S+S REGELTECHNIK RYMASKON 1000 Bedienungsanleitung Seite 44

Bedienungsanleitung
RYMASKON ® 1000 Controller
PI-Regler (Hauptregelkreis)
Fortsetzung
1. Regelkreis | PI
T
Soll Reg
dT
Reg
T
Ist
1. Regelkreis | PI Temp-Regelung
Abb. 902 PI-Regler (Hauptregelkreis) | Berechnung der Stellgrößen (Y
Y
H
Stellgröße Heizen Max.
(default: 100 %)
Stellgröße Heizen Min.
(default: 0 %)
Abb. 903 PI-Regler (Hauptregelkreis) | Stellgrößen (Y
S+S REGELTECHNIK GMBH | THURN-UND -TA XIS - STR. 22 | D -90411 NÜRNBERG | GERMANY | TEL. +49 ( 0 ) 911 51947- 0 | w w w.SplusS.de
Bei dem PI-Regler wird über die beiden Parameter Proportionalbereich Xp und
Nachstellzeit Tn das zeitliche Verhalten bestimmt.
Durch den Proportionalanteil (P) reagiert die Stellgröße sofort auf jede Temperaturdifferenz.
Der Integralanteil (I) wirkt mit der Zeit. Die Regeldifferenz (dT
dT = T
Reg Soll Reg
Der Wert für T
Soll Reg
(vgl. Kapitel 9.1 'Temperatur Sollwert (Hauptregelkreis)' und 3.1 'Ist-Temperatur').
Die resultierende Stellgröße (Y
oder als stetiges Signal auf einen AO-Ausgang gelegt.
Die Berechnung der Stellgröße wird vereinfacht in der nachfolgenden Grafik
dargestellt (Abb. 902). Daraus kann das Diagramm zur Stellgröße in Abhängigkeit
der Soll-Ist-Temperatur abgeleitet werden. (Abb. 903)
X , T
P
T T
Soll Reg Ist
I
zuvor
Y
H
/ Y
H
Heizen (Y )
H
T
Soll Reg
/ Y ) in Abhängigkeit der Soll-Ist-Temperatur
H K
– T
Ist
und T
hängt von der Betriebsart und Konfiguration ab
Ist
/ Y ) wird als PWM-Signal auf einen RO/DO-Ausgang
H K
, 1
N
dT
Reg
X
p
I I
dT
zuvor Reg
/ Y
K
Dynamische Quantisierung
Y
)
K
Totzone
T
Soll Temp Absolut
Soll Reg
44
) wird wie folgt berechnet:
Reg
Y
berechnet
dt
T X
N P
MinAbweichung
Kühlen (Y )
K
Begrenzer
Y , Y
max min
Y
K
Stellgröße Kühlen Max.
(default: 100 %)
Stellgröße Kühlen Min.
(default: 0 %)
T
Ist