Begriffe Zum Betrieb - Toro Turf Pro 500Sl Bedienerhandbuch

Begriffe zum Betrieb

Die folgende Abbildung zeigt eine typische Roboterkonfiguration, die von Ihrem Techniker
installiert wurde.
Elemente des Roboters
1. Begrenzung des Arbeitsbereichs
Dabei kann es sich um einen physischen Peripheriekabel oder eine per GPS definierte
Sicherheitsgrenze handeln. Ist die Grenze durch ein Kabel definiert, wird die darin
enthaltene Fläche als Parzelle bezeichnet.
2. Ladestation
Die Ladestation ist der Ort, an den der Roboter zurückkehrt, um entweder seinen Akku
aufzuladen oder zu parken, wenn das Arbeitsprogramm abgeschlossen ist. Die Ladestation
sendet auch die Signale an alle angeschlossenen Kabel.
3. Schleifenkabel
Dieses Schleifenkabel überlappt das Peripheriekabel und ist das Hilfsmittel, mit dem der
Roboter zur Station zurückkehrt. Wenn er feststellt, dass er das Schleifenkabel überquert
hat, fährt er über diesem Kabel entlang, bis er an der Station andocken kann. Wenn er die
Station verlassen muss, bewegt er sich über das Schleifenkabel, bis er in den
Arbeitsbereich innerhalb des Peripheriekabels gelangt.
4. GPS-Navigationszone
Dies ist eine spezielle Zone, die definiert wird, wenn ein Peripheriekabel verwendet wird. Sie
enthält alle einzelnen Arbeitsbereiche.
5. GPS-Arbeitsbereiche
3471-478A
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Seite 4–2 Betrieb: Vor dem Betrieb