Pepperl+Fuchs MWC25M-L2M-B Serie Handbuch
Radarsensor
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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs MWC25M-L2M-B Serie
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs MWC25M-L2M-B Serie
- Seite 1 Funktionale Sicherheit – Anwendung Radarsensor MWC25M-L2M-B* Handbuch PL c ISO9001...
- Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Funktionale Sicherheit – Anwendung MWC25M-L2M-B* Inhalt Einleitung ............5 Inhalt des Dokuments . - Seite 4 Funktionale Sicherheit – Anwendung MWC25M-L2M-B* Inhalt...
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Seite 5: Einleitung
Zusätzlich kann die Dokumentation aus folgenden Teilen bestehen, falls zutreffend: • EU-Baumusterprüfbescheinigung • EU-Konformitätserklärung • Konformitätsbescheinigung • Zertifikate • Control Drawings • FMEDA-Report • Assessment-Report • Weitere Dokumente Weitere Informationen zu Produkten mit funktionaler Sicherheit von Pepperl+Fuchs finden Sie im Internet unter www.pepperl-fuchs.com/sil. -
Seite 6: Sicherheitsinformationen
Funktionale Sicherheit – Anwendung MWC25M-L2M-B* Einleitung Sicherheitsinformationen Zielgruppe, Personal Die Verantwortung hinsichtlich Planung, Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Instandhaltung und Demontage liegt beim Anlagenbetreiber. Nur Fachpersonal darf die Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Instandhaltung und Demontage des Produkts durchführen. Das Fachpersonal muss die Betriebsanleitung und die weitere Dokumentation gelesen und verstanden haben. -
Seite 7: Verwendete Symbole
Funktionale Sicherheit – Anwendung MWC25M-L2M-B* Einleitung Verwendete Symbole Dieses Dokument enthält Symbole zur Kennzeichnung von Warnhinweisen und von informativen Hinweisen. Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen können. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden. -
Seite 8: Produktbeschreibung
Funktionale Sicherheit – Anwendung MWC25M-L2M-B* Produktbeschreibung Produktbeschreibung Funktion Der Radarsensor sendet elektromagnetische Wellen, die von einem Objekt reflektiert und vom Radarsensor wieder empfangen werden. Das Gerät wird zur Objekterfassung, Abstandsmessung und Geschwindigkeitsmessung eingesetzt. Diagnosefunktionen in Verbindung mit einer Logikeinheit Betreiben Sie das Gerät in Sicherheitsanwendungen in Verbindung mit einer Logikeinheit. Das Gerät besitzt eine CAN-Schnittstelle zur Parametrierung und Übertragung der Prozessdaten an die Logikeinheit. -
Seite 9: Kennzeichnung
Funktionale Sicherheit – Anwendung MWC25M-L2M-B* Produktbeschreibung Kennzeichnung Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstraße 200, 68307 Mannheim, Deutschland Internet: www.pepperl-fuchs.com Radarsensor, Bauform Varikont L2 mit CAN-Schnittstelle Bis PL c und Kategorie 2, siehe auch Anwendungsbeispiele MW C 25M – – – Anschlussart Stecker M12x1, 5-polig... -
Seite 10: Planung
Funktionale Sicherheit – Anwendung MWC25M-L2M-B* Planung Planung Annahmen Während der FMEDA wurden folgende Annahmen getroffen: • Die Ausfallrate basiert auf dem Siemens-Standard SN 29500. • Die Ausfallraten sind konstant, Verschleiß wird nicht berücksichtigt. • Für die Systemberechnung wurde der MTTF -Wert bei +40 °C als Grundlage verwendet. -
Seite 11: Sicherheitsfunktion Und Sicherer Zustand
Funktionale Sicherheit – Anwendung MWC25M-L2M-B* Planung Sicherheitsfunktion und sicherer Zustand Sicherer Zustand Der sichere Zustand ist erreicht, wenn das System bei einem Fehler in einen vordefinierten Zustand übergeht, um unerwünschte oder gefährliche Situationen zu verhindern. Der vordefinierte Zustand bedeutet, dass die Versorgung zu den Aktoren unterbrochen wird. Beispiel In einem System werden Antriebselemente eingesetzt, um bestimmte Bewegungen auszuführen. -
Seite 12: Sicherheitskennwerte
Funktionale Sicherheit – Anwendung MWC25M-L2M-B* Planung Querschluss Ein Querschluss ist ein Kurzschluss zwischen den Datenleitungen (CAN_H <> CAN_L) oder zwischen einer Datenleitung und der Versorgung (CAN_H <> Versorgung oder CAN_L <> Versorgung). Je nach Art des Querschlusses wird der Fehler sofort oder beim nächsten Schaltvorgang erkannt und angezeigt. -
Seite 13: Gebrauchsdauer
Nach Norm EN/ISO 13849-1 können geeignete Maßnahmen des Herstellers und des Anlagenbetreibers die Gebrauchsdauer verlängern. Unserer Erfahrung nach kann die Gebrauchsdauer eines Produkts von Pepperl+Fuchs länger sein, wenn die Umgebungsbedingungen eine lange Gebrauchsdauer unterstützen, z. B. wenn die Umgebungstemperatur deutlich unter der maximalen Umgebungstemperatur liegt. -
Seite 14: Montage Und Installation
Funktionale Sicherheit – Anwendung MWC25M-L2M-B* Montage und Installation Montage und Installation Gerät montieren und installieren Beachten Sie die Sicherheitshinweise in der Betriebsanleitung. Beachten Sie die Informationen im Handbuch. Beachten Sie die Anforderungen an den Sicherheitskreis. Schließen Sie das Gerät ausschließlich an Geräte an, die für die Sicherheitsanwendung geeignet sind. - Seite 15 Funktionale Sicherheit – Anwendung MWC25M-L2M-B* Montage und Installation Abbildung 4.1 Sensor Schraube M6, empfohlenes Anzugsdrehmoment 4 Nm Schraube M5, empfohlenes Anzugsdrehmoment 2,7 Nm Montagefläche Referenzobjekt verwenden Um die volle Reichweite des Geräts zu nutzen, verwenden Sie ein Referenzobjekt. Das Referenzobjekt ist als Zubehör erhältlich. Falls die Verwendung eines Referenzobjekts nicht möglich ist, beachten Sie die folgenden Hinweise: •...
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Seite 16: Anschluss
Funktionale Sicherheit – Anwendung MWC25M-L2M-B* Montage und Installation Anschluss Vorsicht! Lebensgefahr durch Verlust der Sicherheitsfunktion Falls die Versorgungsspannung im Fehlerfall 36 V DC überschreitet, ist die Sicherheitsfunktion nicht mehr gewährleistet. Verhindern Sie durch geeignete Maßnahmen, dass die Versorgungsspannung 36 V DC überschreitet. -
Seite 17: Parametrierung
Funktionale Sicherheit – Anwendung MWC25M-L2M-B* Montage und Installation Parametrierung Eine Parametrierung der Diagnosefunktionen am Gerät ist nicht möglich. Verwenden Sie die Parametrierungsmöglichkeiten der Logikeinheit über die CAN-Schnittstelle. Das Gerät lässt sich über entsprechende Parametriersoftware parametrieren, z. B. FDT-Rahmenprogramm PACTware mit DTM. (Device Type Manager). Für eine einfache Parametrierung des Geräts und eine Analyse des Geräteverhaltens bietet Ihnen der nachfolgend beschriebene DTM eine Vielzahl von Möglichkeiten. -
Seite 18: Sicherheitsfunktion Einrichten
Funktionale Sicherheit – Anwendung MWC25M-L2M-B* Montage und Installation Sicherheitsfunktion einrichten Aktivieren Sie im Untermenü CANopen die Producer-Heartbeat-Zeit und das PDO-Mapping des Geräts. Aktivieren Sie mindestens eine der folgenden Sicherheitsfunktionen: Hinweis! Zur Gewährleistung der Sicherheitsfunktion genügt die Aktivierung eines PDO-Wertes, z. B. PDO-Mapping 1: Distanz. Zusätzliche Werte sind optional. -
Seite 19: Betrieb
Funktionale Sicherheit – Anwendung MWC25M-L2M-B* Betrieb Betrieb Gefahr! Lebensgefahr durch fehlende Sicherheitsfunktion Wenn der Sicherheitskreis außer Betrieb genommen wird, ist die Sicherheitsfunktion nicht mehr gewährleistet. • Deaktivieren Sie nicht das Gerät. • Umgehen Sie nicht die Sicherheitsfunktion. • Reparieren, verändern oder manipulieren Sie nicht das Gerät. Gerät betreiben Beachten Sie die Sicherheitshinweise in der Betriebsanleitung. -
Seite 20: Wiederholungsprüfung
Funktionale Sicherheit – Anwendung MWC25M-L2M-B* Betrieb Wiederholungsprüfung Ablauf der Wiederholungsprüfung Prüfen Sie das Gerät auf Beschädigungen am Gehäuse. Falls Feuchtigkeit in das Gerät eindringt oder interne Bauteile des Geräts beschädigt sind, kann das zu unvorhersehbaren Auswirkungen führen. Prüfen Sie, ob das Gerät korrekt funktioniert. Falls das Gerät falsch oder nicht funktioniert, tauschen Sie das Gerät aus. -
Seite 21: Anwendungsbeispiele
Funktionale Sicherheit – Anwendung MWC25M-L2M-B* Anwendungsbeispiele Anwendungsbeispiele In diesem Kapitel wird gezeigt, wie das Gerät in einen Sicherheitspfad integriert wird. 1-kanaliger Aufbau mit Diagnose (Kategorie 2 nach EN/ISO 13849-1) Eingabe Logikeinheit Ausgabe Sensor Steuerung Aktor Diagnosefunktionen Abbildung 6.1 Beispiel Sicherheitspfad mit Diagnose bis PL c und Kategorie 2 Sie können das Gerät unter den folgenden Bedingungen bis Kategorie 2, PL c einsetzen: •... -
Seite 22: Anwendungsbeispiel 3 - Überwachung Der Geschwindigkeit
Funktionale Sicherheit – Anwendung MWC25M-L2M-B* Anwendungsbeispiele Anwendungsbeispiel 3 – Überwachung der Geschwindigkeit Aktivieren Sie für die Überwachung der Geschwindigkeit zusätzlich das PDO-Mapping 2, siehe Kapitel 4.3.1. • Wenn ein Objekt erfasst wird und die Geschwindigkeit größer 0 m/s ist, wird das Gerät abgeschaltet. -
Seite 23: Wartung Und Reparatur
Funktionsverlust des Gerätes zurückzuführen sind – speziell bei möglichen gefahrbringenden Ausfällen. Kontaktieren Sie in diesem Fall Ihren lokalen Vertriebspartner oder die technische Vertriebsunterstützung (Serviceline) von Pepperl+Fuchs. Es ist nicht notwendig, Ausfälle der Sicherheitsfunktion zu melden, die auf äußere Einflüsse oder Beschädigungen zurückzuführen sind. -
Seite 24: Abkürzungsverzeichnis
Funktionale Sicherheit – Anwendung MWC25M-L2M-B* Abkürzungsverzeichnis Abkürzungsverzeichnis Diagnostic Coverage of dangerous faults (Diagnosedeckungsgrad) Failure In Time (Ausfälle pro Zeit) in 10 Failure Mode, Effects, and Diagnostics Analysis FMEDA (Ausfallarten-, Ausfalleinfluss- und Ausfallaufdeckungsanalyse) Wahrscheinlichkeit eines sicheren Ausfalls Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden erkannten Ausfalls ... - Seite 25 Funktionale Sicherheit – Anwendung MWC25M-L2M-B* Notizen...
- Seite 26 Pepperl+Fuchs Qualität Informieren Sie sich über unsere Qualitätspolitik: www.pepperl-fuchs.com/qualitaet www.pepperl-fuchs.com © Pepperl+Fuchs · Änderungen vorbehalten DOCT-9218 / 2024-07...