Control Techniques SM-Universal Encoder Plus Betriebsanleitung Seite 14

Abbildung 3-5 Rückführungssignale von Heidenhain SinCos-Encodern
Encoder sind mit einer Spannung von 1 V Spitze-Spitze bei Sinref, Sin, Cos und Cosref
erhältlich. Dies führt zu einer Spannung von 2 V Spitze-Spitze an den
Anschlussklemmen des Solutions-Moduls. Mit diesem Encoder-Typ funktioniert der
Umrichter ebenfalls, jedoch ist die Leistung in Form von Drehzahl und
Drehmomentwelligkeit bei vierfacher Line Rate reduziert. (Line Rate = Anz. der
Geberstriche pro Umdrehung x Umdrehungen pro Sekunde.)
Encoder dieses Typs sollten nicht mit Unidrive SP verwendet werden, und die Encoder-
HINWEIS
Rückführungssignale sollten den oben angegebenen Parametern entsprechen (1 V
Spitze-Spitze).
3.4.4 Nur für RS485 ausgelegte absolute Encoder vom Typ SSI und EndAt
Typ
RS485
(absolut)
Beachten Sie, dass EndAt- und SSI-Encoder initialisiert werden müssen, bevor ihre
Positionsdaten verwendet werden können. Der Encoder wird bei Netz Ein, nach dem
Zurücksetzen der Fehlerabschaltungen 1 bis 8 oder bei Einstellung des
Initialisierungsparameters (Pr 3.47) auf 1 automatisch initialisiert. Wenn der Encoder
nicht initialisiert wird oder die Initialisierung ungültig ist, wird vom Umrichter
Fehlerabschaltung 7 ausgelöst.
14
0,25VDC
2,5VDC
COS
0,5VDC
0VDC
COS
Encoder
Absoluter Encoder, nur mit EndAt-Kommunikationsprotokoll
EndAt
Zusätzliche Kommunikation mit dem Encoder ist nicht möglich.
Absoluter Encoder, nur mit SSI-Kommunikationsprotokoll.
SSI
Zusätzliche Kommunikation mit dem Encoder ist nicht möglich.
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SIN- und COS-Signale
SIN
in Bezug auf 0 V
(Offset bei 2,5 VDC)
0,25VDC
Vom SM-Universal
SIN
Encoder Plus-Modul
empfangene
Differenzsignale
0,5VDC
Beschreibung
SM-Universal Encoder Plus-Betriebsanleitung
Pr
x.15
8
10
Ausgabe: 5