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Trimmung; Unterschiede Gegenüber Dem Helicommand - ROBBE HeliCommand HC3-Xbase Bedienungsanleitung

X-series;zur steuerung aller hubschraubertypen mit paddellosen köpfen
Inhaltsverzeichnis

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HORIZONT-MENU
Normalerweise genügen die Voreinstellungen. Die diversen Optionen sind in den Mouse-over-Texten sehr deutlich erklärt und diese
sollten vorher gelesen werden.
Die Einstellung „Manuelle Übersteuerbarkeit" legt fest, ab welchem Knüppelweg auf Roll oder Nick die Stabilisierung ausgeblendet
wird. Bei hoher Einstellung (frühes Ausblenden, Profis) ist die Stabilisierung nur bei neutralem Knüppel aktiv, bei niedriger Einstel-
lung (Anfänger) ist die ‚Tot-Zone' am Knüppel, in der der Heli nicht auf Steuerbefehle reagiert, deutlich größer.
Der Wahlschalter „Horizont-Option" legt fest, ob beim Zuschalten der Stabilisierung das Modell immer in die Normallage ausgerich-
tet wird, oder jeweils in die „näher" erreichbare Horizontallage, d.h. Rücken oder Normal.
1 [Schweben & Scale] ist nicht 3D-tauglich und nur zulässig bei Modellen, deren Pitchbereich keinen Rückenflug zulässt.
2 [norm.& inv.] ist die Standard-Einstellung. Verwendung z.B. als Trainings-Hilfe beim Schweben in Normal- oder auch Rückenla-
ge, oder für Profis bei größeren Distanzen. Sie ist 3D-tauglich, aber mit gewissen Einschränkungen: Die erforderliche Genauigkeit
kann nur gewährt werden, wenn nicht mehr als ca. 10 Überschläge (Rollen, Loopings, Turns, Tik-Toks etc. in ununterbrochener
Folge geflogen werden.
Die erweiterten Optionen sind uneingeschränkt 3D-fähig und somit zur Notrettung die zuverlässigste Version. Diese Optionen
sind nur zulässig, wenn dass das Modell vom Einschalten des HC3-SX bis zum Abheben nie mehr als 30° aus der Horizontallage
geneigt wird. Wenn dies nicht garantiert werden kann, d.h. das Modell geneigt wird, z.B. zum Anlassen oder zum Anschließen
der Antriebsbatterie, dann dürfen nur die beiden ersten Optionen verwendet werden. Ferner ist ein symmetrischer Pitchbereich
erforderlich. Man erreicht diese Bedingung, indem man die Rotorblätter auf Null Anstellwinkel justiert, während das Gerät mit dem
Trimm-Menu verbunden ist, und zudem im [Mischer]-Menu den "Pitch-offset" auf Null programmiert.
Hier die weiteren Optionen:
3 [Acro] Für 3D die empfehlenswerte option mit hoher Genauigkeit. Außerdem ist die Entscheidung, auf welche Seite das Modell
gedreht wird, auch von der aktuellen Pitch-Position abhängig. Seite wird nicht gewechselt bei Neigung < ca. 45°. Beispiel: der
Heli hat 70° Neigung auf Roll und/oder Nick, ist also näher an der Normallage, der aktuelle Pitch-Wert ist aber deutlich negativ,
dann wird der Heli auf den Rücken gedreht.
4 [geht in normal] Dreht auch 3D-Modelle automatisch immer in Normalfluglage (Sicherheitsnetz). Wenn die Ausgangslage auf
dem Rücken nahezu horizontal war, dreht sich das Modell im Zweifelsfall über die schnellere Roll-Achse aufrecht.
5 [Acro mit Pitch] Das Modell wird in die jeweils „nähere" Horizontal-lage (Rücken oder Normal) gedreht, und zusätzlich wird
automatisch Pitch in die jeweilige Aufwärts-Richtung gegeben (schnelles „Sicherheitsnetz" mit „Flucht nach oben"). Tooltipp der
Einstellsoftware unbedingt lesen! Nicht geeignet für Hallenflug!

TRIMMUNG

Mit der Rigid-Stabilisierung muss am Sender nie mehr getrimmt werden. Hubschrauber mit Paddelstange, auch wenn sie normaler-
weise keine Rigid-Stabilisierung brauchen, können dennoch durch diese unterstützt werden, um feine Trimm-Unterscheide und me-
chanische Driften automatisch zu unterdrücken. Hierzu verwendet man im Rigid-Menu den Voreinstellungs-Knopf [Paddel: Stab.]
Falls überhaupt nötig, kann man dann zur optimierung die Empfindlichkeit (am Sender bzw. am Slider „Voreinstellung") sowie die
Einstellung „Direkt-Steueranteil" benutzen. Als zusätzliche option kann immer auch das Nickfilter eingestellt werden.
UNTERSCHIEDE GEGENÜBER DER HELICOMMAND M-SERIE
Für diejenigen, denen die HeliCommand M-Serie geläufig ist, hier die wichtigsten unterschiede:
Hor-Stabilisierung wird erst nach entsprechender Zuordnung des Kopfkreisel-Kanals nutzbar und wirkt bei positivem Signal am
Kopfkreisel-Kanal. Rigid-Stabilisierung ist standardmäßig aktiv. Zum Deaktivieren gibt es im [Rigid]-Menu die Voreinstellungs-Taste
„Aus"; für herkömmliche Paddel-Helis hat der HC3-SX zusätzlich auch eine eigene Voreinstellung, welche die Paddelfunktion
unterstützt und Trimm-Abweichungen korrigiert. Trimmautomatik wurde ersetzt durch die Rigid-Voreinstellungen „Paddel:Stab" und
"Paddel:Aus", als Unterstätzung herkömmlicher Paddelköpfe. Das Einlernen der Sender-Mitten (SET-Taste) wurde ersetzt durch die
Sender-Trimmung im [Diagnose]-Menu. Verbindung mit dem [Trimm]- oder [Diagnose]-Menu der PC-Software setzt alle Servos auf
Neutralstellung, und Servos sind hier ohne Funktion. Keine Positionshaltung möglich.
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Diese Anleitung auch für:

Helicommand hc3-xtremeHelicommand hc3-sx

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