Control Techniques SM-Universal Encoder Plus Betriebsanleitung Seite 15

SSI und EndAt
Encoder mit einer EndAt-Schnittstelle (Encoder Data, Encoderdaten) oder einer SSI-
Schnittstelle (Synchronous Serial Interface, synchrone serielle Schnittstelle) können
Daten übertragen, die mit einem vom Umrichter ausgegebenen Taktsignal (CLOCK
Signal) synchronisiert werden. Dadurch können Positionswerte schnell und zuverlässig
mit nur vier Signalleitungen übertragen werden.
Der Hauptunterschied zwischen dem SSI- und dem EndAt-Encoder liegt darin, dass der
SSI-Encoder unidirektional ist, der EndAt-Encoder dagegen bidirektional. Die
Datenübertragung basiert sowohl beim SSI- als auch beim EndAt-Encoder auf dem
EIA-Standard RS 485.
Der SSI- und der EndAt-Encoder verfügen über eine serielle Verbindung zwischen
Encoder und Umrichter, über die alle Positionsdaten übertragen werden.
Der Encoder funktioniert folgendermaßen:
1. Ein Taktsignal mit einer benutzerdefinierten Frequenz wird an den Encoder
gesendet...
2. ...sobald vom Encoder ein Abwärts-Selbsthaltesignal erkannt wird...
3. ...gefolgt von der Datenanforderung...
4. ...werden vom Encoder Daten mit der entsprechenden Taktfrequenz zum Umrichter
zurückgesendet.
Typ
Nur RS485
Bei einigen Anwendungen mit Closed Loop-Vektorsteuerung liegt die Maximaldrehzahl
HINWEIS
des Systems über der Drehzahl, bei der die Rückführungsfrequenz des Encoders für
eine Verwendung durch den Umrichter zu hoch ist. Für diese Anwendungsarten muss
der Closed Loop-Vektormodus (Pr 3.24) für Betrieb bei niedriger Drehzahl auf 2
(Closed Loop-Vektormodus ohne Begrenzung der Maximaldrehzahl) und für Betrieb bei
hoher Drehzahl auf 3 (Closed Loop-Vektormodus ohne Positionierungsrückführung und
Begrenzung der Maximaldrehzahl) gesetzt werden. Beachten Sie, dass vom Umrichter
nicht mehr kontrolliert wird, dass die maximale Encoderfrequenz nicht überschritten
werden kann. Daher muss der Benutzer sicherstellen, dass Pr 3.24 auf 3 gesetzt ist,
bevor der Grenzwert für die Encoderfrequenz erreicht wird.
Der SSI-Eingang ist standardmäßig durch Pr x.18 für Betrieb im Graycode-Format
HINWEIS
konfiguriert. Durch die Einstellung Pr x.18 = 1 kann dieser Eingang für Betrieb im
Binärformat konfiguriert werden.
Der simulierte SSI-Encoderausgang funktioniert sowohl im Binärformat als auch im
Graycode-Format, wobei der Modus durch Pr x.28 konfiguriert wird.
SM-Universal Encoder Plus-Betriebsanleitung
Ausgabe: 5
Beschränkungen
Encoder Max.
Eingangsfre-
quenz
EndAt 2 MHz
SSI 2 MHz
www.controltechniques.de
Max. Baud- Max. Drehzahl
rate (Bits/Sek.)
2 Mbits/Sek.
40 000 min
2 Mbits/Sek.
-1
(min )
-1
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