Mähmuster - Toro Turf Pro 500Sl Bedienerhandbuch

Mähmuster
Die folgende Abbildung zeigt, wie der Roboter im Mustermodus arbeitet. Zu Beginn des
Arbeitszyklus verlässt der Roboter die Ladestation und folgt dem Stationsschleifenkabel, bis
er den Arbeitsbereich erreicht. Er berechnet sein Muster und bewegt sich zum Anfang des
Musters (Startpunkt Zyklus 1). Er befährt den Arbeitsbereich und folgt dabei einem Muster
aus geraden Linien für einen Zyklus. Ein Zyklus endet entweder, wenn der Akku aufgeladen
werden muss oder der Arbeitsplan bestimmt, dass der Roboter zur Ladestation
zurückkehren muss.
Wenn der Roboter seine Arbeit wieder aufnehmen soll, beginnt er einen neuen Zyklus
(Zyklus 2). Dieser zweite Zyklus beginnt am Anfang der Reihe, die der Roboter am Ende
von Zyklus 1 bearbeitet hat. Der Roboter fährt fort, bis die gesamte Fläche bearbeitet wurde.
Der Roboter kehrt dann zur Ladestation zurück, bevor er entscheidet, wo er im nächsten
Zyklus arbeiten muss.
Sobald die Fläche vollständig bearbeitet wurde, berechnet der Roboter ein neues
Mähmuster und dreht die Mährichtung, um eine optimale Schnittqualität und eine
vollständige Abdeckung des Feldes zu gewährleisten. In dem nachstehenden Beispiel
werden vier Richtungen mit einem zwischenliegenden Winkel von 45° verwendet.
3471-478A
G525802
Seite 4–4 Betrieb: Vor dem Betrieb