Mitgeltende Dokumente ....................... 2 Handbücher herunterladen ......................3 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des S-335. Grundsätzliches Wissen über geregelte Systeme, Antriebstechnologien und geeignete Sicherheitsmaßnahmen wird vorausgesetzt. Symbole und Kennzeichnungen In diesem Benutzerhandbuch werden folgende Symbole und Kennzeichnungen verwendet: VORSICHT Gefährliche Situation...
Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tatsächlichen Gegebenheiten abweichen. Auch fotografische Abbildungen können abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften dar. Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erwähnten Geräte und Programme von PI sind in separaten Handbüchern beschrieben. Produkt Dokument E-727.3SD/E-727.3SDA Digitale Mehrkanal- E727T0005 Piezocontroller für DMS...
Wenden Sie sich an unseren Kundendienst (S. 43). Handbücher herunterladen 1. Öffnen Sie die Website www.pi.de. 2. Suchen Sie auf der Website nach der Produktnummer (z. B. S-335). 3. Um die Produktdetailseite zu öffnen, wählen Sie in den Suchergebnissen das Produkt. 4. Wählen Sie Downloads.
Allgemeine Sicherheitshinweise ....................5 Organisatorische Maßnahmen ...................... 6 Bestimmungsgemäße Verwendung Der S-335 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist.
Fügen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen, z. B. Ergänzungen und Technical Notes, zum Benutzerhandbuch hinzu. Wenn Sie den S-335 an Dritte weitergeben, fügen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei. Führen Sie Arbeiten grundsätzlich anhand des vollständigen Benutzerhandbuchs durch.
3 Produktbeschreibung Produktansicht Die Modelle S-335.2SHM1 und S-335.2SHM2 verfügen über Spiegel. Details zu den Spiegeln finden Sie unter "Spiegel" (S. 13) und unter "Abmessungen" (S. 50). Abbildung 1: Produktansicht einer S-335-Kippplattform Grundkörper Kabelabgang Schutzleiteranschluss Gehäuse Bewegungsplattform Version: 1.3.0 PZ276D S335 Kippplattform...
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3 Produktbeschreibung Abbildung 2: Ausrichtung der Achsen des S-335 in Bezug zum Kabelabgang Achse 1 (entspricht Kanal 1 am Controller E-727.3SD/A) Achse 2 (entspricht Kanal 2 am Controller E-727.3SD/A) Kabelabgang Abbildung 3: Maximale Auslenkung in positiver Bewegungsrichtung um Achse 1. Am angeschlossenen Kanal 1 des Verstärkers beträgt die ausgegebene Spannung U...
Auslenkung ist zum besseren Verständnis stark übertrieben. Produktbeschriftung Beschriftung Beschreibung S-335.2SH Produktbezeichnung 116010244 Seriennummer (Beispiel), individuell für jeden S-335 Bedeutung der Stellen (Zählung von links): 1 = interne Information, 2 und 3 = Herstellungsjahr, 4 bis 9 = fortlaufende Nummer Herstellerlogo Country of origin: Herkunftsland Germany Warnzeichen "Handbuch beachten!"...
Piezoaktor 1 der Achse Piezoaktor 2 der Achse Bewegungsplattform Der S-335 ist eine Kippplattform mit differenziellem Piezoantrieb. Kippbewegungen in zwei Achsen werden durch die paarweise Verschaltung von insgesamt vier Piezoaktoren realisiert. Beide Aktorpaare sind elektrisch jeweils so geschaltet, dass bei einer Änderung der Piezospannung U an einem Aktor eines Paares eine erhöhte Spannung anliegt, während am...
Die meisten Anwendungen sind gegenüber solchen Abweichungen wenig empfindlich, solange der Kippwinkel sich nicht ändert. Die vier Piezoaktoren des S-335 sind mit jeweils einem Dehnmessstreifen ausgestattet. Für jedes Aktorpaar muss daher zusätzlich zum Verstärkerkanal jeweils ein Regelkreis mit einem Sensorkanal zur Verfügung stehen.
Wenn ein Spiegelhalter verwendet wird, muss er in die Berechnung einbezogen werden. Abbildung 7: Beispielskizze: Plattform mit Spiegelhalter und Spiegel Spiegel Achse durch Schwerpunkt des Spiegels Achse durch Schwerpunkt des Spiegelhalters Spiegelhalter (Beispiel einer Geometrie) Achse durch Drehpunkt der Plattform des S-335 ("Drehachse") Plattform Version: 1.3.0 PZ276D S335 Kippplattform...
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3 Produktbeschreibung Abbildung 8: Beispielskizze: Plattform mit Spiegelhalter und Spiegel; hier mit benötigten Größen für die Berechnung der Trägheitsmomente Abstand von Achse durch den Schwerpunkt des Spiegels zur Drehachse Abstand von Achse durch Schwerpunkt des Spiegelhalters zur Drehachse H/2 Halbe Spiegeldicke Dicke des Spiegelhalters Abstand von Drehachse zur Plattformoberfläche (siehe "Datentabelle"...
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3 Produktbeschreibung Trägheitsmoment des Spiegels berechnen Formel zur Berechnung des Trägheitsmoments eines rotationssymmetrischen Spiegels: Formel zur Berechnung des Trägheitsmoments eines rechteckigen Spiegels: mit: = Trägheitsmoment des Spiegels, bezogen auf Drehachse [g•mm = Spiegelmasse [g] R = Spiegelradius [mm] L = Spiegellänge senkrecht zur Drehachse [mm] H = Spiegeldicke [mm] = Abstand von Achse durch den Schwerpunkt des Spiegels zur Drehachse [mm], Berechnung siehe separate Formeln (S.
= Trägheitsmoment des Spiegelhalters, bezogen auf Drehachse, [g•mm ], Berechnung siehe separate Formel (S. 16) Weitere Informationen zu dynamischem oder statischem Betrieb finden Sie im PI-Katalog (CAT 130) im Abschnitt "Grundlagen der Piezotechnologie". Der Katalog kann von unserer Website http://www.pi.de unter Service > Downloads >...
Piezoaktoren, Sensoren und Festkörpergelenken des S-335 sowie zu Genauigkeitsverlusten führen. Versenden Sie den S-335 nur in der Originalverpackung. Berühren Sie bei der Handhabung des S-335 keine empfindlichen Teile (z. B. Bewegungsplattform). INFORMATION Der S-335 wird mit einer Transportsicherung geliefert.
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2. Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Inhalt laut Vertrag und mit der Packliste. 3. Überprüfen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Schäden. Bei Anzeichen von Beschädigungen oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an PI. 4. Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial auf für den Fall, dass das Produkt zurückgeschickt werden muss.
Öffnen Sie den S-335 nicht. Entladen Sie vor der Installation die Piezoaktoren des S-335: Schließen Sie den S-335 an den ausgeschalteten Controller von PI an, der mit einem internen Entladewiderstand ausgestattet ist. Ziehen Sie den Anschlussstecker nicht während des Betriebs von der Elektronik ab.
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Entladen Sie den S-335 nur entsprechend den Anweisungen in "S-335 entladen" (S. 35). HINWEIS Schäden bei Entfernen des Spiegels! Für die Modelle mit Spiegel gilt folgendes: Der Spiegel des S-335 darf nur durch PI ausgetauscht werden. Andernfalls kann der S-335 beschädigt werden. Entfernen Sie nicht den Spiegel des S-335.
Schäden durch ungeeignete Kabel! Ungeeignete Kabel können Schäden am S-335 und an der Elektronik verursachen. Verwenden Sie für den Anschluss des S-335 an die Elektronik nur Kabel von PI. Spiegel auf S335.2SH befestigen Der Spiegel kann auf der Bewegungsplattform des S-335 durch Kleben befestigt werden.
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Scherkräften ist. − Bei Anwendungen mit großen Temperaturschwankungen: Stellen Sie sicher, dass Spiegel und gegebenenfalls Spiegelhalter dieselben oder ähnliche Wärmeausdehnungseigenschaften wie die Bewegungsplattform des S-335 besitzen (Material der Plattform: Titan). Vermeiden Sie das Eindringen von Klebstoff an folgenden Stellen: −...
Geeignete Zentrierhilfe zum Ausrichten des Spiegels Beispiele siehe die Abbildungen unten. Abbildung 11: Beispiel: S-335 mit Schablone zum Aufbringen des Klebstoffs an vier Punkten Abbildung 12: Beispiel: S-335 mit Zentrierhilfe zum Ausrichten des Spiegels Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 21).
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Puderfreie Handschuhe Spiegel auf den S335 kleben 1. Reinigen Sie die Bewegungsplattform des S-335 mit einem Wattestäbchen und Isopropanol. 2. Bringen Sie den Klebstoff auf die Bewegungsplattform auf: a) Wenn Sie eine Schablone verwenden: Richten Sie die Schablone vorsichtig auf der Bewegungsplattform des S-335 aus und fixieren Sie die Schablone auf geeignete Weise.
Montagebohrungen an der Seite Abbildung 13: Bohrungen M2,5 in der Unterseite des S-335 zum Befestigen auf einer Unterlage Abbildung 14: Bohrungen M2,5 in der Seite des S-335 zum Befestigen an einer geeigneten Fläche S335 Kippplattform PZ276D Version: 1.3.0...
Geeignetes Werkzeug S335 befestigen 1. Richten Sie den S-335 so auf der Montagefläche aus, dass sich die Bohrungen M2,5 in S-335 und Montagefläche überdecken. 2. Führen Sie die vier Schrauben durch die Bohrungen in der Montagefläche in den Grundkörper des S-335 ein.
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Wenn in Ihrer Anwendung Vibrationen auftreten, sichern Sie die Schraubverbindung für den Schutzleiter zusätzlich auf geeignete Weise (z. B. mit leitfähigem Flüssigklebstoff) gegen selbstständiges Losdrehen. Der S-335 hat eine Bohrung M4 für die Befestigung des Schutzleiters. Diese Bohrung ist mit dem gekennzeichnet (siehe "Abmessungen" (S. 50)). Schutzleitersymbol Voraussetzungen ...
1. Wenn nötig, befestigen Sie einen geeigneten Kabelschuh am Schutzleiter. 2. Befestigen Sie den Kabelschuh des Schutzleiters mit der Schraube M4 (einschließlich der Sicherungs- und Unterlegscheiben) am Schutzleiteranschluss des S-335 wie in der Profilansicht dargestellt. 3. Ziehen Sie die Schraube M4 mit einem Drehmoment von 1,2 Nm bis 1,5 Nm fest.
Sie haben das Benutzerhandbuch des Controllers gelesen und verstanden. Der Controller ist ausgeschaltet. S335 an Controller E727.3SD anschließen 1. Verbinden Sie den Anschlussstecker des S-335 mit der entsprechenden Buchse des Controllers (siehe Benutzerhandbuch des Controllers). 2. Sichern Sie die Steckverbindung mit den integrierten Schrauben gegen unbeabsichtigtes Abziehen.
Berührungsspannungen vorhanden sind, kann das Berühren des S-335 zu leichten Verletzungen durch Stromschlag führen. Stellen Sie vor Inbetriebnahme den Kontakt des S-335 zum Schutzleiter her (S. 28). Entfernen Sie den Schutzleiter nicht während des Betriebs. Wenn der Schutzleiter vorübergehend entfernt werden muss (z. B. bei Umbauten), schließen Sie den S-335 vor erneuter Inbetriebnahme wieder an den Schutzleiter an.
Wenn die Transportsicherung vor der Inbetriebnahme nicht entfernt wurde, kann der Spiegel mit der Transportsicherung kollidieren. Kollisionen können zu Schäden am Spiegel führen. Entfernen Sie die Transportsicherung, bevor Sie den S-335 in Betrieb nehmen (S. 30). INFORMATION Systeme aus S-335 und Controller werden werkseitig kalibriert, um optimale Leistung gemäß...
Die Elektronik und die benötigte PC-Software wurden installiert. Alle Anschlüsse an der Elektronik wurden eingerichtet (siehe Benutzerhandbuch der Elektronik). S335 betreiben Folgen Sie für die Inbetriebnahme und den Betrieb des S-335 den Anweisungen im Handbuch der verwendeten Elektronik (S. 11). S335 entladen Der S-335 muss in folgenden Fällen entladen werden:...
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6 Inbetriebnahme und Betrieb Positionierer entladen, der nicht an der Elektronik angeschlossenen ist Schließen Sie den Positionierer an die ausgeschaltete Elektronik von PI an. Version: 1.3.0 PZ276D S335 Kippplattform...
Öffnen Sie den S-335 nicht. HINWEIS Schäden bei Entfernen des Spiegels! Für die Modelle mit Spiegel gilt folgendes: Der Spiegel des S-335 darf nur durch PI ausgetauscht werden. Andernfalls kann der S-335 beschädigt werden. Entfernen Sie nicht den Spiegel des S-335.
Optikpinsel S335 reinigen Reinigen Sie die Oberflächen und den Spiegel des S-335 ohne Krafteinwirkung mit einem Blasebalg und/oder Optikpinsel. Verwenden Sie keine Druckluft zum Reinigen. Führen Sie keine Ultraschallreinigung durch. S335 für den Transport vorbereiten HINWEIS Mechanische Überlastung durch falsche Handhabung!
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7 Wartung Zubehör Transporthaube als Transportsicherung (S. 19) S335 für den Transport vorbereiten Befestigen Sie die Transporthaube vorsichtig auf der Bewegungsplattform (S. 19). S335 Kippplattform PZ276D Version: 1.3.0...
Controller defekt Kabel defekt Piezokeramik defekt nach elektrischem Überschlag Verringerte Verspannter Grundkörper Montieren Sie den S-335 nur auf Genauigkeit Grundflächen mit folgenden Eigenschaften: Ebenheit von mindestens 30 µm Wärmeausdehnungseigenschaften ähneln denjenigen des S-335 (z. B.
9 Kundendienst Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail (service@pi.de). Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: − Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System −...
10 Technische Daten Technische Daten Änderungen vorbehalten. Die aktuellen Produktspezifikationen finden Sie auf der Seite des Produkts unter www.pi.de (https://www.pi.de). In diesem Kapitel Spezifikationen ..........................45 Abmessungen..........................50 Pinbelegung ..........................52 10.1 Spezifikationen 10.1.1 Datentabelle Bewegen Einheit Toleranz S335.2SH S335.2SHM1 S335.2SHM2 Aktive Achsen θX, θY...
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10 Technische Daten Antriebseigenschaften Einheit S335.2SH S335.2SHM1 S335.2SHM2 Toleranz Antriebstyp PICMA PICMA PICMA ® ® ® Elektrische Kapazität in θX μF ±20 % Elektrische Kapazität in θY μF ±20 % Mechanische Einheit S335.2SH S335.2SHM1 S335.2SHM2 Toleranz Eigenschaften Resonanzfrequenz in θX, ±20 % unbelastet Resonanzfrequenz in θX,...
S-335.2SHM1: Version mit Spiegel Ø 12,5 mm S-335.2SHM2: Version mit Spiegel Ø 25,4 mm Rotationsbereich in θX / θY: Quasistatische Bewegung bei 0 bis 120 V. Die Auflösung des Systems wird nur vom Rauschen des Verstärkers und der Messtechnik begrenzt, da PI-Piezo- Nanopositioniersysteme reibungsfrei arbeiten. 10.1.2 Bemessungsdaten Der S-335 ist für folgende Betriebsgrößen ausgelegt:...
10 Technische Daten 10.1.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind für den S-335 zu beachten: Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m Luftdruck 1100 hPa bis 0,1 hPa Relative Luftfeuchte Höchste relative Luftfeuchte 80 % für Temperaturen bis 31 °C...
10 Technische Daten 10.1.4 Systemfrequenzgang mit E727 Controllern Abbildung 17: Systemfrequenzgang mit unterschiedlichen E-727 Controllern und Spiegelgrößen Die unterschiedliche Leistungsfähigkeit der E-727-Controllervariante und die unterschiedliche Spiegelmasse (1/2"- oder 1"-Spiegel) beeinflussen die dynamischen Eigenschaften des Systems wesentlich. E-727.3SD: 35 mrad, Tuning optimiert für 20 Hz. E-727.3SDAP: 35 mrad, Tuning optimiert für 100 Hz.
Instrumente (PI) GmbH & Co. KG kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI-Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG Auf der Römerstr.
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12 Europäische Konformitätserklärungen Europäische Konformitätserklärungen Für den S-335 wurden Konformitätserklärungen gemäß den folgenden europäischen gesetzlichen Anforderungen ausgestellt: Niederspannungsrichtlinie EMV-Richtlinie RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. Sicherheit (Niederspannungsrichtlinie): EN 61010-1 EMV: EN 61326-1 RoHS: EN IEC 63000 S335 Kippplattform...