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Pilz Safety Card S2-2 Bedienungsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Pilz Safety Card S2-2

  • Seite 1 Safety Card S2-2 Sicherheitskarte Servoverstärker Bedienungsanleitung-1002531-DE-04...
  • Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Sicherer Geschwindigkeitsbereich - SSR 4.3.7 Sichere Richtung - SDI 4.3.8 Sicher begrenztes Schrittmaß - SLI Betriebsart des Servoverstärkers Reaktionszeiten Konfiguration Kapitel 5 Montage Allgemeine Anforderungen Abmessungen Montage der Sicherheitskarte Kapitel 6 Verdrahtung Allgemein Hinweise zur Verdrahtung Steckerbelegung Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 4 Konfiguration von SD-Karte zur Sicherheitskarte übertragen Sicherheitsprüfungen Kapitel 8 Betrieb Betriebszustände Test der sicheren Impulssperre Anzeigeelemente Meldungen Kapitel 9 Technische Daten Sicherheitstechnische Kennzahlen 9.1.1 Sicherer Aktor mit einem Geber 9.1.1.1 MTTF >= 10 Jahre Kapitel Glossar Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...

  • Seite 5: Kapitel 1 Einführung

    Einführung Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt Safety Card S2-2. Sie gilt, bis eine neue Doku- mentation erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts Safety Card S2-2.
  • Seite 6 Situationen, durch die das Produkt oder Geräte in dessen Umge- bung beschädigt werden können, und gibt entsprechende Vorsichtsmaß- nahmen an. Der Hinweis kennzeichnet außerdem besonders wichtige Text- stellen. INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...

  • Seite 7: Kapitel 2 Übersicht

    Übersicht Übersicht Geräteaufbau Die Safety Card S2-2 ist eine Erweiterung des Servoverstärkers S700. Sie dient zur siche- ren Bewegungsüberwachung, die zusammen mit dem Standard-Motorgeber und dem Ser- voverstärker erreicht wird. Im Fehlerfall schaltet der Leistungsteil des Servoverstärkers die Energie schnell und sicher ab.
  • Seite 8 POWER CONFIG 8176106 12 100001 Legende: 1: Schraube zur Befestigung im Servoverstärker 2: LEDs zur Anzeige von Betriebszuständen 3: Ein-/Ausgänge und Versorgungsspannung 4: Beschriftungsfeld mit: – Bestellnummer – Seriennummer – Nummer der Geräteversion 5: 2D-Code Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...

  • Seite 9: Kapitel 3 Sicherheit

    Sicherheit Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Die Safety Card S2-2 ist eine Erweiterung des Servoverstärkers S700. Sie ist bestimmt für den Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen. Sie erfüllt Forderungen an Sicherheitsfunktionen nach EN 61800-5-2 zur sicheren Bewe- gungsüberwachung. Die Sicherheitskarte erfüllt Forderungen der EN IEC 61508 bis SIL 2 und der EN ISO 13849-1 bis PL d.
  • Seite 10 Feedback-Typen mit Ein-Kabel Verbindung (Leistung und Feedback in einem Kabel) Hiperface DSL SFD3 Feedback-Typen mit Zwei-Kabel Verbindung (Leistung und Feedback in zwei Kabel) Resolver Hiperface (Stegmann) EnDat (Heidenhain) SinCos 5 V mit W&S Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 11 Produkt nicht bestimmungsgemäß verwendet wurde, die Schäden auf Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung zurückzuführen sind, das Betreiberpersonal nicht ordnungsgemäß ausgebildet ist, oder Veränderungen irgendeiner Art vorgenommen wurden (z. B. Austauschen von Bauteilen auf den Leiterplatten, Lötarbeiten usw). Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...

  • Seite 12: Entsorgung

    EN 60204-1: Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von Maschinen - Teil 1: Allgemeine Anforderungen EN 62061: Sicherheit von Maschinen – Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme Dieser Überblick erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2009-03 neuesten Ausgabestände. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 13 Sicherheitssteuerung Konfigurator Sicherer Servoverstärker S700-S2 Sicherheitssteuerung Servoverstärker interne Versorgungsspannung Digitale Eingänge: Sicherheitsfunktionen Digitale Ausgänge: Status Sicherheitsfunktionen Betriebsbereitschaft sichere Anlaufsperre Impulssperre 24 V DC Sicherheitseinrichtungen z. B. NOT-HALT Motor- Betriebsart geber Lichtgitter Motorbremse Abb.: Sicheres Antriebssystem Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...

  • Seite 14: Ein- Und Ausgänge

    Die Eingänge I0 bis I6 können für die Aktivierung der Sicherheitsfunktionen verwendet wer- den. Die Ausgänge O0 bis O3 können für die Rückmeldung des Status der Sicherheitsfunktio- nen verwendet werden. Die Zuordnung der Ein- und Ausgänge zu den Sicherheitsfunktionen wird im Konfigurator der Sicherheitskarte durchgeführt. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 15 SDI Pos Activate: Sichere Richtung positiv drehend SLI Activate: Sicher begrenztes Schrittmaß Signale am Eingang 1/0-Flanke am Eingang: Sicherheitsfunktion wird ausgelöst "0"-Signal (0 V) am Eingang: – Sicherheitsfunktion ist aktiviert "1"-Signal (+24 V) am Eingang: – Sicherheitsfunktion ist nicht aktiviert Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 16 Die Zuordnung der Ausgänge zu den Meldungen wird im Konfigurator der Sicherheitskarte vorgenommen. Hierfür stehen die folgenden Meldungen zur Verfügung: SSA Safe Standstill Acknowledge – 1: Motor befindet sich innerhalb der zulässigen Grenzwerte im Stillstand. – 0: Stillstandsüberwachung nicht aktiv oder Motor außerhalb des Stillstandsbereichs Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 17 – Last ist stromfrei – Sicherheitsfunktion nicht aktiviert "1“-Signal (+24 V) am Ausgang: – Ausgang ist niederohmig – Last wird mit Strom versorgt – Sicherheitsfunktion aktiviert Versorgungsspannung Anschluss 24 V DC zur Versorgung der digitalen Ausgänge der Sicherheitskarte Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 18 Einschalttests bei der Beschaltung eines Ausgangs mit Kapazitäten. Andernfalls kann die Last unbeabsichtigt einschalten. Zeitdiagramm 1: "1"-Signal 0: "0"-Signal Impulsdauer des Einschalttests (siehe Technische Daten) Zykluszeit des Einschalttests im Normalfall (ca. 200 ms) Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...

  • Seite 19: Sicherheitsfunktionen

    Die Eingänge arbeiten nach dem Ruhestromprinzip. Die Sicherheitssteuerung aktiviert die Sicherheitsfunktionen mit einer 1/0-Flanke. Rückmeldung der Sicherheitsfunktionen Meldung über einpolige Halbleiterausgänge – "1"-Signal: innerhalb der parametrierten Grenzwerte – "0"-Signal: außerhalb der parametrierten Grenzwerte Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...

  • Seite 20: Sicher Abgeschaltetes Moment - Sto

    Ausführen der Sicherheitsfunktion SS1 (1/0-Flanke). Der Antrieb wird in diesem Fall si- cher gebremst bevor er drehmomentfrei geschaltet wird (siehe Abschnitt "Sicherer Stopp – SS1"). gleichzeitiges Schalten der Eingänge "SS1 Activate" und "Reset" auf "0"-Signal Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...

  • Seite 21: Sicherer Stopp 1 - Ss1

    Stillstand geregelt und unterbricht die Energieversorgung zum Motor. Nach einer definier- ten Zeit (STO-Verzögerungszeit) oder nach Motorstillstand unterbricht die Sicherheitsfunkti- on "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) die Energieversorgung zum Motor. Merkmale der Sicherheitsfunktion: Der Motor wird drehmomentfrei und erzeugt keine gefährlichen Bewegungen mehr. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 22 Voraussetzungen für Normalbetrieb: Eingang "SS1 Activate" und "Reset": "1"-Signal ( +24 V DC) Ausgang "Ready": "1"-Signal ( +24 V DC). Die Sicherheitskarte ist betriebsbereit. Ausgang "STO Acknowledge": "0"-Signal Auslösen der Sicherheitsfunktion durch 1/0-Flanke am Eingang "SS1 Activate" oder 1/0-Flanke am Eingang „Reset“ Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 23 "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO). Der Motor wird drehmomentfrei. Ausgang "STO Acknowledge": "1"-Signal Wenn externe Kräfte (z. B. hängende Lasten) auf die Motorachse wirken, dann sind zusätz- liche Maßnahmen (z. B. eine Sicherheits-Haltebremse) notwendig, um Gefährdungen zu vermeiden. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 24 Ready STO Acknowledge Ablaufdiagramm: Start von STO während der STO-Verzögerungszeit Bremsrampe Toleranzfenster Bremsrampe Grenzwert Stillstandserkennung STO-Verzögerungszeit Abb.: Sicherheitsfunktion SS1 : Auslösung der Sicherheitsfunktion SS1 : Auslösung der Sicherheitsfunktion STO SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1 Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...

  • Seite 25: Sicherer Stopp 2 - Ss2

    SS2 Activate Ausgänge O0 … O3 – SSA Safe Standstill Acknowledge Voraussetzungen für Normalbetrieb: Eingang "SS1 Activate" und "Reset": "1"-Signal ( +24 V DC) Ausgang "Ready": "1"-Signal ( +24 V DC). Die Sicherheitskarte ist betriebsbereit. Ausgang "STO Acknowledge": "0"-Signal Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 26 Servo Amplifier Servo Amplifier Bremsrampe antriebsgeführt Bremsrampe steuerungsgeführt Reaktion: Geregeltes Bremsen des Antriebs mit der konfigurierten Bremsrampe. Der Antrieb bleibt im Stillstand geregelt und wird auf "sicheren Stillstand" überwacht. Ausgang "SSA Safe Standstill Acknowledge": "1"-Signal Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...

  • Seite 27: Sicherer Betriebshalt - Sos

    Sicherer Betriebshalt - SOS Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt" (Safe Operating Stop, SOS) überwacht die erreichte Stillstandsposition. Ein Fehler aktiviert die Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt- Bremsrampe). Merkmale der Sicherheitsfunktion: Die Regelfunktionen des Antriebs bleiben in der Stillstandsposition erhalten. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 28 Nach Ablauf der SOS-Verzögerungszeit Überwachung auf sicheren Stillstand. Der An- trieb bleibt im Stillstand geregelt. Ausgang "SSA Safe Standstill Acknowledge": "1"-Signal Die Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) schaltet den Antrieb sicher ab, wenn der Grenzwert der Stillstandsposition überschritten wird. Es wird ein Fehler ge- meldet. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...

  • Seite 29: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit - Sls

    Sicher begrenzte Geschwindigkeit - SLS Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (Safely Limited Speed, SLS) über- wacht den Antrieb auf Einhaltung einer definierten Geschwindigkeitsgrenze. Zuordnung der Ein- und Ausgänge im Konfigurator: Eingänge I0 ... I6 – SLS Activate Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 30 Bei der ersten Überschreitung des Grenzwerts der Geschwindigkeit wird der Toleranz- bereich aktiv (siehe Ablaufdiagramm). Reaktion: Bei einer Überschreitung des Toleranzbereichs löst die Sicherheitsfunktion SS1 (Not- Halt-Bremsrampe) aus. Die folgenden Diagramme zeigen die Abläufe ohne und mit aktivierten Toleranzbereich. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 31 SLS Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SLS Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwachung des Motors Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 32 SLS Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SLS Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwachung des Motors Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 33 Bei der ersten Überschreitung des Grenzwerts der Geschwindigkeit wird der Toleranz- bereich aktiv (siehe Ablaufdiagramm). Reaktion: Bei einer Überschreitung des Toleranzbereichs löst die Sicherheitsfunktion SS1 (Not- Halt-Bremsrampe) aus. Die folgenden Diagramme zeigen die Abläufe ohne und mit aktivierten Toleranzbereich. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 34 SSR Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SSR Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwachung des Motors Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 35 SSR Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SSR Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwachung des Motors Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 36 1/0-Flanke am Eingang "SDI Pos Activate" oder 1/0-Flanke am Eingang "SDI Neg Activate" Reaktion: SDI-Verzögerungszeit läuft Nach Ablauf der SDI-Verzögerungszeit Überwachung der Drehrichtung Ausgang "SDA Safe Direction Acknowledge": "1"-Signal Bei Verletzung der Drehrichtungsüberwachung löst Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt- Bremsrampe) aus. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 37 Überwachung der alten Richtung deaktiviert und danach die Überwachung der neuen Drehrichtung aktiviert werden! (siehe Fall A in der Abbildung). Eine eventuell konfigu- rierte SDI-Verzögerungszeit t startet mit Aktivierung der neuen Drehrichtungsüberwa- chung. In A ist SDI-Verzögerungszeit t = 0 dargestellt. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 38 Bei gleichzeitiger Aktivierung der Überwachung in beide Rich- tungen löst die Sicherheitsfunktion SS1 aus. SDI Neg Activate SDI Neg Activate SDI Pos Activate SDI Pos Activate t m = 0 Abb.: Änderung der Drehrichtung Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...

  • Seite 39: Sicher Begrenztes Schrittmaß - Sli

    STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO SDA Safe Direction Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion 4.3.8 Sicher begrenztes Schrittmaß - SLI Die Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" (Safely Limited Increment, SLI) überwacht die Bewegung des Antriebs auf Einhaltung eines definierten Schrittmaßes. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 40 Stillstandszeit überwacht werden. Während der Überwachung ist der Aus- gang "SSA Safe Standstill Acknowledge" = "1". – Es kann ein Toleranzfenster für die Stillstandsüberwachung vorgegeben werden. Bei einer Überschreitung löst die Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) aus. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 41 SLI Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SLI Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwachung des Motors Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 42 Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwachung des Motors SSA Safe Standstill Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Grenzwertüberwa- chung des Stillstands Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 43 STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO Sollwert: Vorgabe von Sollwerten Enable: Betriebsbereitschaft des Servoverstärkers SS2 bei OPMODE = 0 ... 8 Bei der antriebsgeführten Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp 2" (SS2) wird die Bewe- gung im Anschluss wieder fortgesetzt. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 44 SS2 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS2 SOS Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion SOS Sollwert: Vorgabe von Sollwerten INFO Weiterführende Informationen zum Befehl finden Sie in der Online-Hilfe des Servoverstärkers. Beachten Sie auch die Bedienungsanleitung des Servoverstärkers. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 45 Bereitstellen eines Abschaltsignals für den Leistungsteil des Servover- stärkers CYCLE PULSE Safety Card S2 S700 Eingang Steuerung Ausgang Impulssperre Leistungsteil CYCLE PULSE t (ms) Fehlerreaktionszeit = 3 ms Antwortzeit = 5 ms Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 46 Speichern der Konfiguration einer Sicherheitskarte auf SD-Karte im Servoverstärker. Die Konfiguration wird beim Upload auf Plausibilität überprüft. INFO Sie finden weitere Informationen zur Konfiguration und Parametrierung der Sicherheitsfunktionen in der Online-Hilfe des Konfigurators der Sicherheits- karte. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 47 POWER CONFIG Abb.: Abmessungen, Maßangaben in mm(") Montage der Sicherheitskarte Die Erweiterungskarte wird in den Steckplatz 3 des Servoverstärkers eingebaut. Beachten Sie bei der Montage die Hinweise im Kapitel "Montage" der Bedienungsanleitung des Ser- voverstärkers. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...

  • Seite 48: Eingänge

    Digitale Ein- / Ausgänge, Versorgungsspannung: 0,5 (AWG20), Aderendhülsen mit Kunststoffkragen nach DIN 46228/4 0,5 mm [H 0,5/16D] Met. Hülsenlänge 10 mm, Abisolierlänge 12 mm max. Leitungslängen – Versorgungsspannung: max. 30 m – Digitale Ein- und Ausgänge: max. 30 m Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...

  • Seite 49: Steckerbelegung

    Rückmeldung der Sicher- heitsfunktion STO n. c. nicht belegt n. c. nicht belegt n. c. nicht belegt Reset Eingang für Reset 0 V Supply Versorgungsspannung für digita- le Ausgänge (0 DC) 0 V Supply Versorgungsspannung für digita- le Ausgänge (0 DC) Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...

  • Seite 50: Schirmung

    Kabelbinder fest gegen das Schirm- blech des Servoverstärkers. Alternativ können Sie Schirmanschluss- klemmen (3) verwenden (als Zubehör er- hältlich). Diese werden im unteren Schirm- blech eingehakt. Sie garantieren optimalen Kontakt zwischen Schirm und Schirmblech. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...

  • Seite 51: Versorgungsspannung

    Reset 24 V I/O-GND Shield Servo Amplifier Shield Anschluss Digitale Ausgänge 6.5.1 Versorgungsspannung Die digitalen Ausgänge benötigen eine Versorgungsspannung von 24 V DC. Beachten Sie bei der Auswahl des Netzteils die Anforderungen im Kapitel "Technische Daten". Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 52 Trenntransformator Servo Amplifier XGND Entstörfilter in der Sicher- heitskarte integriert *) Beachten Sie unbe- dingt: X30, Pin 21 oder 22 mit XGND des Servoverstär- kers verbinden Anschluss *) XGND: S701 … S724: X4A, Pin 2 Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 53 Leitung geschirmt STO Acknowledge DI 1 max. Leitungslänge: 30 m DI 2 DI 3 24 V DC DI 4 massebezogen: 0V Supply DI 5 X30 Pin 21 Ready DI 6 I/O-GND Shield Servo Amplifier Shield Anschluss Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...

  • Seite 54: Sicherheitshinweise

    Sorgen Sie durch geeignete Maßnahmen dafür, dass durch den Anlauf des Motors keine gefährlichen Situationen entstehen. Erstinbetriebnahme 1. Inbetriebnahme vorbereiten Die Sicherheitskarte wurde im Konfigurator ordnungsgemäß konfiguriert. Beachten Sie, dass Sie nur die Sicherheitsfunktionen konfigurieren, die an den Eingän- gen der Sicherheitskarte auch verdrahtet werden. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 55 Sie erkennen die Betriebsbereitschaft des Servoverstärkers und der Sicherheitskarte an den Anzeigeelementen der einzelnen Komponenten. Sie finden die Beschreibung der Anzeigeelemente der Sicherheitskarte im Kapitel "Betrieb" dieser Bedienungsanlei- tung. INFO Bis die Betriebsbereitschaft der Sicherheitskarte erreicht ist, können bis zu zwanzig Sekunden vergehen. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 56 Nach erfolgreichem Selbsttest wird der Leistungsteil des Servoverstärkers freigeschaltet. Der Ausgang "Ready" hat "1"-Signal. Die LED "RUN" leuchtet. SS1 Activate Reset STO Acknowledge Ready LED "CONFIG" LED "RUN" CONFIG STARTUP SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1 Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...

  • Seite 57: Wiederinbetriebnahme Bei Neustart

    +24V DC geschaltet sein. Wiederinbetriebnahme 7.3.1 Wiederinbetriebnahme bei Neustart Das folgende Zeitdiagramm zeigt den Ablauf der Signale des Servoverstärkers und der Si- cherheitskarte bei einem Neustart. Die Sicherheitskarte wurde vorher bereits konfiguriert (siehe Abschnitt "Erstinbetriebnahme") Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 58 BTB/RTO: Relaiskontakt Betriebsbereitschaft Servoverstärker – L1, L2, L3: Netzspannung – X8: Zwischenkreis – STO-ENABLE: Anlaufsperre – HW-/SW-Enable: Hardware- und Softwarefreigabe – Enable U, V, W: Motoranschluss – Motor n: Motordrehzahl – : Hochlaufzeit des Servoverstärkers Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...

  • Seite 59: Wiederinbetriebnahme Nach Fehler

    2. Schalten Sie Eingang "SS1 Activate" und "Reset" auf 24 V. Die Sicherheitskarte wechselt in den Zustand "STARTUP". Das Gerät und die sichere Impulssperre werden getestet. Die LED "RUN" blinkt. Die Sicherheitskarte wechselt in den Zustand "RUN". Die LED 'RUN' leuchtet dauerhaft. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 60 Funktion auf einem der digitalen Eingänge des Servoverstärkers aus (z B. IN4MODE=30 auf Eingang DIGITAL-IN4). INFO Weiterführende Informationen zum Befehl finden Sie in der Online-Hilfe des Servoverstärkers. Beachten Sie auch die Bedienungsanleitung des Servoverstärkers. INFO Verfügbarkeit dieser Funktion: ab Firmware-Version 5.24 des Servoverstär- kers. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 61 Sie können die Konfigurationsdaten zur Sicherheitskarte wie folgt übertragen: Vom Konfigurator über die Kommunikationsschnittstelle (RS 232 oder Ethernet) des Servoverstärkers zur Sicherheitskarte. Von einer SD-Karte im Servoverstärker zur Sicherheitskarte. Konfigurator Konfigurator Konfigurator RS 232 RS 232 Ethernet Ethernet Abb.: Konfiguration übertragen Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 62 (weiter mit Abschnitt "Konfiguration von SD-Karte zur Sicherheitskarte übertragen"). 2. Möglichkeit : Übertragen einer Konfiguration mittels SD-Karte, die vom Servoverstär- ker beschrieben wird. Voraussetzung – Die Verbindung von PC und Servoverstärker ist hergestellt (RS 232 oder Ethernet). Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 63 ) müssen folgende Dateien vorhanden sein: – default.pdis: Konfigurationsdatei der Sicherheitskarte – default.bin oder default.s19: Firmware des Servoverstärkers – default.par: Parameterdatei des Servoverstärkers Vorgehensweise: 1. Die 24 V-Versorgungsspannung des Servoverstärkers ausschalten. 2. Die SD-Karte in das Lesegerät im Servoverstärker einsetzen. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 64 Austausch der Sicherheitskarte oder des Servoverstärkers Eine vollständige Prüfung umfasst die ordnungsgemäße Ausführung der verwendeten Sicherheitsfunktionen Kontrolle der Parameter Das Ergebnis der Prüfung jeder Sicherheitsfunktion ist in einem Prüfbericht zu dokumentie- ren. Der Prüfbericht muss unterzeichnet werden. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 65 Umgebungsbedingungen aufgedeckt werden. Beachten Sie hierbei unbedingt die Anforderungen der gültigen nationalen Vorschriften. Die zu wählenden Zeitabstände sind abhängig von der Applikation, dem Gesamtsystem und der damit verbundenen Risikoanalyse. Das Prüfintervall sollte ein Jahr nicht über- schreiten. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 66 Übergang in Zustand STO: fehlerhafte Konfigurationsdaten Der Motor ist im Betriebszustand CONFIG energiefrei geschaltet (STO ist aktiv) NORMAL OPERATION keine Sicherheitsfunktion aktiviert Übergang in Zustand STO: interner Fehler Übergang in Zustand SAFE OPERATION: eine Sicherheitsfunktion ist aktiviert Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...

  • Seite 67: Test Der Sicheren Impulssperre

    2. Schalten Sie Eingang "SS1 Activate" und "Reset" auf 24 V. Die Sicherheitskarte wechselt in den Zustand "STARTUP". Das Gerät und die sichere Impulssperre werden getestet. Die LED "RUN" blinkt. Die Sicherheitskarte wechselt in den Zustand "RUN". Die LED 'RUN' leuchtet dauerhaft. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 68 : mindestens 2 ms, Zeit, während SS1 Activate oder Reset "0"-Signal besitzen müs- : ca. 2 s, Hochlaufzeit Sicherheitskarte SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1 Reset: Eingang für Reset STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO LED "RUN": System ist bereit Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 69 Fehler aufge- treten, Sicherheits- funktion SS1 nicht ausgelöst, Betriebs- zustand STO ist nicht aktiv Fehler aufgetreten oder Sicherheits- funktion SS1 ausge- löst, Betriebszu- stand STO ist aktiv Legende LED ein LED aus LED blinkt Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 70 Ausgänge der Sicherheitskarte zeigen die Zustände der Sicherheitsfunktionen an (z. B. STO Acknowledge). Fehler und Meldungen werden im Fehler-Stack der Sicherheitskarte eingetragen. Im Online-Betrieb werden im Konfigurator SafetyGUI angezeigt: – Status- und Fehlermeldungen der Sicherheitskarte (Fehler-Stack) – Zustände von Ein- und Ausgänge der Sicherheitskarte Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 71 DIN EN 60721-3-3 Temperaturbereich 0 - 40 °C Lagertemperatur nach Norm DIN EN 60721-3-1 Temperaturbereich -25 - 55 °C Feuchtebeanspruchung nach Norm DIN EN 60721-3-3 Feuchtigkeit 85 % r. F. Betauung im Betrieb unzulässig EN 61800-3 Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 72 Leiterquerschnitt bei Schraubklemmen Einzelleiter starr, mehrdrähtiger Leiter flexibel oder mehrdrähtiger Leiter mit Aderendhülse 1 mm² Abmessungen Höhe 142 mm Breite 18,5 mm Tiefe 103 mm Gewicht 150 g Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2009-03 neuesten Ausgabestände. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 73 Sicherer Aktor S700 Safety Card S1 Motorgeber mit MTTF ³ 10 Jahre Die sicherheitstechnischen Kennzahlen sind für alle Sicherheitsfunktionen gültig. Alle in einer Sicherheitsfunktion verwendeten Einheiten müssen bei der Berechnung der Si- cherheitskennwerte berücksichtigt werden. Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...

  • Seite 74: Sicher Abgeschaltetes Moment - Sto

    PDS(SR) führt eine dieser Funktionen aus: a) entweder Auslösen und Steuern der Größe der Motorverzögerung innerhalb festgelegter Gren- zen und Auslösen der STO-Funktion (siehe 4.2.2.2), wenn die Motordrehzahl unter einen festgelegten Grenzwert fällt, oder b) Auslösen Bedienungsanleitung Safety Card S2-2 1002531-DE-04...
  • Seite 75 Titelseite Support Technische Unterstützung von Pilz erhalten Sie rund um die Uhr. Amerika Australien Niederlande Brasilien +61 3 95600621 +31 347 320477 +55 11 97569-2804 Österreich Kanada Europa +43 1 7986263-0 +1 888-315-PILZ (315-7459) Belgien, Luxemburg Schweiz Mexiko +32 9 3217575...

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