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EUCHNER EKS FSA Handbuch
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EUCHNER EKS FSA Handbuch

Electronic-key-system; schlüsselaufnahme eks und eks fsa mit profibus-dp-schnittstelle
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Electronic-Key-System
Handbuch
Schlüsselaufnahme EKS und EKS FSA
mit Profibus-DP-Schnittstelle
Best. Nr. 092 009
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Verwandte Anleitungen für EUCHNER EKS FSA

Inhaltszusammenfassung für EUCHNER EKS FSA

  • Seite 1 Electronic-Key-System Handbuch Schlüsselaufnahme EKS und EKS FSA mit Profibus-DP-Schnittstelle Best. Nr. 092 009...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    1.5 Verpflichtung des Betreibers........................6 2 Sicherheitshinweise ............................7 3 Funktion................................8 3.1 Funktionsbeschreibung..........................8 3.1.1 Gemeinsame Funktionen EKS Standard und Ausführung EKS FSA ........8 3.1.2 Zusätzliche Funktionen der Ausführung EKS FSA ..............9 4 Technische Daten............................11 4.1 Maßzeichnung Schlüsselaufnahme.....................11 4.1.1 Ausführung EKS-A-IDX-G01-ST09/03 mit Profibus-DP-Schnittstelle........11 Ausführung EKS-A-IDXA-G01-ST09/03/04 (EKS FSA) mit Profibus-DP-Schnittstelle ......11...
  • Seite 3 Handbuch EKS Schlüsselaufnahme Profibus-DP 6.3 Anschluss Funktionserde........................18 6.4 Anschluss der geschalteten Ausgänge (nur bei EKS FSA)..............18 6.4.1 Anschlussbeispiel mit Zustimmtaster..................19 6.4.2 Anschlussbeispiel ohne Zustimmtaster ...................22 7 Inbetriebnahme............................25 8 Betrieb am Profibus-DP ..........................26 8.1 Kommunikationsparameter (GSD-Datei).....................26 8.2 Parametriertelegramm .........................27 8.3 Konfigurationstelegramm........................28 8.4 Diagnosetelegramm..........................28...

  • Seite 4: Allgemeine Hinweise

    Dieses Handbuch beschreibt die technischen Merkmale und die Funktion der EKS Schlüsselaufnahme EKS-A-IDX-G01-ST09/03 mit Profibus-DP-Schnittstelle (Best. Nr. 084 800) sowie die Ausführung EKS-A-IDXA-G01-ST09/03/04, EKS For Safety Applications (EKS FSA, Best. Nr. 100 378). Die komplette Auswerte- und Schnittstellenelektronik sind in diesen Geräten integriert.

  • Seite 5: Abkürzungen

    Die Ausführung EKS FSA verfügt über Ausgänge, die zur Bildung eines sicheren Abschaltsignals genutzt werden können (Blockschaltbild siehe Kapitel 3.1.2). Dazu muss eine sichere Auswertung nachgeschaltet werden. Damit lässt sich das EKS FSA sicherheitsrelevant einsetzen. Durch Ziehen des Schlüssels muss die Maschine in eine sichere Betriebsart zurückgesetzt werden. Entsprechend den Vorgaben der 092009-03-10/07 Technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Verpflichtung Des Betreibers

    Handbuch EKS Schlüsselaufnahme Profibus-DP Maschinenrichtlinie muss hierzu eine Gefährdungsanalyse durchgeführt werden. Das Risiko und die geforderte Risikominimierung durch technische Maßnahmen müssen nach einer geeigneten Norm ermittelt werden. Für den Einsatz sind folgende Voraussetzungen zu erfüllen: Das Datensignal (Kanal LB) und der geschaltete Ausgang LA1/LA2 (Kanal LA) müssen entsprechend dem ermittelten Risiko durch eine sichere nachgeschaltete Auswertung abgefragt werden.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Vorschriften zur Unfallverhütung vertraut ist und dieses Handbuch gelesen und verstanden hat. Die Montage und der elektrische Anschluss der Ausführung EKS FSA dürfen darüber hinaus nur von Fachpersonal erfolgen, das im Umgang mit Sicherheitsbauteilen vertraut ist.

  • Seite 8: Funktion

    Information! Zur leichteren Organisation und Verwaltung Ihrer Schlüssel und der enthaltenen Daten bietet EUCHNER die Software Electronic-Key-Manager (EKM) an. Zur Eingabe von Daten in die EKM Software ist eine Schlüsselaufnahme mit serieller oder USB Schnittstelle im Betrieb am PC erforderlich.

  • Seite 9: Zusätzliche Funktionen Der Ausführung Eks Fsa

    Vielfachen von 4 Bytes großen Blöcken geschrieben werden. 3.1.2 Zusätzliche Funktionen der Ausführung EKS FSA Die Ausführung EKS FSA verfügt über zwei zusätzliche Halbleiter-Relaisausgänge (LA1/LA2 und optional LB1/LB2), die abgeschaltet sind, solange sich kein Schlüssel in der Schlüsselaufnahme befindet oder der Schlüssel nicht gelesen werden kann.
  • Seite 10 Schlüssels die Ausgänge abschaltet (siehe Abbildung Blockschaltbild EKS FSA). Abbildung: Blockschaltbild EKS FSA Durch die getrennte Auswertung von Kanal LA und Kanal LB kann das Gerät EKS FSA in Verbindung mit einer sicheren Auswertung in sicherheitsgerichteten Anwendungen eingesetzt werden. Eine integrierte Spannungsüberwachung schaltet die Schaltkontakte LA und LB ab, wenn die Spannungsversorgung außerhalb...

  • Seite 11: Technische Daten

    Für den Einbau in ein Bedienfeld müssen Sie einen Montageausschnitt 33 mm x 68 mm nach DIN 43700 vorsehen. 4.1.1 Ausführung EKS-A-IDX-G01-ST09/03 mit Profibus-DP-Schnittstelle 70,5 Fronttafelausschnitt 60,7 nach DIN 43700 max. 4mm DIP-Schalter 1,5 Dichtgummi 51,5 4.1.2 Ausführung EKS-A-IDXA-G01-ST09/03/04 (EKS FSA) mit Profibus-DP-Schnittstelle max. 4 mm DIP-Schalter 51,5 1,5 Dichtgummi 70,1 092009-03-10/07 Technische Änderungen vorbehalten Seite 11/36...

  • Seite 12: Technische Daten Schlüsselaufnahme

    LED-Anzeige grün: "Bereitschaft" (in Betrieb) gelb: "Electronic-Key aktiv" * rot: "Fehler" Parameter für die Ausgänge LA und LB (nur Ausführung EKS FSA) Spannungsversorgung für Last U (LA, LB) Schaltstrom je Ausgang Anzahl Betätigungen des Überlastschutzes Ausgangsspannung High für U (LA, LB)

  • Seite 13: Steckerbelegung

    Leiterquerschnitt 0,14 ... 1,5 mm² Funktionserde elektrisch leitend mit dem Gehäuse verbunden Anzugsdrehmoment 0,22 Nm 4.3.3 Steckbare Schraubklemmen Ausgänge LA1/LA2 und LB1/LB2 (nur EKS FSA) Information! Das codierte Steckerteil für den Anschluss der Ausgänge ist der Schlüsselaufnahme beigelegt. Kanal Funktion Schließerkontakt Kanal LA...

  • Seite 14: Dip-Schaltereinstellungen

    Handbuch EKS Schlüsselaufnahme Profibus-DP DIP-Schaltereinstellungen Über die DIP-Schalter S1 bis S7 kann die Geräteadresse 0...126 (dezimal) eingestellt werden. Die Geräteadresse ergibt sich aus der Summe der Adresswerte pro DIP-Schalter. Über den DIP Schalter S8 kann ein Schreibschutz eingeschaltet werden. Damit wird das Schreiben von Daten auf den Schreib-/Lese-Schlüssel verhindert.

  • Seite 15: Profibus-Dp

    Handbuch EKS Schlüsselaufnahme Profibus-DP Profibus-DP 4.6.1 Spezifikation Busleitungen Für den Busanschluss muss eine gemäß EN 50170 als Leitungstyp A spezifizierte Leitung verwendet werden: Parameter Leitungstyp A Einheit Kabelaufbau zweiadrig verdrillt, geschirmt ≤ 30 Betriebskapazität pF/m Ω Wellenwiderstand 135 ... 165 (bei einer Frequenz von 3 ... 20 MHz) ≤...

  • Seite 16: Montage

    Handbuch EKS Schlüsselaufnahme Profibus-DP 5 Montage Warnung! Die Montage darf ausschließlich von autorisiertem Fachpersonal durchgeführt werden. Achtung! Um die Schutzart IP 67 zu erreichen, ist es erforderlich die Schlüsselaufnahme in eine saubere, ebene Metallplatte mit mindestens 2 mm Dicke einzubauen und die Schrauben mit einem Anzugsdrehmoment von 0,25 …...

  • Seite 17: Elektrischer Anschluss

    Handbuch EKS Schlüsselaufnahme Profibus-DP 6 Elektrischer Anschluss Der elektrische Anschluss darf ausschließlich von autorisiertem, EMV-geschultem Fachpersonal in spannungsfreiem Zustand durchgeführt werden. Für den Einsatz und die Verwendung gemäß den Anforderungen muss eine Spannungsversorgung mit dem Merkmal for use in class 2 circuits verwendet werden. Der elektrische Anschluss der Schlüsselaufnahme darf nur im spannungslosen Zustand erfolgen.

  • Seite 18: Anschluss Spannungsversorgung

    Datenleitung als Kanal LB (empfohlen) 2. Auswertung des Ausgangs LA1/LA2 als Kanal LA zusammen mit dem Ausgang LB1/LB2 als Kanal LB Binden Sie das EKS FSA so ein, wie es in den nachfolgenden Anschlussbeispielen von EUCHNER vorgegeben ist. 092009-03-10/07 Technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Anschlussbeispiel Mit Zustimmtaster

    Der Gefahrenbereich einer Maschine ist durch eine Umzäunung gesichert. Um Einrichtarbeiten bei geöffneter Schutztür an der Maschine zu ermöglichen ist ein EKS FSA System in Zusammenhang mit einer Steuerung, einem Zustimmtaster und einem Sicherheitsrelais eingebunden. Das Sicherheitsrelais muss dabei folgende Anforderungen erfüllen:...
  • Seite 20 Schützkontakt im Freigabepfad wird damit zum Zeitpunkt der Startanforderung erkannt und ein Start wird verhindert. Das Leistungsschütz muss mit zwangsgeführten Kontakten aufgebaut sein. 6.4.1.3 Start Der Start des Sicherheitsrelais erfolgt nach Freigabe durch das EKS FSA und durch die Steuerung und nach dem Betätigen des Zustimmtasters. 092009-03-10/07 Technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Schaltplan

    Handbuch EKS Schlüsselaufnahme Profibus-DP 6.4.1.4 Schaltplan Abbildung: Schaltplan mit Zustimmtaster 092009-03-10/07 Technische Änderungen vorbehalten Seite 21/36...

  • Seite 22: Anschlussbeispiel Ohne Zustimmtaster

    Der Gefahrenbereich einer Maschine ist durch eine Umzäunung gesichert. Um Einrichtarbeiten bei geöffneter Schutztür an der Maschine zu ermöglichen ist ein EKS FSA System in Zusammenhang mit einer Steuerung und einem Sicherheitsrelais eingebunden. Das Sicherheitsrelais muss dabei folgende Anforderungen erfüllen: Erkennung von Quer- und Erdschlüssen.
  • Seite 23 Schützkontakt im Freigabepfad wird damit zum Zeitpunkt der Startanforderung erkannt und ein Start wird verhindert. Das Leistungsschütz muss mit zwangsgeführten Kontakten aufgebaut sein. 6.4.2.3 Start Der Start des Sicherheitsrelais erfolgt nach Freigabe durch das EKS FSA und durch die Steuerung und nach dem Betätigen der Starttaste. 092009-03-10/07 Technische Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 Handbuch EKS Schlüsselaufnahme Profibus-DP 6.4.2.4 Schaltplan Abbildung: Schaltplan ohne Zustimmtaster 092009-03-10/07 Technische Änderungen vorbehalten Seite 24/36...

  • Seite 25: Inbetriebnahme

    Handbuch EKS Schlüsselaufnahme Profibus-DP 7 Inbetriebnahme Bei der Inbetriebnahme ist folgendermaßen vorzugehen: Montage und elektrischen Anschluss auf korrekte Ausführung kontrollieren (siehe Kapitel 5 Montage und Kapitel 6 Elektrischer Anschluss). Geräteadresse am DIP-Schalter der Schlüsselaufnahme einstellen (siehe Kapitel 4.4 DIP-Schaltereinstellungen). Spannungsversorgung einschalten. Nach Einschalten der Spannungsversorgung leuchtet die LED an der Frontseite der Schlüsselaufnahme rot.

  • Seite 26: Betrieb Am Profibus-Dp

    Zur Einbindung der Schlüsselaufnahme in ein Profibus-System wird die Gerätestammdatei (GSD-Datei) in den Bus-Master geladen. Die GSD-Datei ist unter der Best. Nr. 092 054 als Download im Internet unter www.euchner.de oder auf Anfrage kostenlos erhältlich. Für den Schreib-/Lese- oder Nur-Lese-Transponder-Typ der Schlüsselaufnahme sind in der GSD-Datei verschiedene Datenfeldgrößen vordefiniert.

  • Seite 27: Parametriertelegramm

    * Der Nur-Lese Transponder-Typ ist mit der Schlüsselaufnahme mit Profibus-DP-Schnittstelle ebenfalls lesbar. Wir empfehlen aber diesen Transponder-Typ bei Neuinstallationen nicht mehr einzusetzen. Der Nur-Lese-Transponder-Typ kann nicht in Verbindung mit der Ausführung EKS FSA verwendet werden. Aus diesen in der GSD-Datei vordefinierten Modulen wird das gewünschte Modul mit einer Konfigurationssoftware ausgewählt.

  • Seite 28: Konfigurationstelegramm

    Handbuch EKS Schlüsselaufnahme Profibus-DP Konfigurationstelegramm Nach erfolgreicher Parametrierung der Schlüsselaufnahme sendet der Bus-Master ein Konfigurations- telegramm. Es enthält die aktuell im Bus-Master hinterlegte Konfiguration der Schlüsselaufnahme. Die Schlüsselaufnahme vergleicht das empfangene Konfigurationstelegramm mit der eigenen Werten. Stimmen die Werte überein, bestätigt die Schlüsselaufnahme die Konfigurierung. Diagnosetelegramm Erkennt die Schlüsselaufnahme einen Fehler, meldet sie diesen automatisch nach Änderung des Status-Bytes über die Diagnoseanforderung „Erweiterte Diagnose“...

  • Seite 29: Schreib-/Lesebetrieb In Verbindung Mit Schreib-/Lese-Schlüssel

    Handbuch EKS Schlüsselaufnahme Profibus-DP Schreib-/Lesebetrieb in Verbindung mit Schreib-/Lese-Schlüssel 8.6.1 Lesen des Schlüsselinhalts Im Schreib-/Lesebetrieb wird nach erfolgreicher Konfiguration bei jedem Buszyklus kontinuierlich ein Übertragungstelegramm, je nach Parametrierung mit bis zu 128 Bytes, in den Eingangsbereich des Bus- Masters übertragen. Also von der Schlüsselaufnahme gelesen. Information! Wenn keine spezielle Startadresse definiert ist, dann werden die Nutzdaten ab dem Byte Nr.

  • Seite 30: Beliebige Datenbereiche Lesen/Schreiben

    Handbuch EKS Schlüsselaufnahme Profibus-DP 8.6.2 Beliebige Datenbereiche lesen/schreiben Nach jedem neuen Stecken des Schlüssels wird im ersten Schritt immer der durch die Parametrierung über die GSD-Datei definierte Schlüssel-Nutzdaten-Bereich ab Byte Nr. 0 vom EKS in den Eingangsbereich des Bus- Masters übertragen. In einem weiteren Schritt kann dann ein beliebiger Datenbereich ausgelesen oder beschrieben werden.

  • Seite 31: Auslesen Der Serien-Nummer

    Handbuch EKS Schlüsselaufnahme Profibus-DP 8.6.3 Auslesen der Serien-Nummer Der Schreib-/Lese-Schlüssel hat eine einmalige 8-Byte große Serien-Nummer, die bei der Schlüsselproduktion per Laser eingeschrieben wird und somit absolut unzerstörbar gespeichert ist. Diese Serien-Nummer dient zur sicheren Unterscheidung eines jeden einzelnen Schlüssels. Wenn man die Serien-Nummer nutzen möchte, ist es erforderlich alle 8 Bytes komplett auszuwerten.

  • Seite 32: Haftungsausschluss

    Verschmutzungen am Schlüssel und an der Schlüsselaufnahme mit einem weichen Tuch und lösungsmittelfreien, nicht abrasiven Reinigern entfernen. Instandsetzung nur durch den Hersteller. 11 Garantie Es gelten die „Allgemeinen Geschäftsbedingungen“ der EUCHNER GmbH + Co. KG. 12 Literaturhinweis [1] Handbücher der PI PROFIBUS & PROFINET...

  • Seite 33: Anhang

    Handbuch EKS Schlüsselaufnahme Profibus-DP 13 Anhang Der nachfolgend beschriebene Ablauf ist beim Lesen oder Schreiben von beliebigen Datenbereichen zu beachten (siehe Kapitel 8.6.2). Die Bits für den Auftrag lesen oder schreiben im Kommando-Byte im Ausgangsbereich des Bus-Masters müssen von der Anwendung aktiv gesetzt und auch wieder zurück genommen werden.

  • Seite 34: Eingangsbereich Des Bus-Masters

    Handbuch EKS Schlüsselaufnahme Profibus-DP Auftrag in Bearbeitung Jetzt wird der Auftrag ausgeführt. Die Ausführung des Auftrags wird im Eingangsbereich des Bus-Masters im Byte Nr. 0 (Status-Byte) (siehe Kapitel 8.6.1) durch den Wert 1 im Bit Nr. 7 automatisch signalisiert. Nachdem die Auftragsbearbeitung gestartet wurde, muss das Bit Nr.

  • Seite 35: Ausgangsbereich Des Bus-Masters

    Handbuch EKS Schlüsselaufnahme Profibus-DP 13.3 Ausgangsbereich des Bus-Masters Abbildung 6: Ausgangsbereich des Bus-Masters am Beispiel SIMATIC S7 13.4 Diagnosebereich des Bus-Masters Abbildung 7: Diagnosebereich des Bus-Masters am Beispiel SIMATIC S7 092009-03-10/07 Technische Änderungen vorbehalten Seite 35/36...
  • Seite 36 EUCHNER GmbH + Co. KG Telefon 0711 / 75 97 - 0 Kohlhammerstraße 16 Telefax 0711 / 75 33 16 www.euchner.de . D-70771 Leinfelden-Echterdingen info@euchner.de...

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