Filter / Regelung
für Luftzuführung
Luftzuführung
1 Digitaler Regelkreis
Input
4 – 20 mA
Output
4 – 20 mA
(optional)
Abb. 1: Schematische Darstellung des digitalen Stellungsreglers Logix 510si
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BETRIEBSPRINZIP
Der Stellungsregler Logix 510si ist ein digitaler Reg-
ler mit verschiederen Optionen. Der Stellungsregler
besteht aus drei Hauptmodulen:
1.
Das elektronische Steuermodul auf Mikro-
prozessorgrundlage mit Schaltern / Tasten für lokale
Benutzung.
2.
Das elektro-pneumatische Wandlermodul, das auf
Grundlage eines Piezo-Wandlers arbeitet.
3.
Die Rückmeldeeinheit mit stufenloser Auflösung.
Die Grundfunktionsweise des Stellungsreglers wird
am besten anhand von Abbildung 1 verdeutlicht. Der
vollständige Regelkreis wird mit einem zweiadrigen,
4-20 mA Eingangssignal versorgt.
Der analoge 4-20 mA Befehl wird an den Mikropro-
zessor weitergegeben, wo er mit der gemessenen
Position der Ventilspindel verglichen wird. Der Regel-
algorithmus im Prozessor führt Steuerungs-
berechnungen aus und erzeugt einen Ausgangsbefehl
an das Piezoventil, das den Pneumatikverstärker an-
treibt. Die Position des Hilfssteuerventils im
Pneumatikverstärker wird gemessen und an den
Inner-Loop-Regelkreis vermittelt. Die Zweistufen-
regelung ermöglicht eine reaktionsfreudigere und
straffere Regelung, als sie mit einem Einstufen-Re-
gel-Algorithmus möglich ist.
Der Pneumatikverstärker steuert den Luftstrom zum
Antrieb. Die Änderung von Luftdruck und -volumen
im Stellglied löst eine Hubbewegung des Ventils aus.
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1.5 – 6.0 bar (22 – 87 psi)
Piezo-Steuerung
der inneren Schleife
-
Positionsrückmeldung
der inneren Schleife
+
Mikro-
Prozessor
Ver-
Lokale
stärkung
Benutzer-
schnittstelle
2 Elektropneumatischer
Umformer
Druckregler
Pneumatik-
verstärker
Piezoventil
3 Stellungs-
Wenn sich das Ventil der gewünschten Position nä-
hert, wird die Differenz zwischen der laut Befehl vor-
gegebenen Position und der gemessenen Position
geringer und das Ausgangssignal an das Piezoventil
wird reduziert. Das wiederum veranlaßt ein Schlie-
ßen des Hilfssteuerventils und eine Reduzierung des
daraus entstehenden Luftstroms, womit die Bewe-
gung des Antriebes verlangsamt wird. Wenn sich das
Ventil in der gewünschten Position befindet, wird die
Ausgangsleistung des Pneumatikverstärkers auf Null
gehalten, womit das Ventil in einer konstanten Posi-
tion bleibt
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HERSTELLUNG DER LEITUNGSVERBINDUNGEN
ZWISCHEN STELLUNGSREGLER UND ANTRIEB
Nach Abschluß der Montage sind die pneumatischen
Verbindungen zwischen Stellungsregler und Antrieb
unter Verwendung der entsprechenden Rohr-
verbindungen wie folgt herzustellen:
Luftverbindung: 1/4" NPT (Standard-Luft-
verbindung).
Zuluft: Druckluft oder zulässige Gase, frei von Feuch-
tigkeit und Staub gemäß IEC 770 oder ISA 7.0.01.
Druckbereich: 1,5 - 6,0 bar
Beim Anschluß von Luftleitungen sind die folgenden
Hinweise zu berücksichtigen:
1.
Die Luftwege des Stellungsreglers sind mit Filtern
ausgerüstet, welche mittelgroße und grobe Schmutz-
partikel aus der Druckluft entfernen. Sie sind bei Be-
darf zwecks Reinigung schnell zugänglich.
rückmelder
Hub
Stellventil