..............................31 6.4 Überprüfung vor der erstmaligen Inbetriebnahme ..............................31 6.4.1 Konfigurieren des Systems für die Inbetriebnahme ............................31 6.4.2 Die Stromversorgung zum S4B System einschalten (Inbetriebnahme) ......................32 6.4.3 Optische Ausrichtung der Systemkomponenten ............................32 6.4.4 Optische Ausrichtung bei Verwendung von Spiegeln ............................
Diese Hinweise sollen den Maschinenkonstrukteur und den Hersteller, den Endbenutzer und das Wartungspersonal dar- über informieren, wie sie eine falsche Anwendung vermeiden und den S4B Sicherheits-Lichtvorhang so anwenden, dass die diversen Anforderungen für Schutzanwendungen erfüllt werden. Es liegt in der Verantwortung der genannten Person- en, diese Hinweise zu lesen und zu beachten.
2 Normen und Vorschriften Die nachfolgende Liste mit Normen zu diesem Gerät von Banner dient zur Information für Anwender. Die Angabe dieser Normen bedeutet nicht, dass das Gerät jede Norm erfüllt. Die erfüllten Normen sind unter den Spezifikationen in diesem Handbuch aufgeführt.
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S4B Sicherheits-Lichtvorhang DIN EN ISO 13851: Sicherheit von Maschinen – Zweihandschaltungen – Funktionelle Aspekte und Gestaltungsleitsätze DIN EN IEC 62061: Sicherheit von Maschinen – Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme DIN EN ISO 13849-1:2015: Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen DIN EN ISO 13855 (EN 999): Sicherheit von Maschinen –...
3.2 Systembeschreibung Die Sender und Empfänger des S4B von Banner bieten einen redundanten, mit einer Mikroprozessor-Steuerung ausges- tatteten optoelektronischen Einwegschranken-Sicherheits-Lichtvorhang. Der S4B wird typischerweise für die Sicherung von Betriebspunkten eingesetzt und eignet sich für die Sicherung einer Vielzahl von Maschinen.
S4B Sicherheits-Lichtvorhang 3.2.1 Komponenten Ein S4B-„System“ enthält jeweils einen kompatiblen Sender und Empfänger (von gleicher Länge und Auflösung) und die zugehörige(n) Anschlussleitung(en). RD-zu-M12-Anschlussleitungen, seitliche Montagehalterungen und die angegebe- nen Testobjekte sind separat erhältlich. Abbildung 1. Hauptkomponenten 1. Empfänger 2. Sender 3.
Person und in Übereinstimmung mit der Anleitung in diesem Handbuch zu sorgen. Wie gut der S4B seiner Schutzfunktion gerecht wird, hängt von der Eignung der Anwendung und von der sachgemäßen mechanischen und elektrischen Installation sowie der fachgerechten Ausführung der Anschlüsse an die überwachte Ma- schine ab.
Die Redundanz muss immer gewahrt sein, wenn der S4B in Betrieb ist. Da ein redundantes System seine Redundanz verliert, wenn eine Komponente ausfällt, ist der S4B so konstruiert, dass er sich ständig selbst überwacht. Wird der Aus- fall einer Komponente vom Selbstüberwachungssystem (oder innerhalb des Systems) erkannt, so wird ein Stoppsignal an die überwachte Maschine gesendet, und der S4B wird in den Sperrzustand versetzt.
Handlung), zusätzlich zur Vorrichtung von Banner, die in den RUN-Modus geht. Sender-Verdrahtungsoptionen − Ein S4B-Sender kann entweder an seine eigene Stromversorgung oder an das Emp- fängerkabel angeschlossen werden, Farbe für Farbe. Der Anschluss an jeweils gleichfarbige Kabel ermöglicht das Ver- tauschen der Positionen von Sender und Empfänger ohne Umverdrahtung.
Wenn diese Anweisungen nicht befolgt werden, können schwere oder tödliche Verletzungen die Folge sein. • Das Anlegen von Strom an die Vorrichtung von Banner, die Aufhebung des Sperrzustands des Schutzfeldes oder das Zurücksetzen eines Verriegelungszustands darf keine gefährliche Maschinenbewegung auslösen. Entwerfen Sie die Steuerschaltung der Maschine so, dass ein oder mehrere Auslösegeräte aktiviert werden müssen, um die Maschine zu starten (durch...
S4B Sicherheits-Lichtvorhang 4 Spezifikationen 4.1 Allgemeine Daten Kurzschlussschutz Schutzart Alle Ein- und Ausgänge sind vor Kurzschluss an +24 V DC oder DC- Nur zur Verwendung in Innenräumen Common geschützt. IP65 (EN 60529) Elektrische Schutzklasse Auflösung III (nach IEC 61140) 30 mm...
2 Die maximal zulässige Spannung an den OSSDs im AUS-Zustand, ohne dass ein Sperrzustand eintritt. Diese Spannung kann beispielsweise auftreten, wenn die Eingangsstruk- tur eines Sicherheitsrelais-Moduls an die OSSDs des S4B angeschlossen wird. 3 Die maximale Stromaufnahme erfolgt bei einer Versorgungsspannung von 20 V DC.
Der Sicherheitsabstand (Ds), auch als Mindestabstand (S) bezeichnet, ist der Abstand, der mindestens zwischen dem Schutzfeld und der nächstgelegenen Gefahrstelle bestehen darf. Der Abstand wird so berechnet, dass der S4B bei Er- fassung eines Objekts oder einer Person (durch Blockierung eines Lichtstrahls) ein Stoppsignal an die Maschine sendet, woraufhin die Maschine stoppt, bevor die Person eine Gefahrstelle an der Maschine erreichen kann.
S4B Sicherheits-Lichtvorhang WARNUNG: • Berechnen des Sicherheitsabstands (Mindestabstands) • Bei Nichteinhaltung des erforderlichen Sicherheitsabstands (Mindestabstands) können schwere oder tödliche Verletzungen die Folge sein. • Installieren Sie die Komponenten so weit von der nächsten Gefahrstelle entfernt, dass es ei- ner Person unmöglich ist, die Gefahrstelle vor einem Stopp der gefährlichen Maschinenbewe- gung bzw.
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Dieser Wert kann in zwei Teile gegliedert werden: Ts und Maximale Ansprechzeit (in Sekunden) des Sender-Empfänger- T r wobei T = T s + T r Paares des S4B (abhängig von der Ausführung) D pf Der zusätzliche Abstand in mm; dieser basiert auf dem Eindrin- zusätzlicher Abstand aufgrund des Eintrittstiefefaktors gemäß...
= 63 × (0,31 + 0,010) + 3,1 = 23,3 Zoll Installieren Sie den Sender und den Empfänger des S4B derart, dass sich kein Teil des Schutzfelds näher als 23,3 Zoll (59,2 cm) an der nächstgelegenen Gefahrstelle der überwachten Maschine befindet.
Anforderungen für Sicherheitsöffnungen entspre- chen. Dies ist ein Beispiel für eine zusätzliche Schutzeinrichtung in einer Roboterzelle. Der S4B bietet zusammen mit der fes- ten Schutzeinrichtung den primären Schutz. Eine zusätzliche Schutzeinrichtung (z. B. ein horizontal montierter Sicher- heits-Lichtvorhang als Bereichsschutz) ist in Bereichen erforderlich, die vom Reset-Schalter aus nicht einsehbar sind (z.
S4B Sicherheits-Lichtvorhang das Sicherheitskontrollsystem der Maschine, einen Sicherheitskontroller (z. B. SC10-2roe oder XS/SC26-2) oder ein Si- cherheitsmodul (z. B. UM-FA-9A/11A) hergestellt werden. Das System oder die Vorrichtung, das bzw. die für die Verriegelungs-/Reset-Funktion sorgt, muss das gemäß der Risiko- bewertung erforderliche Betriebsverhalten aufweisen. Für Anwendungen, die eine Steuerungszuverlässigkeit und/oder ISO 13849-1:2015 Kategorie 3 oder 4 und Leistungsstufe d oder e erfordern, wird empfohlen, dass ein überwachter...
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S4B Sicherheits-Lichtvorhang Eine solche reflektierende Oberfläche kann auf glänzende Flächen oder auf Maschinenoberflächen, Werkstücke, Boden oder Wände von glänzender Farbe zurückzuführen sein. Von reflektierenden Oberflächen abgelenkte Strahlen können durch den Detektionsfunktionstest und die regelmäßigen Prüfroutinen erkannt werden. Zur Beseitigung von problemati- schen Reflexionen: •...
850 mm (33,5 in) 5.6.2 Verwendung von Umlenkspiegeln Der S4B kann mit Umlenkspiegeln verwendet werden. Bei Anwendungen erlaubt, bei denen sie Personal unbemerkten Zugang in den überwachten Bereich ermöglichen würden, sind Spiegel nicht erlaubt. Bei Verwendung von Glas-Umlenkspiegeln reduziert sich der angegebene Höchstabstand zwischen Sender und Emp- fänger um ca.
S4B Sicherheits-Lichtvorhang Abbildung 7. Verwendung der Sensoren des S4B als Reflexionslichtschranken Sender Spiegel A < 45º 45º < A < 120º A > 120º Empfänger 5.6.3 Ausrichtung von Sender und Empfänger Sender und Empfänger müssen parallel zueinander und auf derselben Ebene montiert werden. Dabei müssen beide Ka- belenden des Maschinenanschlusses in dieselbe Richtung zeigen.
Sender und Empfänger nicht parallel zueinander Problem: Lücken im Schutzfeld Problem: Verringerte Funktionsreserve 5.6.4 Installation mehrerer Systeme Wenn mindestens zwei Sender-Empfänger-Paare des S4B nebeneinander angeordnet sind, kann zwischen den System- en optisches Übersprechen auftreten. Stellen Sie Sender und Empfänger abwechselnd auf wie in Abbil- Abbildung 10.
S4B Sicherheits-Lichtvorhang Montage des seitlichen Montagewinkels vom Typ S4BA-MBK-16 Die Montagewinkel S4BA-MBK-16 sind separat zu bestellen. In jedem Satz sind zwei Montagewinkel enthalten. • Siehe Überprüfung von Montage und mechanisch- er Ausrichtung der Sensoren auf Seite 27 für weitere Informationen zur Montage •...
S4B Sicherheits-Lichtvorhang 8. Ziehen Sie im Anschluss an die Ausrichtung von Sender und Empfänger die vorderen M4-Klemmschrauben der Halterung mit 2,15 Nm (19 in-lbs) fest. Anmerkung: Jeder Montagewinkel hat zwei Klemmschrauben. Die beiden Klemmschrauben an jedem Montagewinkel müssen fest angezogen werden, um den Sensor sicher zu halten.
S4B Sicherheits-Lichtvorhang 6 Elektrische Installation und Prüfung Die folgende Beschreibung enthält die wichtigsten Schritte bei der Installation der S4B-Komponenten und bei ihrem Ans- chließen an die überwachte Maschine: WARNUNG: • Lesen Sie diesen Abschnitt vor Installation des Systems sorgfältig durch.
Anmerkung: Mit der Angabe der maximalen Längen für die Anschlussleitungen soll sichergestellt werden, dass der S4B bei einer Eingangsspannung von +20 V DC mit der richtigen Leistung versorgt wird. Die Werte in der obigen Tabelle beziehen sich auf den ungünstigsten Fall. Bitte wenden Sie sich bei Fragen an Banner Engineering.
Anschlüsse verbunden werden. Alle Anschlüsse erfolgen über die DES4E-51D. Anschlussleitung für Sender S4B-Sender erfordern einen passenden 5-poligen Kabelsatz, es werden jedoch nicht alle Leiter verwendet. Die anderen Drähte ermöglichen einen parallelen Anschluss (farbenweise) an das Empfängerkabel und dadurch die Austauschbarkeit der Sensoren (auch als „Sensortausch“...
Die übrigen problematischen Reflexionen werden beim Detektionsfunktionstest deutlich. 3. Prüfen Sie, ob die Versorgung vom S4B-System und von der überwachten Maschine getrennt ist, und versichern Sie sich, dass die OSSD-Sicherheitsausgänge nicht angeschlossen sind. 4. Entfernen Sie alle Hindernisse vom Lichtvorhang.
Blinkend 6.4.4 Optische Ausrichtung bei Verwendung von Spiegeln S4B-Sensoren können zusammen mit Umlenkspiegeln verwendet werden, um einen Bereich von mehreren Seiten aus zu überwachen. Die Rückflächen-Glasspiegel vom Typ MSM-... und SSM-... haben einen spezifizierten Wirkungsgrad von 85 %. Daher verringern sich die Funktionsreserve und die Erfassungsreichweite bei der Verwendung von Umlenk- spiegeln;...
Nach dem Optimieren der optischen Ausrichtung und dem Konfigurieren der festen Ausblendung und/oder der reduziert- en Auflösung (sofern zutreffend) muss ein Detektionsfunktionstest ausgeführt werden, um die Detektionsfunktion des S4B-Systems zu überprüfen. Bei diesem Test wird auch die korrekte Sensorausrichtung überprüft, es werden optische Kurzschlüsse identifiziert, und die erwartete Auflösung für Anwendungen mit reduzierter Auflösung wird überprüft.
Seite 35 fort. 6.5 Elektrische Anschlüsse an die überwachte Maschine Vergewissern Sie sich, dass die Spannungsversorgung vom S4B und von der überwachten Maschine getrennt wurde. Verbinden Sie die permanenten elektrischen Anschlüsse je nach den Anforderungen der einzelnen Anwendungen. Hierfür sind möglicherweise Lockout/Tagout-Verfahren (Verriegelung/Kennzeichnung) erforderlich (siehe OSHA 1910.147, ANSI Z244-1, ISO 14118 oder die entsprechende Norm zur Steuerung gefährlicher Energie).
Ausgangssignal-Schaltgeräte (OSSDs) und externe Geräteüberwachung (EDM) Der S4B kann Fehler an OSSD1 und OSSD2 erkennen. Zu diesen Fehlern gehören Kurzschlüsse gegen +24 V DC und 0 V sowie zwischen OSSD1 und OSSD2. Die Ausgänge beider Ausgangssignal-Schaltgeräte (OSSDs) müssen so an die Maschinensteuerung angeschlossen werden, dass das Sicherheitssteuerungssystem der Maschine den Stromkreis oder die Stromversorgung zu den pri- mären Steuerelementen der Maschine (MPSEs) unterbricht und einen ungefährlichen Zustand herbeiführt.
Steuergerät verbunden wurden, ist der S4B bereit, zusammen mit der überwachten Ma- schine getestet zu werden. Der Betrieb des S4B mit der überwachten Maschine muss überprüft werden, bevor das System zusammen mit der Ma- schine in Betrieb genommen werden darf. Hierzu muss eine sachkundige Person die Inbetriebnahmeprüfungen durch- führen.
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Nähe der überwachten Maschine aufbewahrt werden. Dabei sind die geltenden Normen zu beachten. Vorbereitung des Systems für diese Überprüfung: 1. Prüfen Sie, ob Typ und Bauart der überwachten Maschine mit dem S4B-System kompatibel sind. Für eine Liste ungeeigneter Anwendungen siehe Beispiele: Ungeeignete Anwendungen auf Seite 10.
15. Das Testobjekt aus dem Schutzfeld entfernen. Die Maschine darf dabei nicht automatisch wiederanlaufen, und für den Wiederanlauf der Maschine müssen die Auslösevorrichtungen betätigt werden. 16. Die Stromversorgung vom S4B trennen. Beide OSSD-Ausgänge müssen sich sofort ausschalten, und der Ma- schinenanlauf darf erst nach dem Einschalten der Versorgungsspannung zum S4B wieder möglich sein.
S4B Sicherheits-Lichtvorhang 6.6.2 Allgemeiner Schaltplan für den Empfänger: selbstüberwa- chendes Sicherheitsmodul, Sicherheitskontroller, Sicherheits-SPS Allgemeiner Schaltplan für ein selbstüberwachendes Sicherheitsmodul, einen Sicherheitskontroller oder eine Sicherheits- SPS (keine Überwachung, automatischer Reset). Abbildung 20. Allgemeiner Schaltplan für den Empfänger: selbstüberwachendes Sicherheitsmodul, Sicherheitskontroller, Sicherheits-SPS...
Schulungen und Erfahrungen erfolgreich unter Beweis gestellt, dass sie Probleme im Zusammenhang mit der Installation des S4B-Systems und seiner Integration mit der überwachten Maschine lösen kann. Zusätzlich zu den Befugnissen einer befähigten Person hat eine sachkundige Person die folgenden Befugnisse: •...
Kopie der Überprüfungsergebnisse ist bei der Maschine oder in der Nähe der Maschine gut sichtbar anzubringen. Bei jeder Änderung am System (z. B. bei einer neuen Konfiguration des S4B-Systems oder bei Änderungen an der Maschine) muss die Inbetriebnahmeprüfung durchgeführt werden (siehe Inbetriebnahmeprüfung...
Die gesamte Verdrahtung des S4B geschieht über Niederspannungsleiter. Bei Verlegung dieser Leitungen neben Strom-, Motor-/Servo- oder anderen Hochspannungsleitungen können beim S4B-System Störungen auftreten. In der Praxis hat es sich bewährt (und ist möglicherweise auch gesetzlich vorgeschrieben), die Leitungen des S4B von Hoch- spannungsleitungen zu isolieren.
2. Decken Sie die Linse des BT-1 mit Isolierband ab, um zu verhindern, dass Licht in die Empfängerlinse eindringt. 3. Drücken Sie die Taste „RCV“ am BT-1 und setzen Sie den Beam-Tracker auf die zum S4B führenden Leitungen bzw. auf andere Leitungen in der Nähe.
Stelle aufbewahrt werden (z. B. neben der Maschine und/oder in einem speziellen Ordner). Banner Engineering empfiehlt dringend, die Systemüberprüfungen wie beschrieben durchzuführen. Eine Fachkraft (oder ein Team aus Fachkräften) sollte jedoch diese allgemeinen Empfehlungen im Hinblick auf die konkrete Anwendung über- prüfen und über die geeignete Häufigkeit der Überprüfungen entscheiden.
Wichtig: Wenn Sie der Techniker anweist, das Gerät zurückzusenden, verpacken Sie es bitte sorgfäl- tig. Transportschäden bei der Rücksendung werden von der Garantie nicht abgedeckt. 10.3 Fabrikationsdatum Jeder S4B wird bei der Fabrikation mit einem Code gekennzeichnet, der die Kalenderwoche und den Ort der Fabrikation definiert. Das Code-Format (US-Standardformat) lautet: YYWWL •...
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S4B Sicherheits-Lichtvorhang 9714 Tenth Avenue North, Minneapolis, MN 55441, USA Telefon: +1 888 373 6767 Weltweite Standorte und lokale Vertretungen finden Sie unter www.bannerengineering.com. www.bannerengineering.com...
XS26-ISDd 26 Eingänge, 2 redundante Sicherheits-Transistorausgänge mit Anzeige, Ethernet und 8 ISD-Kanäle 11.2 Inline-Sensorstatusanzeige Der S15LRGPQ bietet eine Inline-Sensor-Statusanzeige für den Ausgangsstatus des S4B-Empfängers. Für weitere Informationen wird auf das Datenblatt mit der Ident.-Nr. 212217 verwiesen. • Wird in Reihe mit dem Empfängerkabel angeschlossen •...
Anschluss Ausgang für schwache Strahlstärke Verteiler-Anschlussleitungen werden für die einfache Verbindung zwischen einem S4B-Empfänger und seinem Sender verwendet und haben eine einzelne zum Ausgangspunkt zurück verlaufende Anschlussleitung. Die beidseitig vorkonfek- tionierten Anschlussleitungen vom Typ DEE2R-... können zur Verlängerung der QD-Hauptleitung oder einer Stichleitung verwendet werden.
Verwenden Sie ein Testobjekt während eines Detektionsfunktionstests, um die Erfassungsfähigkeit des Sensors zu über- prüfen. Beschreibung STP-14 30-mm-Testobjekt (Systeme mit 30 mm Auflösung) 11.7 Universal-Sicherheits(eingangs)module UM-FA-xA Sicherheitsmodule sind Sicherheitsüberwachungsgeräte, die zwangsgeführte, mechanisch verknüpfte Relais- (Sicherheits-)Ausgänge für das S4B-System bereitstellen. Im Datenblatt mit der Ident-Nr. 141249 erhalten Sie weitere Informationen. Typenbezeichnung Beschreibung UM-FA-9A 3 redundante Ausgangs-Schließerkontakte, 6 A...
Beschreibung UM-FA-11A 2 redundante Ausgangs-Schließerkontakte, 6 A, plus 1 Hilfsöffnerkontakt 11.8 Ausrichtungshilfen Beschreibung Kompaktes Lasergerät mit sichtbarem Laserstrahl zur Ausrichtung aller LAT-1-S4B Sender-Empfänger-Paare des S4B. Mit Reflektoren und Montageklam- mer. S4B-LAT-2 Anklemmbarer LAT Reflektor S4B-LAT-SS LAT-1 Ersatzklemme BRT-THG-2-100 Reflektierendes Band, 2 Zoll, 100 ft...
S4B Sicherheits-Lichtvorhang 12 Glossar American National Standards Institute (ANSI) Automatische Netzeinschaltung Abkürzung für das American National Standards In- Eine Funktion von Sicherheits-Lichtvorhangsyste- stitute, eine Industrievereinigung, die technische men, mit der das System in den RUN-Modus hoch- Normen entwickelt (einschließlich Sicherheitsnor- gefahren (oder nach einer Unterbrechung der men).
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Switching Device/OSSD) in den Aus-Zustand sind zulässig. Systemkomponenten, die bei Ausfall geht. zu einem unsicheren Zustand führen (d. h. zu ei- nem gefährlichen Ausfall) sind unzulässig. Banner- Feste Ausblendung Sicherheitsprodukte werden umfangreichen FMEA- Eine programmierbare Funktion, die es einem Si- Tests unterzogen.
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S4B Sicherheits-Lichtvorhang Feste Schutzeinrichtung Gefahrstelle Gitter, Schranken oder andere mechanische Ab- Die nächste erreichbare Stelle des Gefahrenber- sperrungen, die am Rahmen der Maschine befes- eichs. tigt sind und den Eintritt von Personal in den Gefah- Gefahrenbereich renbereich einer Maschine verhindern sollen, ohne Ein Bereich, der eine unmittelbare oder drohende die Sicht auf den Bedienort einzuschränken.
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S4B Sicherheits-Lichtvorhang Primäres Steuerelement der Maschine (MPSE) Mindest-Objektempfindlichkeit (MOS) Ein elektrisch betriebenes Element der überwacht- Der Mindestdurchmesser, den ein Objekt haben en Maschine (nicht des Sicherheitssystems), das muss, damit ein Sicherheits-Lichtvorhangsystem es den normalen Maschinenbetrieb (die Maschinenbe- zuverlässig erfassen kann. Objekte, die mindestens wegung) direkt steuert.
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„In Gang setzen/ auslösen“ verwechselt. Eine Definition für automa- tische Maschinenbetätigung (PSDI) findet sich in OSHA CFR1910.217. Die Sicherheits-Lichtvo- rhangsysteme von Banner dürfen gemäß OSHA- Vorschrift 29 CFR 1910.217 nicht als PSDI-Vorrich- tungen für mechanische Pressen verwendet wer- den.
Funktion zu überprü- Lichtvorhangsystems zu testen. Wenn das Testob- fen. Die Sicherheits-Lichtvorhangsysteme und Si- jekt in das Schutzfeld eingeführt und vor den Strahl cherheitsmodule von Banner sind selbstüberwa- platziert wird, verursacht das Testobjekt die Deakti- chend. vierung der Ausgänge.
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S4B Sicherheits-Lichtvorhang Testobjekt Automatische Auslösung des Anlaufs/Wiederan- laufs (Schaltung) Ein lichtundurchlässiges Objekt ausreichender Größe, das zur Blockierung eines Lichtstrahls ver- Das Zurücksetzen einer Schutzeinrichtung, wo- wendet wird, um die Funktion eines Sicherheits- durch die Maschinenbewegung bzw. der Maschi- Lichtvorhangsystems zu testen.
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Index Sicherheitsabstand 15, 16, 18 Sicherheitskontroller 48 Karte für die halbjährliche Überprüfung Anwendungen Sicherheitsstoppschaltung 35, 36 geeignet 9, 10 Sperrzustand 43 Karte für die tägliche Überprüfung 48 Anwendungen und Einschränkungen Spezifikationen 9, 10 Allgemein 13 Anzeigen Empfänger 14 Empfänger 11, 42 Sender 13 Literatur 48 Sender 11, 41...