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Lenze c430 Originalbetriebsanleitung
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Lenze c430 Originalbetriebsanleitung

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Verwandte Anleitungen für Lenze c430

Inhaltszusammenfassung für Lenze c430

  • Seite 1 Originalbetriebsanleitung Steuerungen Steuerung c430...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Inhalt 1 Über dieses Dokument Dokumentbeschreibung Weiterführende Dokumente Schreibweisen und Konventionen 2 Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Restgefahren 3 Produktinformation Identifizierung der Produkte 3.1.1 Typenschilder Ausstattung SD-Karte Application Credit Lizenzinformation 4 Mechanische Installation Abmessungen Controller montieren 5 Elektrische Installation Wichtige Hinweise Netzanschluss Netzwerke...
  • Seite 4 Inhalt 7 Geräteeinstellungen Gerätename Hostname Name-Serveradressen Uhrzeit 7.4.1 NTP-Serveradressen Gerätebefehle 7.5.1 Parametereinstellungen speichern 7.5.2 Parameter auf Voreinstellung zurücksetzen 7.5.3 Gerät neu starten 7.5.4 Applikation starten/stoppen 7.5.5 Boot-Projekt laden 7.5.6 Logbuch löschen 7.5.7 Logbuch exportieren 7.5.8 Logdateien löschen 7.5.9 Reset Kalt 7.5.10 Reset Ursprung Firmware-Update-Modus für Feldgeräte...
  • Seite 5 Inhalt 9 Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master 9.1.1 EtherCAT-Statusmaschine 9.1.2 Adressierung der Slaves 9.1.3 Inbetriebnahme 9.1.4 Physikalische EtherCAT-Konfiguration ermitteln (Netzwerk-Scan) 9.1.5 EtherCAT I/O-Mapping bearbeiten 9.1.5.1 PDO-Mapping einstellen 9.1.5.2 PDO-Mapping aktivieren 9.1.6 Netzwerk neu starten 9.1.7 Parameterdatentransfer 9.1.8 Diagnose 9.1.8.1 EtherCAT-Master-Diagnose 9.1.9 Fehlerszenarien 9.1.9.1 Der EtherCAT-Zustand "Pre-Operational"...
  • Seite 6 Inhalt PROFINET IO-Device 9.5.1 Inbetriebnahme 9.5.1.1 Kommunikation neu starten oder stoppen 9.5.1.2 Einstellungen im Siemens »TIA Portal« 9.5.1.3 Gerätebeschreibungsdatei 9.5.2 Grundeinstellung und Optionen 9.5.2.1 Stationsname und IP-Konfiguration 9.5.2.2 Diagnosemeldungen an den IO-Controller unterdrücken 9.5.3 Prozessdatentransfer 9.5.4 Parameterdatentransfer 9.5.5 Überwachungen 9.5.6 Diagnose 9.5.6.1 Status-LEDs...
  • Seite 7 Inhalt 14 Diagnose und Störungsbeseitigung 14.1 Status-LEDs 14.2 Logbuch 14.3 Diagnoseparameter 14.3.1 PLC-Diagnose 14.3.2 Netzwerk-Diagnose 14.3.3 Lebensdauer-Diagnose 14.4 PLC Core-Dump 14.5 Ereignis-Handling 14.5.1 Schweregrad 14.5.2 Ereignis zurücksetzen 14.6 Ereignisse, Ursachen und Abhilfen 14.6.1 Übersicht Ereignis-IDs 14.6.2 Ursachen und Abhilfen 15 Technische Daten 15.1 Normen und Einsatzbedingungen 15.1.1...

  • Seite 8: Über Dieses Dokument

    Über dieses Dokument Über dieses Dokument Diese Anleitung ist gültig für die Steuerung c430 (im Folgenden auch als "Controller" bezeich- net). Wenn Sie einen Controller zusammen mit anderen Geräten in Betrieb nehmen (z. B. I/O-Sys- tem, Umrichter, weitere Netzwerkkomponenten), beachten Sie auch die Dokumentation zu den anderen Geräten im Automationssystem.

  • Seite 9: Dokumentbeschreibung

    Über dieses Dokument Dokumentbeschreibung Dokumentbeschreibung Diese Dokumentation ist gültig bis Firmware-Version: Firmware-Version Datum Interne Daten-ID c430_v1.13.0.0 2025-03-26 V_1_13_0...

  • Seite 10: Weiterführende Dokumente

    Projektierung, Dokumentation und Verwaltung von Projekten für EPLAN P8. Gerätebeschreibungen Standardisierte Dateien zur Netzwerkkonfiguration Eine detaillierte Beschreibung der EtherCAT-Bausteine finden Sie im Internet: www.Lenze.com à Downloads Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze-Produkte finden Sie im Internet: www.lenze.com à Downloads...

  • Seite 11: Schreibweisen Und Konventionen

    Über dieses Dokument Schreibweisen und Konventionen Schreibweisen und Konventionen Zur Unterscheidung verschiedener Arten von Informationen werden in diesem Dokument Konventionen verwendet. Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Werden generell als Dezimalpunkt dargestellt. Beispiel: 1 234.56 Warnhinweise UL-Warnhinweise Werden in englischer und französischer Sprache verwendet. UR-Warnhinweise Textauszeichnung Engineering Tools...

  • Seite 12: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitshinweise missachten, kann dies zu schwe- ren Personenschäden und Sachschäden führen! Das Produkt ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden. • Das Produkt niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen. • Das Produkt niemals technisch verändern. •...

  • Seite 13: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Das Produkt ist ein professionelles Betriebsmittel, das für den Gebrauch durch Gewerbe, • bestimmte Berufe oder Industrie und nicht zum Verkauf an die Allgemeinheit vorgesehen ist. IEC 60050 [IEV 161‑05‑05] Um Personenschäden und Sachschäden vorzubeugen, müssen übergeordnete Sicherheits- •...

  • Seite 14: Restgefahren

    Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, kön- nen Restrisiken verbleiben. Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung für seine Maschine/ Anlage berücksichtigen. Nichtbeachtung kann zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Produkt Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt und deren Bedeutung! Gefährliche elektrische Spannung: Vor Arbeiten am Produkt überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind! Die Leistungsanschlüsse führen nach Netzausschalten für die bei dem Symbol angegebene Zeit...

  • Seite 15: Produktinformation

    Jedes Gerät ist mit einem Typenschild ausgestattet, das u. a. den Typenschlüssel enthält. Aufbau des Typenschlüssels C 4 3 A E 5 0 E □ □ □ 0 □□□ S Produktart Cabinet Controller Produktfamilie c400 Produkt c430 Produktgeneration Generation 1 Montageart Schaltschrankmontage Prozessor Arm® Cortex®-A9 800 MHz Schutzart IP20...

  • Seite 16: Typenschilder

    Produktinformation Identifizierung der Produkte Typenschilder 3.1.1 Typenschilder Angaben auf den Typenschildern: Front Seite Materialnummer (8-stellig) + Materialnummer (8-stellig) + Serialnummer (14-stellig) Serialnummer (14-stellig) Serialnummer Typenschlüssel Materialnummer Typenschlüssel Produktionsjahr Produktionswoche...

  • Seite 17: Ausstattung

    Produktinformation Ausstattung Ausstattung Die folgende Abbildung gibt eine Übersicht der Elemente und Anschlüsse am Gerät. Position, Größe und Aussehen der Elemente und Anschlüsse können in Abhängigkeit der gewählten Optionen für das Gerät abweichen. Kabelfixierung Reset Status-LEDs Controller Engineering-Port (Ethernet) X237 EtherCAT-Master SD-Karte X396...

  • Seite 18: Funktionalität Der Schnittstellen

    Produktinformation Ausstattung Funktionalität der Schnittstellen Engineering- EtherCAT- Ethernet EtherCAT- PROFINET Port Master Switch Slave IO-Device X237 X396/X397 Netzwerk EtherCAT Master Slave PROFINET IO-Device Ethernet Switch ● Web-Visualisierung EASY UI Client ● ● ● EASY UI Client (verschlüsselt) ● ● OPC UA Server ●...

  • Seite 19: Sd-Karte

    Wurde die SD-Karte temporär entfernt, muss für einen erneuten Zugriff auf die SD-Karte • der Controller neu gestartet werden! Verwenden Sie nur die von Lenze zur Verfügung gestellten SD-Karten. Nur diese SD-Karten • verfügen über die entsprechende Lizensierung. Das Betriebssystem des Controllers und die Application Software »FAST« sind im internen Flash-Speicher des Controllers gespeichert.

  • Seite 20: Application Credit

    Funktionen muss im Controller eine SD-Karte mit ausreichendem Application Credit gesteckt sein. SD-Karten mit unterschiedlichen Höhen von Application Credit können direkt mit dem Controller oder separat von Lenze bezogen werden. Funktionen, die einen Application Credit benötigen, sind beispielsweise: Motion-Funktionen der Application Software FAST •...

  • Seite 21: Lizenzinformation

    Produktinformation Lizenzinformation Lizenzinformation Lenze Software kann Software−Bestandteile enthalten, die als Freie Software oder als Open Source lizenziert sind. Die Lizenzbedingungen der in diesem Produkt ver- wendeten Open Source Software−Komponenten stehen Ihnen auf der im Produkt enthaltenen SD-Karte im Verzeichnis "Licenses" zur Verfügung.

  • Seite 22: Mechanische Installation

    Mechanische Installation Abmessungen Mechanische Installation Abmessungen Die angegebenen Einbaufreiräume sind Mindestmaße, um die ausreichende Luftzir- kulation für die Kühlung zu gewährleisten. Sie berücksichtigen nicht die Biegeradien der Anschlussleitungen.
  • Seite 23 Mechanische Installation Abmessungen Die Abmessungen in mm gelten für: c430 Gewicht 0.3 kg...
  • Seite 24 Mechanische Installation Abmessungen Die Abmessungen in inch gelten für: c430 Gewicht 0.3 kg...

  • Seite 25: Controller Montieren

    Mechanische Installation Controller montieren Controller montieren Montage des Controllers Demontage des Controllers...

  • Seite 26: Elektrische Installation

    Elektrische Installation Wichtige Hinweise Elektrische Installation Wichtige Hinweise WARNUNG! Gefährliche elektrische Spannung Fehler am Gerät führt zu Überspannung in der Anlage. ▶ Verwenden Sie zur Spannungsversorgung mit 24 V DC (± 25 %) ein sicher getrenntes Netzteil gemäß der geltenden SELV/PELV Anforderungen. ▶...

  • Seite 27: Netzanschluss

    Elektrische Installation Netzanschluss Netzanschluss Wird der PE-Leiter nicht mit der Versorgung zugeführt, muss das PE-Potential an einem Erdungspunkt in der Nähe des Einbauortes aufgelegt werden. Beachten Sie: Der Controller startet, sobald die Versorgungsspannung anliegt. Nach Abschalten der Versorgungsspannung speichert der Controller automatisch die Retain-Daten und schaltet sich dann aus.

  • Seite 28: Netzwerke

    Elektrische Installation Netzwerke Netzwerke Zugspannung und Vibrationen führen zu einer instabilen Netzwerkverbindung. • Verlegen Sie die Netzwerkkabel halbkreisförmig und fixieren Sie die Netzwerkka- bel an den Verzurrösen. • Beachten Sie die Biegeradien der Netzwerkkabel. Kabelfixierung Kabelbinder Kabel Kabelfixierung...

  • Seite 29: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme Dieses Kapitel enthält Informationen zur Inbetriebnahme und zur Integration des Controllers in ein Automatisierungssystem. Benötigtes Zubehör Engineering PC mit installiertem »PLC Designer« • Standard-Netzwerkkabel •...

  • Seite 30: Installation Des »Plc Designer

    Inbetriebnahme Installation des »PLC Designer« Installation des »PLC Designer« Für die Installation laden Sie den »PLC Designer« aus dem Download-Bereich der Lenze- Homepage auf Ihren PC herunter und führen Sie die Setup-Datei aus. www.Lenze.com à Downloads...

  • Seite 31: Inbetriebnahmeschritte

    Inbetriebnahme Inbetriebnahmeschritte Inbetriebnahmeschritte Empfohlene Reihenfolge der Inbetriebnahmeschritte 4Controller und Engineering PC verbinden ^ 32 4IP-Adresse am PC einstellen ^ 33 4Controller starten ^ 34 4PLC-Programm anlegen ^ 36 4Task anlegen ^ 37 4PLC-Programmcode übersetzen ^ 38 4Verbindung zwischen Controller und »PLC Designer« aufbauen ^ 39 4In den Controller einloggen (Konfiguration laden) ^ 40...

  • Seite 32: Controller Und Engineering Pc Verbinden

    Inbetriebnahme Controller und Engineering PC verbinden Controller und Engineering PC verbinden Für die Inbetriebnahme des Controllers mit dem »PLC Designer« ist eine Kommunikationsver- bindung vom Engineering PC zum Controller erforderlich. Diese kann nur kabelgebunden auf- gebaut werden. Verbinden Sie den Engineering PC über ein Netzwerkkabel mit dem Engineering-Port X16 des Controllers.

  • Seite 33: Ip-Adresse Am Pc Einstellen

    Inbetriebnahme IP-Adresse am PC einstellen IP-Adresse am PC einstellen Empfohlene IP-Adresse des Engineering PCs: 192.168.5.100 Standard-IP-Adresse des Engineering-Port X16 am Controller: 192.168.5.99 So stellen Sie die statische IP-Adresse des Engineering PCs ein: Voraussetzungen Direkte Verbindung zwischen Engineering PC und Controller •...

  • Seite 34: Controller Starten

    Inbetriebnahme Controller starten Controller starten Voraussetzungen SD-Karte ist gesteckt. • Controller ist über Klemme X50 mit Spannung versorgt. • Der Controller benötigt ca. 180 Sekunden für den Start. Der Startvorgang wird in den Blinkmustern der LEDs angezeigt. Wenn das Gerät betriebsbereit ist, leuchtet die LED "RDY"...

  • Seite 35: Zugriff Auf Sd-Karte

    Die SD-Karte darf für die Verwendung im Controller keinen aktiven Schreibschutz besitzen. Bei aktiviertem Schreibschutz wird die PLC-Applikation nicht gestartet. Retain, Boot- Projekt und Logbuchinformationen werden nicht gespeichert. Verwenden Sie nur die von Lenze zur Verfügung gestellten SD-Karten. Nur diese SD- Karten verfügen über die entsprechende Lizensierung.

  • Seite 36: Plc-Programm Anlegen

    Inbetriebnahme PLC-Programm anlegen PLC-Programm anlegen So legen Sie ein PLC-Programm im Zielsystem an: Voraussetzungen »PLC Designer« ist gestartet. 4Controller starten • ^ 34 Neues Projekt ist angelegt oder ein FAST Application Template ist geöffnet. • 1. Menübefehl Gerät anhängen auswählen. 2.

  • Seite 37: Task Anlegen

    Inbetriebnahme Task anlegen Task anlegen So legen Sie eine Task an: Voraussetzungen PLC-Programm ist im Zielsystem angelegt. 4PLC-Programm anlegen • ^ 36 1. Im Kontextmenü der Taskkonfiguration den Befehl Objekt hinzufügen/Task auswählen. Eine Task wird erzeugt. 2. Für die erzeugte Task eine Zykluszeit eintragen. Bei Verwendung des EtherCAT-Masters: Die Task-Zykluszeit des Hauptprogrammteils muss der eingestellten DC-Zykluszeit entsprechen.

  • Seite 38: Plc-Programmcode Übersetzen

    Inbetriebnahme PLC-Programmcode übersetzen PLC-Programmcode übersetzen Beim Übersetzen des PLC-Programmcodes wird automatisch im Hintergrund die Parametrierung für das Gerät erstellt. So übersetzen Sie den PLC-Programmcode: Voraussetzungen Task ist angelegt. • 1. Mit dem Menübefehl Erstellen Übersetzen oder mit der Funktionstaste <F11> bestätigen. 2.

  • Seite 39: Verbindung Zwischen Controller Und »Plc Designer« Aufbauen

    Der Controller ist nun mit dem »PLC Designer« verbunden und meldet sich mit dem im Pro- jektbaum vergebenen Gerätenamen. Wenn noch kein Gerätename im Projekt vergeben ist (Standardname = "Device"), dann wird in der Voreinstellung das Gerät mit Gerätetyp und MAC-Adresse als Name dargestellt. Beispiel: "c430-000A86123456"...

  • Seite 40: In Den Controller Einloggen (Konfiguration Laden)

    Inbetriebnahme In den Controller einloggen (Konfiguration laden) 6.11 In den Controller einloggen (Konfiguration laden) So loggen Sie sich mit dem »PLC-Designer« in den Controller ein: Voraussetzungen Verbindung zwischen Controller und »PLC-Designer« ist hergestellt. • 1. Mit dem Menübefehl Online Einloggen oder mit <Alt>+<F8> in den Controller einloggen. Mit dem Einloggen wird die Geräte-Parametrierung und das PLC-Programm in den Controller geladen.

  • Seite 41: Controller Parametrieren

    Inbetriebnahme Controller parametrieren Allgemeines zur Parametrierung Adressierung der Parameter 6.12 Controller parametrieren 6.12.1 Allgemeines zur Parametrierung Der Controller kann in einzelnen Funktionen parametriert werden. Die Grundstruktur der Parameter ist im Folgenden beschrieben. Die Parameterliste des Geräts steht erstmals nach Übersetzung des PLC-Programms zur Verfügung. Sie befindet sich als Reiterkarte unter dem Controller im PLC-Projektbaum des »PLC-Designers«.

  • Seite 42: Controller Parametrieren Parametereinstellungen Speichern

    Inbetriebnahme Controller parametrieren Parametereinstellungen speichern 6.12.2 Parametereinstellungen speichern Werden Parametereinstellungen des Controllers verändert, dann werden diese Änderungen zunächst nur im RAM-Speicher des Geräts übernommen. Mit dem Gerätebefehl "Anwender- daten speichern" werden die Parametereinstellungen des Controllers lokal auf der SD-Karte des Geräts gespeichert. Wenn die Parametereinstellungen gespeichert sind, werden diese auch bei einem Backup mit- gesichert und beim Wiederherstellen der Daten ("Restore") in den Controller zurückgeschrie- ben.

  • Seite 43: Parameter Auf Voreinstellung Zurücksetzen

    Inbetriebnahme Controller parametrieren Parameter auf Voreinstellung zurücksetzen 6.12.3 Parameter auf Voreinstellung zurücksetzen Mit dem Gerätebefehl "Voreinstellungen laden" werden die Parameter auf den Auslieferungs- zustand zurückgesetzt. Durch Ausführung dieses Gerätebefehls gehen alle vom Anwender durchgeführten Parametereinstellungen temporär verloren! Wird die Änderung nicht gespeichert, werden die auf der SD-Karte abgelegten Parameter nicht verändert.

  • Seite 44: Plc-Programm Starten

    Inbetriebnahme PLC-Programm starten 6.13 PLC-Programm starten So starten Sie das PLC-Programm: Voraussetzungen Der »PLC Designer« ist mit dem Controller verbunden und das aktuelle PLC-Programm • wurde bereits übertragen. 1. Mit dem Menübefehl Debug -->Start oder mit der Funktionstaste <F5> das PLC-Programm starten.

  • Seite 45: Boot-Applikation Erzeugen

    Inbetriebnahme Boot-Applikation erzeugen 6.14 Boot-Applikation erzeugen Ein lauffähiges PLC-Programm kann beim Start des Controllers ausgeführt werden. Dazu muss über den »PLC-Designer« eine Boot-Applikation erzeugt werden. Mit der Boot- Applikation wird auch der Parametersatz auf der SD-Karte des Controllers gespeichert.

  • Seite 46: Geräteeinstellungen

    Geräteeinstellungen Gerätename Geräteeinstellungen Gerätename Zur Geräteidentifikation lässt sich der Gerätename des Controllers vorgeben. Wird im Projekt- Baum des »PLC-Designer« der voreingestellte Name des Controllers verändert, dann wird die- ser Name auch in den Parameter Gerätename übernommen. 40x2001 Der Gerätename wird auch für den Netzwerknamen verwendet, der beim Netzwerk durchsu- chen angezeigt wird.

  • Seite 47: Hostname

    Geräteeinstellungen Hostname Hostname Der Hostname des Controllers ist der Name des Controllers im Netzwerk. Dieser Name kann nicht geändert werden. Der Name wird aus dem Controllertyp und der eindeutigen MAC- Adresse des Ethernets gebildet. Der Hostname wird nur bei der Verwendung von erweiterten Netzwerkdiensten benötigt.

  • Seite 48: Name-Serveradressen

    Geräteeinstellungen Name-Serveradressen Name-Serveradressen Für die Namensauflösung bei verwendeten Netzwerkfunktionen können zwei passende Name-Server mittels IP-Adresse eingetragen werden. Aus Sicherheitsgründen darf der Ethernet-Zugang nicht direkt mit dem Internet ver- bunden sein. Der hinterlegte Domain Name Server muss sich im lokalen Netzwerk befinden oder aus dem lokalen Netzwerk erreichbar sein.

  • Seite 49: Uhrzeit

    Geräteeinstellungen Uhrzeit Uhrzeit Der Controller verfügt über zwei Uhrzeiten, die Systemzeit und die Ortszeit. Beide Zeiten sind über die eingestellte Zeitzone miteinander verknüpft. Systemzeit Die Systemzeit des Geräts ist die Zeitbasis für alle von der Uhrzeit abhängigen Aktionen des Controllers. Das Betriebssystem erhält die Systemzeit über einen wartungsfreien Uhrenchip (CMOS-RTC-Zeit).

  • Seite 50: Ntp-Serveradressen

    Geräteeinstellungen Uhrzeit NTP-Serveradressen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 43 UTC+9:30 (ACST) Darwin 45 UTC+8:45 (ACWST) Eucla 51 UTC+6 (BST) Dhaka 52 UTC+1/+2 (MEZ/MESZ) Brüssel 84 UTC-3:30 (NST) St. John's 102 UTC-7 (MST) Calgary 124 UTC+8 (CST) Peking 129 UTC-1 (CVT) Praia 145 UTC+2 (OEZ) Kairo 161 UTC+0 (GMT) London 177 UTC-2 (GST) King Edward Point...

  • Seite 51: Gerätebefehle

    Geräteeinstellungen Gerätebefehle Gerätebefehle Das Verhalten des Controllers lässt sich über Gerätebefehle steuern, die in den Parameterob- jekten definiert sind. Gerätebefehle für das Logbuch Der Controller verfügt über ein Logbuch. Die im Controller auftretenden Ereignisse werden im Logbuch gespeichert. 4Logbuch ^ 144 Folgende Gerätebefehle stehen dem Logbuch zur Verfügung: •...

  • Seite 52: Gerätebefehle Parametereinstellungen Speichern

    Geräteeinstellungen Gerätebefehle Parametereinstellungen speichern 7.5.1 Parametereinstellungen speichern Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:003 Gerätebefehle: Anwenderdaten speichern Die Parametereinstellungen werden auf der SD-Karte gespeichert. • Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt. • Während des Speichervorgangs die Versorgungsspannung nicht aus- schalten und die SD-Karte nicht vom Controller entfernen! •...

  • Seite 53: Gerät Neu Starten

    Der Wert ist in folgendem Parameter eingetragen. 40x2013:002 Fehlender Application Credit führt zu einer Verzögerung bei der Ausführung der Applikation. Wenden Sie sich an den Lenze-Service, wenn Sie weiteren Application Credit benötigen. Die PLC-Applikation wird über folgende Gerätebefehle gesteuert:...

  • Seite 54: Boot-Projekt Laden

    Geräteeinstellungen Gerätebefehle Boot-Projekt laden 7.5.5 Boot-Projekt laden Die neu geladene Applikation muss über folgenden Parameter gestartet werden: 40x2022:044 Eine laufende Applikation wird dabei gestoppt! Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:046 Gerätebefehle: Bootprojekt neu laden • Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt. •...

  • Seite 55: Logdateien Löschen

    Reset Kalt Der Befehl "Reset Kalt" bewirkt einen Kaltstart der im Controller aktiven Applikation. Voraussetzung: Die Applikation ist im Online-Betrieb. Der Reset Kalt initialisiert die Parameter auf die Lenze-Einstellung. Die bisherigen Werte • der Parameter gehen verloren. Der Reset Kalt initialisiert die Retain-Variablen. Die bisherigen Werte gehen verloren.

  • Seite 56: Firmware-Update-Modus Für Feldgeräte

    Die Firmware und die Einstellungen der Parameter des Umrichters werden zusammen mit dem »PLC Designer«-Projekt gespeichert. Der Lenze-Controller überprüft während des Hochlaufs, ob die Firmware-Version und die Para- metereinstellungen des Umrichters mit den im Projekt gespeicherten Daten für dieses Gerät übereinstimmen.
  • Seite 57 Geräteeinstellungen Firmware-Update-Modus für Feldgeräte Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5820:001 Feldgeräte: Feldgeräte-Firmware-Update 0 Deaktiviert Das Firmware-Update ist deaktiviert. Der Controller führt keinen Firmware-Download aus, sondern startet sofort den Parametersatz-Download in den Umrichter (EtherCAT-Slave). Wenn der Parametersatz-Download erfolgreich abgeschlossen wurde, versetzt der Controller den EtherCAT-Bus in den Zustand OPERATIONAL.

  • Seite 58: Engineering-Port Konfigurieren

    Engineering-Port konfigurieren Engineering-Port konfigurieren Der Engineering-Port X16 dient zur Inbetriebnahme und Diagnose des Controllers mit einem Engineering PC. Für den Engineering-Port ist im Auslieferungszustand die IP-Adresse 192.168.5.99 voreingestellt, um eine schnelle Inbetriebnahme zu ermöglichen. Geänderte Engineering-Port-Einstellungen bleiben nach einem Neustart des Con- trollers erhalten.

  • Seite 59: Automatische Konfiguration Über Parameter

    Engineering-Port konfigurieren Automatische Konfiguration über Parameter Automatische Konfiguration über Parameter Im Auslieferungszustand ist die IP-Adresse fest eingestellt. Die IP-Einstellungen können aber auch über einen DHCP-Server vorgegeben werden. Bei Verwendung von DHCP kann eine Änderung der IP-Adresse auch zur Änderung des Netzwerknamens führen. 4Gerätename ^ 46 DHCP sollte daher nur verwendet werden, wenn ein lokaler Name-Server im Netz-...

  • Seite 60: Manuelle Konfiguration Über Parameter

    Engineering-Port konfigurieren Manuelle Konfiguration über Parameter Manuelle Konfiguration über Parameter Die manuelle Konfiguration des Engineering-Ports über Parameter ist dann erforderlich, wenn eine andere statische IP-Adresse vergeben werden soll. Beachten Sie, dass nach jeder Adressänderung ein "Neustart mit aktuellen Werten" durchgeführt werden muss, damit die neue Einstellung wirksam wird. 40x2450 Die Konfiguration wird erst durch das Gerätekommando "Anwenderdaten spei- chern"...

  • Seite 61: Konfiguration Über Datei

    Engineering-Port konfigurieren Konfiguration über Datei Konfiguration über Datei Über eine Datei mit dem Namen "ip.txt" kann die IP-Adresse direkt gesetzt werden. Diese Datei muss auf der SD-Karte im Stammverzeichnis abgelegt werden. Die Erstellung und das Kopieren der Datei kann auf einem Windows PC vorgenommen werden. Die Auswertung und Übernahme der Netzwerkeinstellungen erfolgt beim Hochfahren des Controllers.

  • Seite 62: Neustart Mit Aktuellen Einstellungen Durchführen

    Engineering-Port konfigurieren Neustart mit aktuellen Einstellungen durchführen Neustart mit aktuellen Einstellungen durchführen Über diesen Parameter kann das Engineering Tool das Gerät neu starten, um die aktuellen Ein- stellungen für den Engineering-Port zu übernehmen. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2450 Engineering-Port-Steuerung...

  • Seite 63: Diagnose

    Engineering-Port konfigurieren Diagnose Aktive Engineering-Port-Einstellungen Diagnose 8.5.1 Aktive Engineering-Port-Einstellungen Die folgenden Parameter zeigen die aktuell aktiven Einstellungen des Engineering-Port an. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2452:001 Aktive Engineering-Port-Einstellungen: IP-Adresse Anzeige der aktiven IP-Adresse. • Nur Anzeige 0x2452:002 Aktive Engineering-Port-Einstellungen: Subnetz Anzeige der aktiven Subnetzmaske.

  • Seite 64: Netzwerk Konfigurieren

    Netzwerk konfigurieren Netzwerk konfigurieren Der Anschluss X237 dient zur Anbindung der EtherCAT-Slaves an den Controller. Zusätzlich ste- hen die Anschlüsse X396 und X397 zur Anbindung an ein Ethernet-basiertes Netzwerk zur Ver- fügung. X237 EtherCAT-Master X396 Netzwerk X397 Netzwerk Informationen zur Konfiguration des Controllers als EtherCAT-Master finden Sie im folgenden Unterkapitel.

  • Seite 65: Ethercat-Master

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master EtherCAT-Master Kapitelübersicht 4EtherCAT-Statusmaschine ^ 66 4Adressierung der Slaves ^ 68 4Inbetriebnahme ^ 69 4Physikalische EtherCAT-Konfiguration ermitteln (Netzwerk-Scan) ^ 70 4EtherCAT I/O-Mapping bearbeiten ^ 73 4Netzwerk neu starten ^ 74 4Parameterdatentransfer ^ 75 4Diagnose ^ 75 4Erweiterte Konfiguration ^ 86 4Fehlerszenarien ^ 83...

  • Seite 66: Ethercat-Statusmaschine

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master EtherCAT-Statusmaschine 9.1.1 EtherCAT-Statusmaschine Bevor die Kommunikation über EtherCAT möglich ist, durchläuft der Feldbus beim Hochfahren die EtherCAT-Statusmaschine. Die folgende Abbildung zeigt die möglichen Zustandswechsel aus Sicht eines EtherCAT-Slaves: Init Bootstrap Pre-Operational Safe-Operational Operational Abb. 1: EtherCAT-Statusmaschine Zustand Beschreibung Init •...
  • Seite 67 Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master EtherCAT-Statusmaschine AL Status Code Mögliche Fehler bei den Zustandsübergängen werden in das EtherCAT-Register des betroffe- nen Slaves im AL Status Code (Adresse 0x0134:0x0135) eingetragen. Häufig signalisierte AL Status Code [hex] Beschreibung 0x0000 Kein Fehler 0x0011 Ungültiger Zustandswechsel angefordert 0x0012 Unbekannter Zustand angefordert 0x0013...

  • Seite 68: Adressierung Der Slaves

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master Adressierung der Slaves 9.1.2 Adressierung der Slaves Das EtherCAT-System verwendet zwei Adressierungsarten für die Slaves: 1. Auto-Inkrement-Adressierung 2. Fixed-Address-Adressierung Auto-Inkrement-Adressierung Die Auto-Inkrement-Adressierung verwendet der Master während der Initialisierung des Feld- busses. Ab dem Zustand Pre-Operational verwendet der Master die Fixed-Address-Adressie- rung.

  • Seite 69: Inbetriebnahme

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master Inbetriebnahme 9.1.3 Inbetriebnahme Der EtherCAT-Master ermöglicht die Steuerung der unterlagerten EtherCAT-Teilnehmer. Ange- bundene EtherCAT-Slaves können über diesen Weg per Engineering PC konfiguriert werden. Voraussetzungen Die Feldgeräte sind gemäß den Angaben in den gerätespezifischen Montageanleitungen • installiert. Die Inbetriebnahme des Controllers ist abgeschlossen. •...

  • Seite 70: Physikalische Ethercat-Konfiguration Ermitteln (Netzwerk-Scan)

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master Physikalische EtherCAT-Konfiguration ermitteln (Netzwerk-Scan) 9.1.4 Physikalische EtherCAT-Konfiguration ermitteln (Netzwerk-Scan) Um die physikalische EtherCAT-Konfiguration zu überprüfen, können Sie mit dem »PLC Desig- ner« online einen Netzwerk-Scan auf dem Controller durchführen. Voraussetzungen: Die Kommunikationsparameter sind konfiguriert. • Der PLC Designer ist im Controller eingeloggt. •...
  • Seite 71 Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master Physikalische EtherCAT-Konfiguration ermitteln (Netzwerk-Scan) So ermittteln Sie die physikalische EtherCAT-Konfiguration: 1. Im Kontextmenü des EtherCAT-Masters den Befehl Geräte suchen auswählen. Ein Dialog öffnet sich. 2. Mit der Schaltfläche Alle Geräte ins Projekt kopieren alle Geräte in das PLC-Projekt kopie- ren oder einzelne Geräte auswählen und in das PLC-Projekt kopieren.
  • Seite 72 Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master Physikalische EtherCAT-Konfiguration ermitteln (Netzwerk-Scan) 3. Checkbox Unterschiede zum Projekt anzeigen auswählen. Die gefundenen Geräte und die konfigurierten Geräte werden gegenübergestellt. 4. Konfiguration anpassen: a) Schaltfläche Alle kopieren auswählen, um alle Geräte in das Projekt zu kopieren. b) Einzelne Geräte in das Projekt kopieren. Die Geräte sind dem Projekt hinzugefügt.

  • Seite 73: Ethercat I/O-Mapping Bearbeiten

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master EtherCAT I/O-Mapping bearbeiten PDO-Mapping einstellen 9.1.5 EtherCAT I/O-Mapping bearbeiten Wenn Sie weitere Feldgeräte in die Steuerungskonfiguration einfügen oder das PDO-Mapping ändern, ändern sich die Objektadressen. Im PLC-Programm muss deshalb der Zugriff auf die Eingangsobjekte und Ausgangsobjekte über eigene ein- deutige Variablen erfolgen.

  • Seite 74: Pdo-Mapping Aktivieren

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master Netzwerk neu starten PDO-Mapping aktivieren 9.1.5.2 PDO-Mapping aktivieren Werden die beim »PLC Designer« mitgelieferten Gerätebeschreibungen für entsprechende EtherCAT-Geräte verwendet, so werden die Prozessdaten automatisch in den untergeordneten Knoten kopiert. Prozessdaten manuell verknüpfen Soll die Verknüpfung der Prozessdaten weiterhin manuell erfolgen, aktivieren Sie unter dem Reiter LenzeLogicDrive Konfiguration die Option direkter Zugriff auf I/O-Adressen durch die Applikation.

  • Seite 75: Parameterdatentransfer

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master Parameterdatentransfer EtherCAT-Master-Diagnose 9.1.7 Parameterdatentransfer Zur Konfiguration und Diagnose der EtherCAT-Teilnehmer wird mit Hilfe von azyklischer Kom- munikation auf Parameter zugegriffen. Parameterdaten werden als sogenannte SDOs (Service Data Objects) übertragen. • Die SDO-Dienste ermöglichen den schreibenden und lesenden Zugriff auf Parameter, •...
  • Seite 76 Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master Diagnose EtherCAT-Master-Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5851:002 EtherCAT master diagnosis: EtherCAT master state Anzeige der EtherCAT-Master-Zustandsübersicht. summary • Nur Anzeige Bit 0 Master OK Bit 3 Reserviert Bit 4 Init Bit 5 Pre-Operational Bit 6 Safe-Operational Bit 7 Operational Bit 8 Slaves in requested state Bit 9 Master in requested state...
  • Seite 77 Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master Diagnose EtherCAT-Master-Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5851:015 EtherCAT master diagnosis: Zustandsmaschine Anzeige des aktuellen internen "Master State" des EtherCAT-Masters. • Nur Anzeige 0 Keine 1 Konfiguration 2 Initialisiert 10 Pre-Operational 20 Download Service 21 Firmware Download 22 Firmware Reload 30 Operational 100 Adresszuweisung...
  • Seite 78 Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master Diagnose EtherCAT-Master-Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x585C:010 EtherCAT master slave information: Master data link status • Nur Anzeige Bit 0 EEPROM loaded correctly and PDI operatio- Bit 1 PDI watchdog status (reloaded) Bit 2 Enhanced link detection Bit 4 Physical link on port 0 Bit 5 Physical link on port 1 Bit 6 Physical link on port 2...
  • Seite 79 Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master Diagnose EtherCAT-Master-Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x585D:004 EtherCAT master slave information: Master Revision • Nur Anzeige 0x585D:005 EtherCAT master slave information: Master Serial number • Nur Anzeige 0x585D:006 EtherCAT master slave information: Master Auto-inc- rement address •...
  • Seite 80 Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master Diagnose EtherCAT-Master-Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x585D:018 EtherCAT master slave information: Master DC Sync 1 Period • Nur Anzeige 0x585E:001 EtherCAT master slave information: Master - Slave Vorgabe der zu diagnostizierenden Slave-Adresse. Address (AutoInc or Fixed) Der erste Slave ist ein interner Slave, daher muss der erste externe Slave -2147483648 ...
  • Seite 81 Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master Diagnose EtherCAT-Master-Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x585E:013 EtherCAT master slave information: Master Forwarded RX Error Counter (Port 0-3) • Nur Anzeige 0x585E:014 EtherCAT master slave information: Master Processing Unit Error Counter • Nur Anzeige 0x585E:015 EtherCAT master slave information: Master PDI Error Counter...
  • Seite 82 Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master Diagnose EtherCAT-Master-Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x585F:010 EtherCAT master slave information: Master data link status • Nur Anzeige Bit 0 EEPROM loaded correctly and PDI operatio- Bit 1 PDI watchdog status (reloaded) Bit 2 Enhanced link detection Bit 4 Physical link on port 0 Bit 5 Physical link on port 1 Bit 6 Physical link on port 2...

  • Seite 83: Fehlerszenarien

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master Fehlerszenarien Der EtherCAT-Zustand "Pre-Operational" wird nicht erreicht 9.1.9 Fehlerszenarien Die häufigsten Fehler, Störungen und Möglichkeiten zu Fehlerbehebung finden Sie im Kapitel 4Diagnose und Störungsbeseitigung ^ 142 9.1.9.1 Der EtherCAT-Zustand "Pre-Operational" wird nicht erreicht Beim Starten des EtherCAT-Busses wird in der Transition Init nach Pre-Operational geprüft, ob die physikalische Buskonfiguration mit der konfigurierten Buskonfiguration übereinstimmt.

  • Seite 84: Die I/O-Konfiguration Ist Ungültig

    Das Netzwerkabel ist nicht verbunden Ursache Das Buskabel zwischen dem Lenze Controller und dem ersten Busteilnehmer wurde abgetrennt. Wurde am ersten EtherCAT-Teilnehmer ein zuvor abgetrenntes Buskabel wieder aufgesteckt, wird die Meldung EtherCAT_Master: EtherCAT cable connected ins Logbuch des Controllers eingetragen. Die EtherCAT-Verbindung ist wiederhergestellt.

  • Seite 85: Die Antriebswellen Knacken

    DC-Slaves vorgenommen, bis die Slaves wieder synchronisiert ("In-Sync") sind und die DC-Abweichung wie- der unterhalb des voreingestellten Grenzwertes liegen. Zur Zeit wird der Lenze Controller nicht auf die Distributed Clocks re-synchronisiert, so dass die Sync-Impulse des Masters und der Slaves unterschiedlich sind.

  • Seite 86: Erweiterte Konfiguration

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master Erweiterte Konfiguration Geräteidentifikation 9.1.10 Erweiterte Konfiguration 9.1.10.1 Geräteidentifikation Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x1000 Device type EtherCAT Gerätetyp: Klassifizierung nach ETG. • Nur Anzeige 0x1008 Manufacturer device name Gerätename: Typ und Version des Geräts. •...

  • Seite 87: Synchronisation Mit "Distributed Clocks" (Dc)

    Aufnehmen der Istwerte in den Feldgeräten immer exakt zum selben Zeitpunkt. Ist der Lenze Controller (Master) synchron zu den Distributed Clocks, werden am Ende des Buszyklus die vom Slave erfassten Istwerte dem Master zugestellt und Sollwerte vom Master...
  • Seite 88 Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master Erweiterte Konfiguration Synchronisation mit "Distributed Clocks" (DC) an die Slaves zur Verarbeitung gesendet. Beim nächsten DC-Synchronisationsereignis werden die Daten übernommen. Der Controller ist der EtherCAT-Master. Der Takt des Bussystems wird bestimmt durch die Zykluszeit der Task, die den im »PLC Designer« eingebundenen Antrieben (Slaves) zugeordnet wird.
  • Seite 89 Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master Erweiterte Konfiguration Synchronisation mit "Distributed Clocks" (DC) So stellen Sie die DC-Synchronisation ein: 1. Task-Zykluszeit unter "MainTask" ermitteln: 2. DC-Zykluszeit im Master ("EtherCAT_Master") auf der Registerkarte "Master" entspre- chend der ermittelten Task-Zykluszeit einstellen:...
  • Seite 90 3. Auf der Registerkarte "EtherCAT I/O Abbild" die Buszyklus-Task für den Master auswählen: Mit der Auswahl "Zykluseinstellungen des übergeordneten Busses" wird die Buszyk- lus-Task verwendet, die auf der Registerkarte "SPS-Einstellungen" des Lenze Con- trollers (Device) eingestellt ist. 4. Im Gerätebaum am ersten Slave (DC-Master) unter dem Master die DC-Funktionalität "DC for synchronization"...
  • Seite 91 Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Master Erweiterte Konfiguration Synchronisation mit "Distributed Clocks" (DC) 5. An allen weiteren Slaves, welche die DC-Synchronisation verwenden sollen, ebenfalls die DC-Funktionalität "DC for synchronization" auswählen. Die DC-Synchronisation ist eingestellt. Prüfung der DC-Synchronizität Die DC-Synchronizität ist nur im Zustand Operational verfügbar. Prüfung der DC-Synchronizität im »PLC Designer«...

  • Seite 92: Netzwerk-Auswahl Für X396/X397

    Netzwerk konfigurieren Netzwerk-Auswahl für X396/X397 Netzwerk-Auswahl für X396/X397 Die Anschlüsse X396 und X397 sind beim Controller c430 als Multi-Ethernet-Schnittstelle aus- gelegt. In der Voreinstellung sind die beiden Anschlüsse als Ethernet Switch konfiguriert. 4Ethernet Switch ^ 93 Alternativ kann der Controller über diese beiden Anschlüsse als EtherCAT-Slave oder PROFINET IO-Device an ein entsprechendes Feldbus-Netzwerk angeschlossen werden.

  • Seite 93: Ethernet Switch

    Netzwerk konfigurieren Ethernet Switch Grundeinstellung Status-LEDs Ethernet Switch Die voreingestellte Konfiguration der Anschlüsse X396 und X397 als Ethernet Switch ermög- licht es dem Benutzer, neben dem technischen Netz ein zweites Subnetz einzurichten. Dadurch ist es möglich, weitere Teilnehmer (z. B. Web Panels) in einem separaten Netz zu betreiben.

  • Seite 94: Ethercat-Slave

    Voraussetzungen 0x231F:005 ist die Netzwerk-Auswahl auf "EtherCAT" eingestellt. • Laden Sie für die Inbetriebnahme die aktuellen Gerätebeschreibungsdateien für Lenze • EtherCAT-Geräte über den »Package Manager« auf Ihren Engineering PC. EtherCAT-Anschluss Der Anschluss des Controllers als EtherCAT-Slave an einen EtherCAT-Master erfolgt über die •...

  • Seite 95: Inbetriebnahme

    Konfiguration des EtherCAT-Device mit »PLC Designer« So binden Sie das EtherCAT-Device in die Steuerungskonfiguration ein: 1. Im Kontextmenü des Zielsystems (Device, Lenze Controller, etc.) mit dem Befehl "Gerät anhängen" die Steuerungskonfiguration mit dem EtherCAT-Device erweitern. Das EtherCAT-Device befindet sich in der Kategorie unter /Fieldbusses/EtherCAT/Slave/ EtherCAT-Device 2.

  • Seite 96: Gerätebeschreibungsdatei

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Slave Prozessdaten-Transfer Gerätebeschreibungsdatei 9.4.1.3 Gerätebeschreibungsdatei Zum Einbinden des EtherCAT-Slave in eine Masterkonfiguration muss die Gerätebeschrei- bungsdatei im Engineering Tool zur Projektierung des Netzwerkes installiert werden. Download ESI-Dateien: Die Bezeichnung der ESI Gerätebeschreibungsdatei ist "Lenze_cxxx_ECS_V<Version>.xml" Platzhalter Info Version 8-stellige Versionsnummer im Format AABBCCDD (Format AA.BB.CC.DD: AA major, BB minor Versionsnummer) 9.4.2 Prozessdaten-Transfer...

  • Seite 97: Parameterdaten-Transfer

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Slave Parameterdaten-Transfer 9.4.3 Parameterdaten-Transfer Das EtherCAT-Device besitzt zwei Kategorien von Parametern: Standard-Kommunikationsparameter (Indexbereich 0x1000 ... 0x1FFF und 0xF050, Detec- • ted Module List). Diese Parameter sind nur für den über diese Schnittstelle verbundenen EtherCAT-Master sichtbar bzw. zugreifbar. Auf die Standard-Kommunikationsparameter kann der Controller selbst nicht zugreifen. Diagnoseparameter, siehe EtherCAT-Device-Diagnose •...

  • Seite 98: Status Ethercat I/O-Mapping

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Slave Status EtherCAT I/O-Mapping 9.4.4 Status EtherCAT I/O-Mapping Neben dem eigentlichen I/O-Mapping der Prozessdaten besitzt das EtherCAT-Device noch Ein- und Ausgabekanäle, in denen für die PLC-Applikation weitere Informationen eingeblendet werden. Auf diese Informationen kann direkt aus dem PLC-Code zugegriffen werden. Bezeichnung Info Configuration Valid...

  • Seite 99: Diagnose

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Slave Diagnose Status-LEDs 9.4.5 Diagnose 9.4.5.1 Status-LEDs Hinweise zum Verbindungsstatus der EtherCAT-Device-Schnittstelle erhalten Sie über die LEDs "BUS RUN" und "BUS ERR". Zusätzlich zeigen die LEDs "L/A" an den RJ45-Buchsen den Verbin- dungsstatus zum Netzwerk an. LED "BUS RUN" (grün) Zustand Bedeutung INIT Das EtherCAT-Device befindet sich im Status "Initialisierung".

  • Seite 100: Fehlerszenarien

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT-Slave Fehlerszenarien Kein EtherCAT-Modul gesteckt oder erkannt Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2369 EtherCAT-Fehler • Nur Anzeige Bit 0 Watchdog abgelaufen Der SyncManager-Watchdog hat ausgelöst. Bit 2 Ungültige Konfiguration Die vom EtherCAT-Master gesendete Konfiguration ist ungültig. Bit 3 Stack Init-Fehler Interner Fehler beim Initialisieren der Schnittstelle.

  • Seite 101: Profinet Io-Device

    Netzwerk-Auswahl auf "PROFINET" eingestellt. • Die erforderlichen GSDML-Gerätebeschreibungsdateien für PROFINET sind im Engineering • Tool zur Konfiguration des Netzwerkes installiert. Gerätebeschreibungsdateien für Lenze-Produkte finden Sie im Internet: www.Lenze.com à Downloads à Produktbezogene Application Knowledge Base Artikel PROFINET-Anschluss Der Anschluss des Controllers als PROFINET IO-Device an einen IO-Controller erfolgt über •...
  • Seite 102 Netzwerk konfigurieren PROFINET IO-Device Typische Topologien Linie Baum Ring IO-Controller Switch SCALANCE (MRP-fähig) IO-Device Redundanzdomäne Technische Daten Bereich Werte Kommunikationsprofil PROFINET Kommunikationsmedium/Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder EN 50173), CAT5e Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet) Netzwerktopologie Linie, Stern und Baum Typ innerhalb des Netzwerks...

  • Seite 103: Inbetriebnahme

    9.5.1 Inbetriebnahme 1. IO-Devices in die Steuerungskonfiguration einbinden: 1. Im Kontextmenü des Zielsystems (Device, Lenze Controller ...) mit dem Befehl "Gerät anhängen" die Steuerungskonfiguration mit dem IO-Device erweitern. 2. Dem eingefügten IO-Device eine sinnvolle Bezeichnung geben. Durch einen Mausklick auf das Element wird die Eingabe ermöglicht. Die Bezeich- nungen dürfen nur die Zeichen "A ...

  • Seite 104: Einstellungen Im Siemens »Tia Portal

    Siehe: 4Stationsname und IP-Konfiguration ^ 105 Damit der Controller bei abgeschaltetem IO-Controller über Ethernet identifiziert werden kann, muss über die separate Eingabe mit dem Lenze Engineering Tool der Stationsname und die IP-Konfiguration netzausfallsicher im Gerät gespeichert wer- den. 40x2022:003 Siehe:...

  • Seite 105: Grundeinstellung Und Optionen

    Netzwerk konfigurieren PROFINET IO-Device Grundeinstellung und Optionen Stationsname und IP-Konfiguration 9.5.2 Grundeinstellung und Optionen 9.5.2.1 Stationsname und IP-Konfiguration Der Stationsname und die IP-Konfiguration können durch den IO-Controller zugewiesen wer- den. Diese Einstellungen ermöglichen dem IO-Controller, die Geräte im Netzwerk zu identifi- zieren und den Datenaustausch zu verwalten.

  • Seite 106: Diagnosemeldungen An Den Io-Controller Unterdrücken

    Netzwerk konfigurieren PROFINET IO-Device Prozessdatentransfer Diagnosemeldungen an den IO-Controller unterdrücken 9.5.2.2 Diagnosemeldungen an den IO-Controller unterdrücken können Sie einstellen, bei welchen Fehlerreaktionen im Gerät die Alarm- 40x285A:001 meldung an den IO-Controller unterdrückt wird. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x285A:001 Diagnose-Einstellungen: Alarmunterdrückung...

  • Seite 107: Parameterdatentransfer

    Netzwerk konfigurieren PROFINET IO-Device Parameterdatentransfer 9.5.4 Parameterdatentransfer Die Datenkommunikation mit PROFINET ist gekennzeichnet durch den gleichzeitigen Betrieb von zyklischen und azyklischen Diensten im Netzwerk. Zu den azyklischen Diensten gehört der Parameterdatentransfer als optionale Erweiterung, mit dem der Zugriff auf alle Gerätepara- meter ermöglicht wird.

  • Seite 108: Überwachungen

    Netzwerk konfigurieren PROFINET IO-Device Überwachungen Belegung der Nutzdaten in Abhängigkeit des Datentyps Je nach verwendetem Datentyp werden die Nutzdaten wie folgt belegt: Datentyp Länge Belegung der Nutzdaten Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte ... String x Bytes Data (x Bytes) 1 Byte Data...

  • Seite 109: Diagnose

    Netzwerk konfigurieren PROFINET IO-Device Diagnose Status-LEDs Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2859:005 PROFINET-Überwachung: Ungültige Prozessdaten Es werden als ungültig gekennzeichnete Prozessdaten (IOPS ist "BAD") vom IO-Controller empfangen. Typischerweise bei • einer sich im Zustand STOP befindlichen SPS, • Alarmen, •...
  • Seite 110 Netzwerk konfigurieren PROFINET IO-Device Diagnose PROFINET IO-Device-Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2382:005 Aktive PROFINET-Einstellungen: MAC-Adresse Anzeige der aktiven MAC-Adresse. • Nur Anzeige 0x2388 PROFINET-Status Bit-codierte Anzeige des aktuellen Busstatus. • Nur Anzeige Bit 0 Initialisiert Bit 1 Online Bit 2 Verbunden Bit 3 IP-Adressfehler Die IP-Adresse ist ungültig.

  • Seite 111: Firewall Konfigurieren

    Firewall konfigurieren Firewall konfigurieren Mit der im Controller integrierten Firewall lässt sich die Kommunikation mit dem umgebenden Netzwerk einschränken. Die Firewall ist standardmäßig deaktiviert! Die Aktivierung und Konfiguration der Firewall nehmen Sie mit dem »PLC Designer« vor. (Registerkarte Gerät à Einstellungen à Kommunikation à Firewall)
  • Seite 112 Firewall konfigurieren Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5901:001 Sicherheitseinstellung HAProxy: Zertifikats-Fingerab- Anzeige des Fingerprint (digitaler Fingerabdruck) vom Zertifikat für http/ druck wss-Kommunikation. • Nur Anzeige 0x5901:002 Sicherheitseinstellung HAProxy: HTTPS-Umleitung Anzeige, ob für Visualisierungsinhalte von »EASY UI Designer« eine Umleitung von HTTP zu HTTPS erfolgt oder ob diese Einstellung deakti- •...
  • Seite 113 Firewall konfigurieren Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5911:002 Bekannte Ports: Secure-Shell (SSH): Client IP-Bereich Client-IP-Bereich für die Firewall zum Port "Secure Shell (SSH)". 0 Alle Alle Client-IP-Adressen sind erlaubt. 1 IP-Bereich 1 Nur Clients im IP-Bereich 1 (0x5910:002 ...
  • Seite 114 Verbindung ablehnen, Absender benachrichtigen. 2 Zulassen Verbindung zulassen. 0x5912:031 Eingetragene Ports: Lenze spezifische Gerätesuche Netzwerkeinstellung für die Firewall zum Port "Lenze-spezifische Geräte- (ESDCP): Netzwerk suche (ESDCP)". 0 ... [0] ... 255 Bit 0 Engineering-Port Einstellung für Diagnoseschnittstelle X16 für eine Verbindung zum »EASY Starter«.
  • Seite 115 Firewall konfigurieren Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5912:033 Eingetragene Ports: Lenze spezifische Gerätesuche Aktion für die Firewall zum Port "Lenze-spezifische Gerätesuche (ESDCP): Aktivierung (ESDCP)". 0 Fallen lassen Verbindung ablehnen, Absender NICHT benachrichtigen. 1 Ablehnen Verbindung ablehnen, Absender benachrichtigen.
  • Seite 116 Verbindung ablehnen, Absender benachrichtigen. 2 Zulassen Verbindung zulassen. 0x5912:101 Eingetragene Ports: Lenze spezifischer Engineering- Netzwerkeinstellung für die Firewall zum Port "Lenze-spezifischer Zugang (SFTP/SCP): Netzwerk Engineering-Zugang (SFTP/SCP)". 0 ... [0] ... 255 Bit 0 Engineering-Port Einstellung für Diagnoseschnittstelle X16 für eine Verbindung zum »EASY Starter«.
  • Seite 117 Firewall konfigurieren Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5912:103 Eingetragene Ports: Lenze spezifischer Engineering- Aktion für die Firewall zum Port "Lenze-spezifischer Engineering-Zugang Zugang (SFTP/SCP): Aktivierung (SFTP/SCP)". 0 Fallen lassen Verbindung ablehnen, Absender NICHT benachrichtigen. 1 Ablehnen Verbindung ablehnen, Absender benachrichtigen.
  • Seite 118 Firewall konfigurieren Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5913:003 Applikations-Ports: Applikations-Port 1: Aktivierung Aktion für die Firewall zum Applikations-Port 1. 0 Fallen lassen Verbindung ablehnen, Absender NICHT benachrichtigen. 1 Ablehnen Verbindung ablehnen, Absender benachrichtigen. 2 Zulassen Verbindung zulassen. 0x5913:007 Applikations-Ports: Applikations-Port 1: Protokolltyp Erlaubte Protokolle für die Firewall zum Applikations-Port 1.
  • Seite 119 Firewall konfigurieren Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5913:022 Applikations-Ports: Applikations-Port 3: Client IP- Client-IP-Bereich für die Firewall zum Applikations-Port 3. Bereich 0 Alle Alle Client-IP-Adressen sind erlaubt. 1 IP-Bereich 1 Nur Clients im IP-Bereich 1 (0x5910:002 ... 0x5910:003) sind erlaubt. 2 IP-Bereich 2 Nur Clients im IP-Bereich 2 (0x5910:004...

  • Seite 120: Opc Ua Konfigurieren

    OPC UA konfigurieren OPC UA konfigurieren OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) ist ein weltweit anerkannter Kommunikationsrahmen, der durch die Normenreihe IEC 62541 standardisiert ist. Es ist der derzeit vielversprechendste Standard für die Umsetzung der Industrie 4.0-Kommunikation, bei der Maschinendaten hersteller- und plattformunabhängig ausgetauscht werden können. OPC UA wird als Standard von der OPC Foundation vertreten: opcfoundation.org Im Controller sind folgende OPC UA Funktionen/Dienste integriert:...

  • Seite 121: Opc Ua Server

    OPC UA konfigurieren OPC UA Server Grundeinstellung Aktive OPC UA Server-Einstellungen 11.1 OPC UA Server Über den integrierten OPC UA Server können Variablen der SPS über OPC UA nach IEC 61131 veröffentlicht werden. So lassen sich z. B. Visualisierungsanbindungen oder auch MES-, SCADA- oder Cloud-Anbindungen realisieren, die einen einfachen Zugriff auf SPS-Variablen erfordern.

  • Seite 122: Opc Ua Server-Diagnose

    Anzeige der aktuellen Ressourcenauslastung des anwenderspezifischen Ressourcenauslastung Informationsmodells. • Nur Anzeige: x % 0x2473:101 OPC UA Server Diagnose: Verwendete Anzahl Anzeige der aktuell verwendeten Anzahl an Lenze Engineering Client- Engineering-Sitzungen Sitzungen. • Nur Anzeige 0x2473:102 OPC UA Server Diagnose: Verwendete Anzahl System-...

  • Seite 123: Opc Ua Client

    OPC UA konfigurieren OPC UA Client 11.2 OPC UA Client Um eine Verbindung von der SPS-Applikation zu externen Instanzen über OPC UA herzustel- len, wird über die IEC-Bibliothek "L_IOCP_OPCUAClient" ein OPC UA Client nach PLCopen zur Verfügung gestellt. Damit können Anwendungsfälle wie Steuerung zu Steuerung oder Steue- rung zu einer beliebigen externen Datenquelle gelöst werden.

  • Seite 124: Opc Ua Pubsub

    OPC UA konfigurieren OPC UA PubSub Grundeinstellung 11.3 OPC UA PubSub Für die Kommunikation von Steuerung zu Steuerung oder von Steuerung zu mehreren Emp- fängern steht die Funktionalität "OPC UA PubSub" zur Verfügung. Damit ist es möglich, SPS- Daten zyklisch ohne eine dedizierte Verbindung zu kommunizieren. 11.3.1 Grundeinstellung Parameter...

  • Seite 125: Gerätefunktionen

    Gerätefunktionen Gerätekennung Gerätefunktionen 12.1 Gerätekennung Der Controller besteht aus unterschiedlichen Teilkomponenten. Die aktuellen Versionsstände sind in einer Reihe von Parametern sichtbar. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2000:001 Gerätedaten: Produktcode Produktcode des Controllers Beispiel: "C43AE50S00A010004S". • Nur Anzeige 0x2000:002 Gerätedaten: Seriennummer Seriennummer des Controllers...

  • Seite 126: Optische Geräteerkennung

    Gerätefunktionen Optische Geräteerkennung 12.2 Optische Geräteerkennung Bei Anwendungen mit mehreren Controllern kann es schwierig sein, ein online verbundenes Gerät zu lokalisieren. Mit Hilfe der Funktion "Optische Geräteerkennung" lässt sich der Con- troller anhand von blinkenden LEDs lokalisieren. Details Um die optische Geräteerkennung zu starten, stellen Sie 0x2021:001 = "Start [1]"...

  • Seite 127: Ausschaltverhalten

    Gerätefunktionen Ausschaltverhalten Retain-Variablen und persistente Variablen 12.3 Ausschaltverhalten Der Controller verfügt intern über Pufferkondensatoren, um im Abschaltvorgang Daten spei- chern zu können. Wenn ein Spannungsausfall erkannt wird, wird diese Speicherfunktion auto- matisch angestoßen. Um die Spannung für den internen Speichervorgang eine konstante Zeit zu erhalten, werden bei Spannungsausfall einige Schaltungsteile, z.

  • Seite 128: Controller Neustart/Software-Reset

    Mit der Reset-Taste können Sie einen Neustart oder einen Software-Reset durchführen. Neustart: Diese Aktion lässt den Conroller neu booten (Warmstart), als Alternative zum • Spannungschalten. Software-Reset: Diese Aktion führt eine vollständige Neuinstallation der Lenze Software • durch. Es wird die zuletzt aktive Softwareversion neu installiert, als Alternative zu einem Restore.

  • Seite 129: Daten Sichern Und Wiederherstellen

    (z. B. c430, c520 oder c550) wiederherstellen. Allgemeine Informationen zu den verwendeten Speichermedien Interner Speicher: Der Lenze Controller ist mit einem nichtflüchtigen Speicher ausgestattet, auf dem sich das • PLC-Laufzeitsystem (Firmware) befindet. Das PLC-Laufzeitsystem (Firmware) kann mit dem Gerätebefehl "Backup" auf einem USB- •...

  • Seite 130: Usb-Stick Mounten

    Gerätefunktionen Daten sichern und wiederherstellen USB-Stick mounten 12.5.1 USB-Stick mounten Der USB-Stick ist das zentrale Speichermedium für Datensicherungen und kann bei Bedarf auch zur Aktualisierung der Firmware des Controllers verwendet werden. • Verwenden Sie ausschließlich geeignete USB-Sticks für den Controller! Einige USB-Sticks lassen sich aufgrund ihrer Form unter Umständen nicht tief genug in die USB-Buchse des Controllers einstecken.

  • Seite 131: Daten Sichern ("Backup")

    Gerätefunktionen Daten sichern und wiederherstellen Daten sichern ("Backup") 12.5.2 Daten sichern ("Backup") Diese Funktion sichert das PLC-Laufzeitsystem (Firmware) des Controllers und zusätzlich die auf der SD-Karte befindlichen Projektdaten auf einem USB-Stick. • Verwenden Sie ausschließlich geeignete USB-Sticks für den Controller! Einige USB-Sticks lassen sich aufgrund ihrer Form unter Umständen nicht tief genug in die USB-Buchse des Controllers einstecken.
  • Seite 132 Gerätefunktionen Daten sichern und wiederherstellen Daten sichern ("Backup") Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:040 Gerätebefehle: Backup • Einstellung nur änderbar, wenn Applikationsstatus (Anzeige in 0x5810:001) ungleich "1: Läuft". • Einstellung nur änderbar, wenn PLC-Applikation nicht im Zustand "Running" ist. •...

  • Seite 133: Daten Wiederherstellen ("Restore")

    Gerätefunktionen Daten sichern und wiederherstellen Daten wiederherstellen ("Restore") 12.5.3 Daten wiederherstellen ("Restore") Diese Funktion ermöglicht die Wiederherstellung des PLC-Laufzeitsystems (Firmware) und der Projektdaten. Die Datenwiederherstellung kann entweder durch Spannungsschalten des Con- trollers oder über einen Geräteparameter ausgeführt werden. • Sie können auch eine ältere Datensicherung wiederherstellen. Kopieren Sie hierzu die entsprechende Datensicherung auf dem USB-Stick vom Verzeichnis "firmware \archive__"...
  • Seite 134 Gerätefunktionen Daten sichern und wiederherstellen Daten wiederherstellen ("Restore") Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:043 Gerätebefehle: Device command: Restore • Einstellung nur änderbar, wenn Applikationsstatus (Anzeige in 0x5810:001) ungleich "1: Läuft". • Einstellung nur änderbar, wenn PLC-Applikation nicht im Zustand "Running" ist. •...

  • Seite 135: Firmware Aktualisieren

    USB-Stick nicht vom Gerät! Beachten Sie die Statusanzeige der gelben LED "STA". 4Status-LEDs ^ 143 Voraussetzungen Installierter Lenze »EASY Package Manager« • Installierter Lenze »EASY Starter - Firmware loader« • USB-Stick mit gültiger Firmware • Allgemeine Hinweise Die Aktualisierung ist auf eine höhere oder niedrigere Version möglich. •...
  • Seite 136 Gerätefunktionen Firmware aktualisieren Aktualisierung der Firmware durch Spannungsschalten Voraussetzungen Parameter 0x5902:001 muss auf "Aktiviert [1]" eingestellt sein. • Mit dieser Einstellung wird der USB-Stick nur einmalig beim nächsten Neustart gemountet. Wird zusätzlich der Gerätebefehl "Anwenderdaten speichern" (0x2022:003) ausgeführt, dann wird der USB-Stick dauerhaft (über mehrere Bootvorgänge hinweg) gesichert. So aktualisieren Sie die Firmware durch Spannungsschalten: 1.
  • Seite 137 Gerätefunktionen Firmware aktualisieren Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:047 Gerätebefehle: Start Up/Downgrade • Einstellung nur änderbar, wenn Applikationsstatus (Anzeige in 0x5810:001) ungleich "1: Läuft". • Einstellung nur änderbar, wenn PLC-Applikation nicht im Zustand "Running" ist. • Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt. •...

  • Seite 138: Controller Austauschen

    Controller austauschen Controller austauschen Ein defekter Controller ist nur durch ein Gerät des gleichen Produkttyps austauschbar. Das Austauschgerät muss über dieselbe Ausstattung, wie z. B. optional eingebaute Kommunikati- onskarten und Anschlüsse, verfügen.

  • Seite 139: Controller Demontieren

    Controller austauschen Controller demontieren 13.1 Controller demontieren So demontieren Sie den angeschlossenen Controller: Voraussetzung Spannungsversorgung der gesamten Anlage und des Controllers ist ausgeschaltet. • Versorgungsanschlüsse, Busanschlüsse und alle weiteren Anschlüsse am Controller sind • entfernt. 1. Controller demontieren. 2. SD-Karte aus dem Kartensteckplatz entnehmen. Der Controller ist demontiert.

  • Seite 140: Neuen Controller Installieren

    Controller austauschen Neuen Controller installieren 13.2 Neuen Controller installieren Auf einer verwendeten SD-Karte ist zusätzlich der aktuelle Firmware-Stand des Controllers abgelegt. Wird die SD-Karte in ein neues Gerät eingesteckt, dann wird automatisch der Firm- ware-Stand von der SD-Karte in das Gerät eingespielt. Mit dieser Funktion wird sichergestellt, dass Controller Firmware und Boot-Projekt weiterhin zusammenpassen.

  • Seite 141: Retain-Daten Weiterverwenden

    Controller austauschen Retain-Daten weiterverwenden 13.3 Retain-Daten weiterverwenden Die Retain-Daten werden automatisch auf der SD-Karte gespeichert. Sie sind damit beim Gerä- tetausch weiterhin verwendbar.

  • Seite 142: Diagnose Und Störungsbeseitigung

    Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose und Störungsbeseitigung Dieser Abschnitt enthält Informationen zur Fehlerbehandlung, Antriebsdiagnose und Stö- rungsanalyse.

  • Seite 143: Status-Leds

    Diagnose und Störungsbeseitigung Status-LEDs 14.1 Status-LEDs LEDs auf der Frontseite des Geräts signalisieren den aktuellen Betriebszustand. Abhängig von der jeweils laufenden Software-Applikation sind unterschiedliche Ansteuerungen der LEDs möglich. LED "RDY" (blau/gelb) Bedeutung Gerät ist ausgeschaltet. Gerät startet im Auslieferungszustand. Ein gesteckter USB-Stick wird automatisch gemountet. 4USB-Stick mounten ^ 130 Gerät startet.

  • Seite 144: Logbuch

    Diagnose und Störungsbeseitigung Logbuch 14.2 Logbuch Die Geräte haben eine Logbuchfunktion, die Systemereignisse und Fehlermeldungen aufzeich- net. Die Einträge im Logbuch erleichtern die Diagnose des Automatisierungssystems. Folgende Informationen werden vom Logbuch verarbeitet: Fehlermeldungen und Ereignisse der Applikation werden angezeigt. • Fehlermeldungen und Ereignisse der Applikation werden auf der SD-Karte gespeichert.
  • Seite 145 Diagnose und Störungsbeseitigung Logbuch Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:037 Gerätebefehle: Logdateien löschen Löschung von Protokolldateien auf dem Gerät, die in einem früheren Schritt über 0x2022:036 (Logbuch exportieren) exportiert wurden. • Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt. •...

  • Seite 146: Diagnoseparameter

    Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter PLC-Diagnose 14.3 Diagnoseparameter 14.3.1 PLC-Diagnose Folgende Informationen können zu Diagnosezwecken abgerufen werden: Informationen zum aktuell im Controller anstehenden Ereignis (Ereignismonitor) • Status der SD-Karte • Verfügbarer Application Credit / benötigter Application Credit • Dual use-Lizenz • Temperatur der Steuerkarte und CPU •...
  • Seite 147 Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter PLC-Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2012:003 Geräte-Informationen: Dual use-Lizenz Anzeige, ob eine Dual use-Lizenz vorhanden ist. • Nur Anzeige 0 Nicht vorhanden 1 Vorhanden 0x2012:004 Geräte-Informationen: Speicherkapazität SD-Karte Anzeige der Gesamt-Speicherkapazität der SD-Karte in Kilobyte. •...

  • Seite 148: Netzwerk-Diagnose

    Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter Netzwerk-Diagnose 14.3.2 Netzwerk-Diagnose Anzeige von Informationen zur Netzwerkoption. Beim Einschalten überprüft der Controller, ob die auf der SD-Karte gespeicherten Parametereinstellungen zur Geräte-Hardware und Firmware passen. Bei einer Inkompatibilität wird eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x231F:001 Kommunikationsmodul-ID: Aktive Modul-ID...

  • Seite 149: Plc Core-Dump

    Diagnose und Störungsbeseitigung PLC Core-Dump 14.4 PLC Core-Dump Ein Core-Dump ist eine Datei, die den Zustand einer Anwendung zu einem bestimmten Zeit- punkt ihrer Ausführung festhält. Eine Core-Dump-Datei wird automatisch erstellt, wenn ein Ausnahmefehler oder ein Absturz in der PLC-Anwendung aufgetreten ist. Die Core-Dump- Datei kann dann zum Debuggen des Absturzes ohne Zugriff auf die Steuerung verwendet wer- den.

  • Seite 150: Ereignis-Handling

    Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignis-Handling Schweregrad 14.5 Ereignis-Handling 14.5.1 Schweregrad Bei bestimmten Ereignissen erfolgt eine Reaktion des Controllers in Abhängigkeit des für das Ereignis festgelegten Schweregrads. Schweregrad "Keine Reaktion" Das Ereignis wird völlig ignoriert (hat keine Auswirkung auf den laufenden Prozess). Schweregrad "Information"...

  • Seite 151: Ereignisse, Ursachen Und Abhilfen

    Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Übersicht Ereignis-IDs 14.6 Ereignisse, Ursachen und Abhilfen 14.6.1 Übersicht Ereignis-IDs Ereignis-ID Ereignis Schweregrad 671159298 0x28011402 Öffnen der Parameterbeschreibung fehlgeschlagen Fehler 671159299 0x28011403 Öffnen des Parametersatzes fehlgeschlagen Fehler 671421185 0x28051301 Boot-Applikation - Zu wenig Application Credit Störung 671421186 0x28051302...
  • Seite 152 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Übersicht Ereignis-IDs Ereignis-ID Ereignis Schweregrad 671744181 0x280A00B5 Interner Fehler (I/O-Modul Meld. 181) Fehler 671744200 0x280A00C8 Interner Fehler (I/O-Modul Meld. 200) Fehler 671744220 0x280A00DC Interner Fehler (I/O-Modul Meld. 220) Fehler 671744221 0x280A00DD Interner Fehler (I/O-Modul Meld. 221) Fehler 671744222 0x280A00DE...
  • Seite 153 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Übersicht Ereignis-IDs Ereignis-ID Ereignis Schweregrad 805311473 0x300013F1 CoE - FoE-Fehler 'Kein Bootstrap' Information 805311474 0x300013F2 CoE - FoE-Fehler 'Keine Zugriffsrechte' Information 805311475 0x300013F3 CoE - FoE-Fehler 'Programmfehler' Information 805311476 0x300013F4 CoE - FoE-Fehler 'Ungültiger Parameter' Information 805311881 0x30001589...
  • Seite 154 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Übersicht Ereignis-IDs Ereignis-ID Ereignis Schweregrad 805312608 0x30001860 Master - Setzen von 'Operational' fehlgeschlagen Warnung 805312610 0x30001862 Master - Setzen von 'Operational' fehlgeschlagen, EtherCAT-Kabel abgeklemmt Warnung 805312613 0x30001865 Master - Setzen von 'Operational' dauert einige Zeit… Warnung 805312614 0x30001866...

  • Seite 155: Ursachen Und Abhilfen

    Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 14.6.2 Ursachen und Abhilfen 671159298 0x28011402 Öffnen der Parameterbeschreibung fehlgeschlagen Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Parameterbeschreibung fehlt oder ist fehler- Bootprojekt oder Gerätefirmware aktualisieren. Fehler haft. • Bootprojekt aktualisieren. Die Parametersatz- Keine oder fehlerhafte Parameterbeschreibung beschreibung wird dadurch ebenfalls aktuali- auf dem Gerät.
  • Seite 156 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 671547411 0x28070013 Initialisierung der Echtzeituhr fehlgeschlagen Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Fehler beim Initialisieren der Real-time-Funk- Gerät neu starten und Logbuch prüfen. Fehler tion. Uhrzeit möglicherweise nicht verwendbar. 671547418 0x2807001A Ladezustand Pufferkondensatoren Echtzeituhr ist niedrig Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion...
  • Seite 157 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 671678817 0x28090161 SD-Karte ist nicht gesteckt Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Die gesteckte SD-Karte wurde vom Gerät nicht • Prüfen, ob die SD-Karte korrekt steckt/einge- Fehler erkannt. rastet ist. • Andere SD-Karte testen. 671678818 0x28090162 SD-Karte ist schreibgeschützt Ursache Abhilfe...
  • Seite 158 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 671678826 0x2809016A Backup erfolgreich Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Das Backup wurde erfolgreich erstellt. USB-Stick vom Controller entfernen und Con- Information troller neu starten. 671678827 0x2809016B Gerätebefehl wird durch eine laufende PLC-Applikation blockiert Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion...
  • Seite 159 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 671744099 0x280A0063 Zu viele I/O-Module für Task-Zykluszeit (I/O-Modul Meld. 99) Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Fehler beim Anlegen der dem Rückwandbus Anzahl der I/O-Module reduzieren. Fehler zugewiesenen Task. Die Anzahl der I/O-Module oder die Größe des Prozessabbildes kann vom Controller nicht verarbeitet werden.
  • Seite 160 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 671744102 0x280A0066 Zu viele I/O-Module für Task-Zykluszeit (I/O-Modul Meld. 102) Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Fehler bei der Verarbeitung der Rückwandbus- a) SPS-Applikation auf mögliche Ursachen der Fehler Telegramme. Dieser Fehler tritt im laufenden Laufzeitverlängerung bzw.
  • Seite 161 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 671744104 0x280A0068 Timeout bei Rückwandbus-Kommunikation (I/O-Modul Meld. 104) Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Der Datenaustausch zwischen dem Rückwand- a) Im Logbuch die Fehlerreihenfolge prüfen und Fehler bus und der SPS-Applikation ist in der vorgege- die Fehler "Zu viele I/O-Module..."...
  • Seite 162 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 671744108 0x280A006C Timeout bei Rückwandbus-Kommunikation (I/O-Modul Meld. 108) Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Der Datenaustausch zwischen dem Rückwand- a) Im Logbuch die Fehlerreihenfolge prüfen und Fehler bus und der SPS-Applikation ist in der vorgege- die Fehler "Zu viele I/O-Module..."...
  • Seite 163 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 671744117 0x280A0075 Timeout bei Rückwandbus-Kommunikation (I/O-Modul Meld. 117) Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Der Datenaustausch zwischen dem Rückwand- a) Im Logbuch die Fehlerreihenfolge prüfen und Fehler bus und der SPS-Applikation ist in der vorgege- die Fehler "Zu viele I/O-Module..."...
  • Seite 164 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 671744121 0x280A0079 Timeout bei Rückwandbus-Kommunikation (I/O-Modul Meld. 121) Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Der Datenaustausch zwischen dem Rückwand- a) Im Logbuch die Fehlerreihenfolge prüfen und Fehler bus und der SPS-Applikation ist in der vorgege- die Fehler "Zu viele I/O-Module..."...
  • Seite 165 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 671744140 0x280A008C Interner Fehler (I/O-Modul Meld. 140) Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Interner Fehler Gerät neu starten. Wenn der Fehler weiterhin Fehler besteht, an den Hersteller wenden. 671744181 0x280A00B5 Interner Fehler (I/O-Modul Meld. 181) Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion...
  • Seite 166 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 805311432 0x300013C8 CoE - SDO-Abbruch 'Toggle-Bit unverändert (0x05030000)' Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Der Status des Toggle-Bits hat sich nicht geän- Nur zur Information. Keine Abhilfe notwendig. Information dert. 805311433 0x300013C9 CoE - SDO-Abbruch 'SDO-Protokoll-Timeout (0x05040000)' Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion...
  • Seite 167 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 805311441 0x300013D1 CoE - SDO-Abbruch 'Versuch, ein schreibgeschütztes Objekt zu schreiben (0x06010002)' Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Zugriff verweigert. Zugriffsrechte prüfen. Information 805311442 0x300013D2 CoE - SDO-Abbruch 'Objekt existiert nicht im Objektverzeichnis (0x06020000)' Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion...
  • Seite 168 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 805311450 0x300013DA CoE - SDO-Abbruch 'Datentyp stimmt nicht überein, Serviceparameter zu klein (0x06070013)' Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Zugriff verweigert. Zugriffsrechte prüfen. Information Objekteigenschaften prüfen. 805311451 0x300013DB CoE - SDO-Abbruch 'Subindex existiert nicht (0x06090011)' Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion...
  • Seite 169 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 805311459 0x300013E3 CoE - SDO-Abbruch 'Aktueller Gerätezustand - Daten können nicht in Anwendung übertragen/gespeichert werden (0x08000022)' Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Zugriff verweigert. Zugriffsrechte prüfen. Information Objekteigenschaften prüfen. 805311460 0x300013E4 CoE - SDO-Abbruch 'Objektverzeichnis - Dynamische Generierung schlägt fehl oder das Objektverzeichnis fehlt (0x08000023)' Ursache Abhilfe...
  • Seite 170 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 805311467 0x300013EB CoE - FoE-Fehler 'Festplatte voll' Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Zugriff verweigert. Zugriffsrechte prüfen. Information Datei prüfen. Transfereigenschaften prüfen. 805311468 0x300013EC CoE - FoE-Fehler 'Illegal' Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Zugriff verweigert. Zugriffsrechte prüfen.
  • Seite 171 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 805311475 0x300013F3 CoE - FoE-Fehler 'Programmfehler' Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Zugriff verweigert. Zugriffsrechte prüfen. Information Objekteigenschaften prüfen. 805311476 0x300013F4 CoE - FoE-Fehler 'Ungültiger Parameter' Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Zugriff verweigert. Zugriffsrechte prüfen. Information Datei prüfen.
  • Seite 172 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 805311895 0x30001597 WKC-Fehler Slave-Init-Befehl Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion WKC-Fehler Slave-Status prüfen. Warnung Netzwerktopologie prüfen. 805311896 0x30001598 WKC-Fehler EoE-Empfang Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion WKC-Fehler Slave-Status prüfen. Warnung Netzwerktopologie prüfen. 805311897 0x30001599 WKC-Fehler CoE-Empfang Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion...
  • Seite 173 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 805311911 0x300015A7 Antwortfehler Init-Befehl - Fehlgeschlagen Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Interner Fehler Gerät neu starten. Wenn der Fehler weiterhin Warnung besteht, an den Hersteller wenden. 805311912 0x300015A8 Antwortfehler Master-Init-Befehl - Keine Antwort Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion...
  • Seite 174 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 805311923 0x300015B3 Kommunikation zum Gerät unterbrochen Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Die Verbindung zum Slave ist unterbrochen. Slave-Status prüfen. Warnung Der Slave antwortet nicht. Netzwerktopologie prüfen. Der Slave ist nicht mehr verfügbar. 805311924 0x300015B4 SDO-Abbruch Ursache Abhilfe...
  • Seite 175 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 805312569 0x30001839 Konfigurationsfehler - Überprüfung des ProductCode fehlgeschlagen Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Der ProductCode konnte nicht geprüft werden. Detaillierte Fehlermeldung im Logbuch analy- Information sieren. Netzwerktopologie prüfen. 805312570 0x3000183A Konfigurationsfehler - Überprüfung der Revision fehlgeschlagen Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion...
  • Seite 176 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 805312583 0x30001847 Nicht alle Slaves sind 'Operational' Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Nicht alle Slaves wurden in 'Operational' Detaillierte Fehlermeldung im Logbuch analy- Information gesetzt. sieren. Slave-Status prüfen. Netzwerktopologie prüfen. 805312584 0x30001848 Emergency-Meldungen - Überlauf, weitere Meldungen gesperrt Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion...
  • Seite 177 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 805312601 0x30001859 Master - Start fehlgeschlagen, DC/DCM-Konfiguration Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Der Master kann wegen einer fehlerhaften DC/ Slave-Konfiguration prüfen. Warnung DCM-Konfiguration nicht gestartet werden. 805312602 0x3000185A Master - Start fehlgeschlagen, Slaves können nicht 'Pre-Operational' gesetzt werden Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion...
  • Seite 178 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 805312619 0x3000186B Master - Stoppen fehlgeschlagen, Slaves können nicht in 'Pre-Operational' gesetzt werden Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Slave-Fehler Nur zur Information. Keine Abhilfe notwendig. Warnung 805312628 0x30001874 Master - Herunterfahren fehlgeschlagen Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion...
  • Seite 179 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 805312673 0x300018A1 MMC - Datei existiert nicht Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion MMC - Datei existiert nicht Nur zur Information. Keine Abhilfe notwendig. Warnung 805312674 0x300018A2 MMC - Parsing-Fehler Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion MMC-Konfigurationsdatei fehlerhaft.
  • Seite 180 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 805312682 0x300018AA MMC - Ungültige Konfiguration Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Interner Fehler Gerät neu starten. Wenn der Fehler weiterhin Warnung besteht, an den Hersteller wenden. 805312683 0x300018AB MMC - Mandatory Slave fehlt Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion...
  • Seite 181 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 805312690 0x300018B2 MMC - Adressvergabe fehlgeschlagen Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion MMC-Konfigurationsdatei fehlerhaft. Detaillierte Fehlermeldung im Logbuch analy- Information Netzwerktopologie fehlerhaft. sieren. MMC-Konfigurationsdatei prüfen. Netzwerktopologie prüfen. 805312691 0x300018B3 MMC - Adressvergabe abgeschlossen Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion...
  • Seite 182 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 822310534 0x31037686 Netzwerk - Konfigurationsfehler Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Netzwerkoption falsch oder nicht gesteckt. • Anhand des Typenschlüssel prüfen, ob die Fehler Netzwerkoption in PLC-Projekt stimmt nicht mit verwendete Netzwerkoption korrekt ist. konfigurierter Netzwerkoption überein.
  • Seite 183 Diagnose und Störungsbeseitigung Ereignisse, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 822313608 0x31038288 Netzwerk - Max. Anzahl zulässige Prozessdaten erreicht Ursache Abhilfe Schweregrad/Reaktion Die maximal unterstütze Anzahl/Größe an konfi- Die Anzahl oder Grösse der konfigurierten PDOs Fehler gurierbaren PDOs ist überschritten. verringern.

  • Seite 184: Technische Daten

    Technische Daten Normen und Einsatzbedingungen Konformitäten und Approbationen Technische Daten 15.1 Normen und Einsatzbedingungen 15.1.1 Konformitäten und Approbationen Konformitäten 2011/65/EU RoHS-Richtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie The Restriction of the Use of Certain Hazardous Substances in S.I. 2012/3032 Electrical and Electronic Equipment Regulations 2012 UKCA S.I.

  • Seite 185: Bemessungsdaten

    Technische Daten Bemessungsdaten 15.2 Bemessungsdaten Spannung [V DC] Strom [A] Leistung* [W] 24 (+18 ... +30) 0.45 10.8 (bei 24 V) Tab. 3: * Leistung ohne USB-Verbraucher...

  • Seite 186: Umwelthinweise Und Recycling

    Endnutzer weder getauscht noch anderweitig entfernt werden. Die Lenze-Produkte werden in der Regel mit Verpackungen aus Pappe oder Kunststoff verkauft. Diese Verpackungen entsprechen der EU-Richtlinie 94/62/EG: Richtlinie über Verpackungen und Verpackungsabfälle [UKCA: S.I. 1997/648 - The Producer Responsibility Obligations (Packaging Waste) Regulations 1997].

  • Seite 187: Anhang

    Anhang Parameter-Attributliste Anhang 17.1 Parameter-Attributliste Die Parameter-Attributliste enthält alle Parameter des Controllers. • Die Parameter-Attributliste ist nach Adresse (Index:Subindex) aufsteigend sortiert. • So lesen Sie die Parameter-Attributliste: Spalte Bedeutung Adresse Adresse des Parameters im Objektverzeichnis. Format: Index:Subindex Name Bezeichnung des Parameters Voreinstellung Einstellung des Parameters im Auslieferungszustand Datentyp...
  • Seite 188 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp 0x2014:001 Allgemeine Netzwerkidentifikation: Hostname - (Nur Anzeige) STRING[128] 0x2021:001 Optische Geräteerkennung: Erkennung starten Stopp [0] 0x2021:002 Optische Geräteerkennung: Blinkdauer 0x2022:001 Gerätebefehle: Voreinstellungen laden Aus / Fertig [0] 0x2022:003 Gerätebefehle: Anwenderdaten speichern Aus / Fertig [0] 0x2022:015 Gerätebefehle: Logbuch löschen Aus / Fertig [0]...
  • Seite 189 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp 0x2455:001 Aktive Ethernet Switch-Einstellungen: IP-Adresse - (Nur Anzeige) 0x2455:002 Aktive Ethernet Switch-Einstellungen: Subnetz - (Nur Anzeige) 0x2455:005 Aktive Ethernet Switch-Einstellungen: MAC-Adresse - (Nur Anzeige) OCTET[6] 0x2459:001 Name-Serveradressen: Name-Serveradresse 1 - (Nur Anzeige) 0x2459:002 Name-Serveradressen: Name-Serveradresse 2 - (Nur Anzeige) 0x245A:002 NTP-Serveradressen: NTP-Serveradresse 1...
  • Seite 190 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp 0x5850:002 Kommandos für EtherCAT-Master: Zähler zurücksetzen Keine Aktion/kein Fehler [0] 0x5851:001 EtherCAT master diagnosis: EtherCAT master state - (Nur Anzeige) 0x5851:002 EtherCAT master diagnosis: EtherCAT master state summary - (Nur Anzeige) 0x5851:003 EtherCAT master diagnosis: EtherCAT error - (Nur Anzeige) 0x5851:004 EtherCAT master diagnosis: Bus scan match...
  • Seite 191 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp 0x585D:014 EtherCAT master slave information: Master Processing Unit Error Coun- - (Nur Anzeige) 0x585D:015 EtherCAT master slave information: Master PDI Error Counter - (Nur Anzeige) 0x585D:016 EtherCAT master slave information: Master Lost Link Counter (Port 0-3) - (Nur Anzeige) 0x585D:017 EtherCAT master slave information: Master DC Sync 0 Period - (Nur Anzeige)
  • Seite 192 Eingetragene Ports: PLC Designer UDP-Kommunikation: Aktivierung Fallen lassen [0] 0x5912:031 Eingetragene Ports: Lenze spezifische Gerätesuche (ESDCP): Netzwerk 0x5912:032 Eingetragene Ports: Lenze spezifische Gerätesuche (ESDCP): Client IP- Alle [0] Bereich 0x5912:033 Eingetragene Ports: Lenze spezifische Gerätesuche (ESDCP): Aktivie- Fallen lassen [0]...
  • Seite 193 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp 0x5913:008 Applikations-Ports: Applikations-Port 1: Port-Bereich Anfang 0x5913:009 Applikations-Ports: Applikations-Port 1: Port-Bereich Ende 0x5913:010 Applikations-Ports: Applikations-Port 1: Protokollname "0" STRING[] 0x5913:011 Applikations-Ports: Applikations-Port 2: Netzwerk 0x5913:012 Applikations-Ports: Applikations-Port 2: Client IP-Bereich Alle [0] 0x5913:013 Applikations-Ports: Applikations-Port 2: Aktivierung Fallen lassen [0] 0x5913:017 Applikations-Ports: Applikations-Port 2: Protokolltyp...
  • Seite 194 © 04/2025 · 3.0 · DE...

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