S+S REGELTECHNIK RYMASKON 1000 Bedienungsanleitung Seite 50

Bedienungsanleitung
RYMASKON ® 1000 Controller
PI-Regler (Nebenregelkreis)
Fortsetzung
2. Regelkreis | PI
T
2,Soll
dT
2
T
2,Ist
2. Regelkreis | PI Temp-Regelung
Abb. 908 PI-Regler (Nebenregelkreis) | Berechnung der Stellgröße (Y
Abb. 909 PI-Regler (Nebenregelkreis) | Stellgröße (Y
S+S REGELTECHNIK GMBH | THURN-UND -TA XIS - STR. 22 | D -90411 NÜRNBERG | GERMANY | TEL. +49 ( 0 ) 911 51947- 0 | w w w.SplusS.de
Die Funktionsweise des 'Begrenzers', der 'Dynamischen Quantisierung' und
der PWM ist analog zum Hauptregelkreis.
Die Berechnung der Stellgröße wird vereinfacht in der nachfolgenden Grafik
dargestellt (Abb. 908). Daraus kann das Diagramm zur Stellgröße in Abhängigkeit
der Soll-Ist-Temperatur abgeleitet werden. (Abb. 909)
X , T
P2
T T
2,Soll 2,Ist
I
2,zuvor
)
2
Y
2
Change-Over = Heizen
Stellgröße Max.
2. Regelkreis
(default: 100 %)
Stellgröße Min.
2. Regelkreis
(default: 0 %)
) in Abhängigkeit der Soll-Ist-Temperatur
2
, 1
N2
dT
2,Soll
X
P2
I I dT
2 2,zuvor
2,Soll
Y
2
Dynamische Quantisierung
Y
Change-Over = Kühlen
T
2,Soll
50
Y
2,berechnet
dt
T X
N2 P2
MinAbweichung
T
2,Ist
Begrenzer 2
Y , Y
2,max 2,min