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9 Software »Motion Manager« (Option)
9.2
Programmierung des Steuerungsmoduls
Das Steuerungsmodul mzr-S06 der Mikrozahnringpumpe lässt sich vom
Benutzer an spezifische Anwendungen mit einer einfachen Programmiersprache
anpassen. Die Programmdateien liegen im ASCII-Code vor und haben
standardmäßig die Dateiendung »mcl« (motion controller language).
Programmieren lassen sich verschiedene Parameter des Antriebs wie z.B. die
maximale Geschwindigkeit, die Beschleunigung, die Anzahl an Umdrehungen
im Positionierbetrieb, die zulässige Stromaufnahme und die Reglerparameter
des PI-Reglers. Zudem ist es möglich kurze Bewegungssequenzen im
motoreigenen EEPROM zu hinterlegen, die der Motor dann selbsttätig
ausführen kann.
Zum Lieferumfang gehört eine Diskette mit mcl-Programmen, welche geladen
und in der Steuerung gespeichert werden können.
9.3
Übertragung einer mcl-Datei an den Antrieb
Bestehende mcl-Dateien können über Datei – Öffnen in das Datei-Editor-
Fenster geladen werden.
Bild 21
Menü Datei – Öffnen
Über das Dateiauswahlfenster kann die benötigte mcl-Datei ausgewählt und
aufgerufen werden.
42
Technische Änderungen ohne Vorankündigung vorbehalten
Betriebsanleitung mzr-S06 / mzr-S06E
Ausgabe: August 2016
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Fehlerbehebung
