Kapitel 3: Produktübersicht; Übersicht Über Rtk-Gps - Toro Turf Pro 500Sl Bedienerhandbuch

Übersicht über RTK-GPS
• Standard-GPS-Positionsdaten, die mit Hilfe von GNSS (Global Navigation Satellite
System) Satelliten abgerufen werden. Die Positionsgenauigkeit liegt zwischen 5 und
10 m. Dies liegt daran, dass das von einem Satelliten empfangene Signal aufgrund von
atmosphärischen und umweltbedingten Einflüssen verzerrt wird. Eine höhere
Genauigkeit der Positionierung kann durch die Verwendung einer RTK-Technik (Real-
Time Kinematic) erreicht werden.
• Bei dieser Technik wird eine RTK-Basisstation an einem festen Ort aufgestellt, die
GNSS-Signale von Satelliten empfängt. Da die Basisstation fest steht, beziehen sich die
empfangenen Daten auf ihren genauen Standort.
• Die Roboter sind außerdem mit Antennen ausgestattet, die GNSS-Signale von Satelliten
empfangen, um ihre Position zu bestimmen. Sowohl die RTK-Basisstation als auch die
Roboter empfangen die GNSS-Signale von verschiedenen Satellitenkonstellationen
(GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou). Da sich die Roboter jedoch bewegen, ist die
Bestimmung ihrer Position weniger präzise als die mittels der festen Basisstation.
• Die RTK-Basisstation berechnet die Korrekturdaten für jeden der Satelliten und sendet
diese an den Roboter. Der Roboter ist dann in der Lage, diese Korrekturen zu nutzen,
um eine Positionierungsgenauigkeit von 2 bis 3 cm zu erreichen. Dank dieser genauen
Positionierung kann der Roboter einem bestimmten Muster folgen und das Feld in einer
Reihe von geraden Linien abfahren.
Korrekturen können auch über die Cloud mittels 4G vorgenommen werden. In diesem Fall
behindern keine Hindernisse die Übertragung von Korrekturdaten, und die Basisstation
kann sich mit einer unbegrenzten Anzahl von Robotern in einer Entfernung von bis zu 15 km
verbinden.
3471-478 A
Produktübersicht
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Kapitel 3
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