Siemens SIPART PS 6DR3 01-1 N/E-2N/E Serie Bedienungsanleitung
Verwandte Anleitungen für Siemens SIPART PS 6DR3 01-1 N/E-2N/E Serie
Inhaltszusammenfassung für Siemens SIPART PS 6DR3 01-1 N/E-2N/E Serie
- Seite 1 SIEMENS SIPART@ 6DR3*01-1 N/E-2N/E Bedienungsanleitung Bestell-Nr. Operating Instructions Ord. No. Instructions de service NO de cde: Instrucciones de servicio NOde ped. Istruzioni di servizio NO di ord. C73000-B7464-C138-5...
- Seite 2 Qualiasi Infrazytone a questo divieto comporta il risarcimento dei danni subiti. E' fatta riserva di tutti i dirittl. in particolare per il caso di diritti derivanti da brevetti e modelli industriali. Subject to technical changes o Siemens AG 1992...
- Seite 3 SIEMENS SIPARTø 6DR3*01-1 N/E -2N/E Elektro-pneumatischer Stellungsregler Drehantrieb Seite Bedienungsanleitung Electropneumatic positioners Rotary drive Page Operating Instructions Positionneur electropneumatique Commande de rotation Page Instructions de service Posizionatore elettropneumatico Comando di rotazione Pagina Instrucciones de servicio Posicionador electroneumätico Impulso de rotaciön Pågina...
- Seite 4 Der Stellungsregler i st gemäBder Reihenfolge dieser Betriebsanleitung zu installieren und in Betriebzu nehmen. Dabei sind insbesondere die Warnhinweise in den entsprechenden Kapiteln zu beachten! DieseAnleitungenthältaus Gründender Übersichtlichkeit nur die für die Inbetriebnahme u ndden Betrieb notwendigen Angaben.Darijber hinaus gehendeInformation(Z.B.zum Aufbauund Anwendungsbereich) sind dern Katalog MP 31 zu entnehmen.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Seite Blockschaltbild Mechanischer Anbau Umschaltung Spülluft Montagedes Stellungsreglers Drosseln Elektrischer Anschluß: Grundgerät nichtexplosionsgeschützt Optionnicht explosionsgeschützt Grundgerätexplosionsgeschützt Optionexplosionsgeschützt Pneumatischer Anschluß Bedienebenen Kontrolle mechanischer Anbau Automatische Initialisierung Konfigurieren Technische Daten Flußdiagramm Initialisierung Konformitätsbescheinigung i 53... -
Seite 6: Blockschaltbild
Blockschaltbild Der Stellungsregler bildet in Verbindung mit dem Antrieb einen Regelkreis, bei dem die rückgemeldete Antriebsstellungy als Regelgrößex mit dem Sollwertw (lw) verglichenwird. Eine Regeldifferenzführt zum richtungsabhängigen Ansprechen eines Fünfpunktschalters,dessen Ausgänge die Stellventile be- tätigen. Innerhalb der Zone großer Regelabweichung(Schnellgangzone)Wirdmit Dauerkontakt,innerhalb der Zone mittlerer Regelabweichung (Langsamgangzone) mit Impulsfolgen mit minimaler Länge gefahren. - Seite 7 In der Zone Weiner Regelabweichung(adaptive Totzone) werden keine Stellimpulse ausgegeben. Die Totzonenadaption und die Adaption der Mindestimpulsdauer im Automatikbetrieb bewirkt, daB die bestmögliche Regelgenauigkeit bei kleinster Schalthäufigkeit erreicht wird. Die Startparameter werden in der Initialisierungsphase ermittelt. Mit der Option kann die Stellgliedstellung als ly = 4 bis 20 mA ausgegeben und auf 2 Grenzwerte (A1, A2) überwacht werden.
- Seite 8 Schnitt 14.2 14,15 Regler 114,15 Schwenkantrieb 16,17 12,13 Bild 3 Montage Anbauteile und Stellungsregler...
- Seite 9 Benennung Lfd.Nr. C73451-A330-C55 Rückwandadapter C73451-A330-B51 Kupplungsrad C73451-A330-B52 Mitnehmer C73451-A330-C59 Mehrfachschild Skalen Zeigermarke Anbaukonsole Wellenstummel Seckskantschraube DIN933-M8 x 16 Scheibe DIN125-8.4 Schnorr-Sicherungsscheibe Sechskantschraube DIN933-M16X12 Schnorr-Sicherungsscheibe Zylinderschraube DIN84-M6X Scheibe DIN125-6,4 Inbusschraube Markierungen 1) gehört nicht zum Lieferumfang des Anbausatzes 6DR3004-8D...
- Seite 10 90• (Nennwertbei Einstellungder Rutschkupplung siehe 6. Kontrolle Mechanischer Anbau) Rutschkupplung Pxxx Display im nil no-Handbetrieb Bei Drehantrieben mit angotlanschten Stellventilen Wird üb- (noch nicht erfolgtø Initialisierung) licherweise die Drehrichtung gegen den uhrzeigersinn (auf die Betätigungswelle des Ventils gesehen, entspricht dem Blick aut die Rutschkupplung) als Bewegung in Richtung „AUF"...
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Seite 11: Mechanischer Anbau
Mechanischer Anbau Umschaltung der Spülluft Um das Stellungsreglergehäuse von schädlichenGasen und vor Betauungfreizuhalten,Wirddas Gehäuse mit der Abluft der Piezovorsteuerung gespült (Werkseinstellung). Die Spülluft kann durch Umklappen einer Dichtung direkt nach außen geleitet werden: KomplettenVentilblock durch Lösen der beiden Befestigungsschrauben (Bild 6) vom Stellungsregler- gehäuse trennen. -
Seite 12: Montagedes Stellungsreglers
Montage des Stellungsreglers WARNUNG Gerät dari nur im drucklosen Zustand des Antriebs montiert werden! Das Gerät Wird mittels der vom Antriebshersteller gelieferten Anbaukonsole (nach VDINDE 3845) und dem Anbausatz 6DR3004-8D an den Antrieb ontien. Die angeführten Teile sind im Bild 3 und Bild 5 dargestellt. Der Anbau Wird wie f01gtvorgenommen: Den Rückwandadapter (1) auf den Zentrierflansch an der Rückseite des Stellungsreglergehäuses aufsetzen und mit den 4 Sechskantschrauben (1 1), den Scheiben (12) und den Sicherungsscheiben... -
Seite 13: Elektrischer Anschluß
3 Elektrischer Anschluß, Grundgerät und Optionsbaugruppe WARNUNG Bei der elektrischen Installation Sind die geltenden Vorschriften zu beachten. (in Deutschland VDE 0100). Bei der elektrischen Installation und Inbetriebnahme von explosionsgeschützten Betriebs- mitteln sind zusätzlich die Angaben der Konformitätsbescheinigungund die jeweiligen Landesvorschriften für die Errichtung elektrische Anlagen in explosionsgefährdeten Bereichen zu berücksichtigen (in Deutschland VDE 0165). -
Seite 14: Grundgerät Nichtexplosionsgeschützt
3.1 Grundgerät nicht explosionsgeschützt 6DR3*OI-IN/2N 10 v Achtung. i auf 23,6 mA zur Aufrechterhaltung der Hilfsenergie begrenzen! Jw — Bild 8 2-1-eiteranschluß, Hilfsenergieaus dem Signalstrom I-JH=18...35 V 10 V 10 v 0/4..20 Bild 9 3/4-1-eiteranschluß, Hilfsenergie separat zugeführt z.B. SIPART DR 21 10 v Geråt... -
Seite 15: Optionnicht Explosionsgeschützt
3.2 Option nicht explosionsgeschützt 6DR3*04-8N • Stromausgang Jy = 4 bis 20 mA 12 V iymax (rnAl 4 bis 20 mA 4 bis 20 mA Bild 11 Stromsignal der Stellungsrückmeldung • Binärausgänge A1 , +24 v Z.B. BE 24 V SIPAR DR21 ErzeugungeinesLow-Signalesfür positivaktiveLogik (Z.B.A1 angesprochenergibt Low-Signal... -
Seite 16: Grundgerätexplosionsgeschützt
3.3 Grundgerät explosionsgeschützt 6DR3*OI-1E/2E nicht explosionsgefährdener Bereich explosionsgefährderter Bereich Zone i=4..20mA : 10 v 50 Q Achtung: i auf 23.6 mA zur Aufrechterhaltung der Hilfsenergie begrenzen Bild 14 2-LeiteranschluB, Hilfsenergie aus dem Signalstrom; eigensicherer Stromausgang durch Sicher- heitstrennverstärker 3.4 Option explosionsgeschützt 6DR3*04-8E •... -
Seite 17: Pneumatischer Anschluß
Pneumatischer Anschluß WARNUNG Die pneumatische Hilfsenergie darf für die Initialisierungsphase nur bei anliegender elek- trischer Hilfsenergie zugefühtt werden. Dabei muB sichergestellt sein, daß sich der Stellungs- regler im init no-Handbetrieb (Werkseinstellung, siehe Bild 21) befindet (Display P xx.x siehe Bild 21). Nur in diesem Zustand werden die Ventile nicht angesteuert und der Antrieb führt keine Bewegungen aus. -
Seite 18: Bedienebenen
5 Bedienebenen SIPART Power Einschalten der elektrischen Hilfsenergie automatische Abfrage auf nein init 1) erfolgte okay ? Stellgrößenanzeige: Initialisierung init no-Handbetrieb Automatikbetrieb (noch nicht ertolgte Initialisierung) nicht normierte Potentiometer- Tastenohne Funktion stellung Handbetrieb (nach edolgter Initialisierung) init no-Handbetrieb Handbetrieb Steltgröße auf Sollwert normiert [96] Obis100% y-Verstellung... -
Seite 19: Kontrolle Mechanischer Anbau
6 Kontrolle des mechanischen Anbaues 1m vorliegende initno-Handbetrieb mitdenA Tastenden Antrieb vorsichtig im Langsamgang in dieEndlage d erRichtung Z uStellen -y (A Tastebewirkt Z uluftauf Ventil1). Dabei a uf einwandfreie Funktion der Kupplungachten. Das Potentiometermit Hilfe der Rutschkupplung(Bild29 und Bild 4) auf den Anfangswert v on 9% % (P8 PIO) Stellen. -
Seite 20: Automatische Initialisierung
7 Automatische Initialisierung Voraussetzung für die Initialisierung ist die Kontrolle nach Abschnitt 6. A VORSIC Bei der Initialisierung laufen automatisch Verstellungen des Antriebes ab. Es können zur Ein- stellung der Rückführung Nachjustierungen notwendig sein. Hierbei ist wegen möglicher Verletzungsgefahr darauf zu achten, daß nicht in sich bewegende Teile eingegriffen wird. Die laufende Initialisierungkann im Gefahrenfalldurch Druckaufdie EYTaste abgebrochen werden, der Stellungsregler geht dann in den init no-Handbetrieb, der Antrieb bleibt stehen (Bild 21). -
Seite 21: Konfigurieren
8 Konfigurieren Nach der Initialisierung kann der Stellungsregler entsprechend der gewünschten Aufgabenstellung kon- figuriert werden. Die Werkseinstellung gestattet ein sofortiges Umschalten über den Handbetrieb in den Automatikbetrieb (Bild 21). Sie entspricht einer typischen Standardanwendung und ist so gewählt, daß normalerweise nur wenige Parameter geändert werden müssen. Die Wirkung der einzelnen Parameter ist aus dem Konfigurationsblockschaltbild Bild 25 ersichtlich. - Seite 22 Konfiguration SIPART PS Anzeige Werks- Auflö- einstel- Bedeutung men- Konfigu sung Einstellungenwert lung Sion YFct Lin, nLin nLin FurMion Stellungsrückmeldung linear / nicht linear no/oCAY 2), Sti 1) Initialisierung init SCUr O MA, 4 MA 4 MA Sollwert, Strombereich O bis 20 mA Oder 4 bis 20 mA Sdir riSE, FALL...
- Seite 23 YCLS SPrA Wege- FALL dEbA ventil 4 MA Impuls- I Sd,r SFct umfor• SCUr 1:25 Wege- Wirksinn O MA 1:25 ventil f(init) ! Option Y nrM hFct riSE MPoS f(init) onfi YFct 4 bis 20 MI : MA AFct Mi : Mi AFCt M ax ((f(init) = wåhrendder InitialisierungermittelteEinstellung...
- Seite 24 SFct Sollwertfunktion YnrM Stellgrößennormierung YCLS Stellgrößen dichtschließen YMPoS YFLoW nur bei YCLS=YES YE=96 SFct=FrEE (Werkseinstellung) I :25 invers SFctzlin SFct-1:25 SFct=1 YA=12 bei YCLS=YES 100% 20 mA Y MPoS in der Initialisierung auf den Sollwert normierter mechanischer Stellweg Y Flow mit YA und YE auf dem tatsächlichenDurchflußeingeengterStellweg Bild 26 Sollwertkennlinien, Stellgrößennormierung und Dichtschließfunktion Sollwertrampe (Stellgeschwindigkeitsbegrenzung)
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Seite 25: Technische Daten
Technische Daten • Allgemeine Daten Grundgerät 6DR3'01-XX und option 6DR3'04-XX Klimaklasse nach IEC 721 Lagerung 1K5 aber-40 bis 80 oc 1) Transport 2K4 aber -40 bis 80 oc 1) Betrieb ohne Spülluft 3K3 aber -20 bis 80 oc 2) mit Spülluft 3K4 aber -20 bis 80 oc 2) Schutzart... - Seite 26 pneumatische und mechanische Daten Grundgerät 6DRCOI-XX Hilfsenergie (Zuluft) Instrumentenluft, Ö l-, Wasser-und Staubfrei4) Medium Druck bis 6 bar Feststoffgehalt < 30 um 20k unter der niedrigsten Umgebungstemperatur Drucktaupunkt Durchfluß ungedrosselt Zuluftventil 5,5 m3/h im Normalzustand 5 m3/h bei Druckabfall von I auf O bar Abluftventil 10-4 rn3/h Leckage der Ventite...
- Seite 27 elektrische Daten Grundgerät • 6DR3*01-1N/2N 6DR3*01-1E/2E Schutzart nach EN 50014 u. EN 50020 EEx ib II c Konformitätsbescheinigung siehe Kapitel 11 Montageort Zone 1 Umgebungstemperatur T4 -20 bis +80 •C 1) -20 bis go •C bis +65 T6 -20 bis +50 •c a) 2L-Schaltung Bild 8 Bild 14...
- Seite 28 elektrische Daten Option 6DR3*04-8N 6DR3*04-8E Schutzart nacr, EN 50014 u. EN 50020 EEx ib II C T4 siehe Kapitel 11 Konformitätsbescheinigung Zone Montageort -20 bis 80 oc t) umgebungstemperatur bis +80 oc bis +65 T6 -20 bis +50 oc 3) Bild 16, 17 Stromausgang Bild...
- Seite 29 Grundgerät Grundgerät mit Option Bild 27 Maße...
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Seite 30: Flußdiagramm Initialisierung
Flußdiagramm Initialisierung Konfigurieren (siehe Bild 21 aedienebenen) LS Achtung init-no-Handbetrieb Start der Initiali- sierung von einer tellgrößen- Stellung innerhalb verstellung des Stellbereichs siehe init Abbruch Strt Start der aus jeder Initialisierung run- >5 s bis: Position rund siehe Bild 21 Wirksinn feststellen Abluftventil... - Seite 31 Stellantrieb in Richtung ZIJ (d) Stellzeit: zur Verlängerung Stellantrieb in Richtung Stellzeit gegebenenfalls AUF (U) Drosseln einstellen Stellzeiten Stellzeit: siehe ermitteln Bild 2 Stellzeit [sl Stellantrieb bleibt innerhalb stehen run 4: Stell- Stellantrieb auf y %, Stellinkremente inkremente (±Ay) mit variablen Impulslängen ermitteln minimale Stellinkremente...
- Seite 32 13.1 13.2 9 8.2 Bild 29 Ansicht Bedienelemente und Anschlüsse Anschluß Stelldruck Anschlußklemmen Anschluß Manometer Stelldruck Display Stecker für Option Anschluß Manometer Stelldruck AnschluB Stelldruck Rutschkupplung 13.1 Drossel 4 Zuluft Stelldruck Bedientasten Anschluß I Zuluft 13.2 Drossel 5 Abluft Stelldruck Zuluftmanometer PG-Verschraubung Drossel...
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Seite 33: Physikaiisch-Technische Bundesanstalt
Konformitätsbescheinigung/Conformance certificate/Certificatde conformité/ Certificato di conformitå/Certificado de conformidad PhysikaIisch-Technische Bundesanstalt KONFORMITÄTSBESCHEINIGUNG PTB Nr. Ex-91.C.2138 (3) DieseBescheinigunggi , elektropneumati o-*E mit Optionsmodul 6DR3004-8E SIPART PS Typ (4) der Firma 0 Kar en Sind n Betriebsmittels sowie die verschiedenen zulässigen Aus (5) Die Bau es ele ormitätsbescheinigung festgelegt. - Seite 34 Physikalisch-Technische Bundesansfalf ANLAGE zur Konfor•itätsbescheinigung PTBHr. Ex—91.C.2138 Der elektropneumatische Stel lungsregler SIPART PSdient als Kopplungsbau- gruppe zwischen elektrischen Reglern und pneumatischen Stel lantrieben. Die höchstzulässige Umgebun s temperatur in Abhängigkeit von der klass ist der folgende Tagelle zuentnehmen Temperaturkl asse Umgebungstemperatur 65 •c Elektrische...
- Seite 35 Physikalisch•Technische Bundesansfalf Anlage zur Konfomitätsbescheinigung PTBNC. Ex-91.C.2138 SIPART PS Option Hi 1fsenergie- ngangs- in Zündschutzart Eigensicherheit EEx ib I IC signalstromkreise nur zum Anschluß an zugehöriges Grundgerät (Steckverbinder) Typ 6DR3000-*E Analogausgangssi gnal- . in Zündschutzart Eigensicherheit EEx ib I IC stromkreis nur zum Anschluß...
- Seite 36 Physikalisch.Technische Bundesansfalt NACHTRAG Ex-91.C.2138 zur Konfonitätsbescheinigung PTB Nr. Firma Siemens D-7500 Karlsruhe Der elektro neunatische Stellungsregler SIPART PSmit Optionsmoduldarf künftig auc mit den Änderungen entsprechend den unten aufgeführten Prüfungsunterlagen gefertigt werden. Die Änderungen betreffen den inneren und äußerenAufbausowie die Typenbezeichnung.
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Seite 37: Physikaiisch-Technische
PhysikaIisch-Technische Bundesanstalt NACHTRAG zur Konformitätsbescheinigung PTB Nr. Ex-91.C.2138 def Firma Siemens D-Karlsruhe Der elektropneumatische Ste.qungsregier SIPART PS mit Optionsmodul dad künftig auch nach den unten aufgeführten P!üfungsuntedageo gefettigt werden. DieÄnderungen betreffendeninneren Auft)aL' desGer4tes.Die"Elektrischen O aten"bleibeh unverandert. Die Typenbezeichnung für diese geänderte AusfOhrung lautet: (SIPART PS) bzw. - Seite 38 Siemens Bereich Automatisierungstechnik Geschäftsgebiet Meß-, Prüf- und Prozeßtechnik AUT 34 Progress D-76181 Karlsruhe O Siemens AG 1992 All rights reserved in Automation. Siemens Aktiengesellschaft Bestell—Nr./Order No./No de cde: Siemens C73000-B7464-C138-5 Bestellort/Available from/Lieu de cde: AUT 34 PAZ Printed in the Federal...