Heckkreisel-Optimierung - ROBBE HeliCommand HC3-Xbase Bedienungsanleitung

heckkreIsel-optImIerung

EMPFINDLICHKEITS-EINSTELLUNG
Den Kreisel wie üblich auf eine möglichst hohe Empfindlichkeit einstellen, bei der das Heck auch bei Schnellflug noch nicht zum
Pendeln oder Schwingen neigt. Die Tendenz zum Schwingen und somit die Haltekraft hängt entscheidend von der Schnelligkeit
des Heckservos ab, aber auch von einer spielfreien und leichtgängigen Anlenkung sowie einem optimalen Antrieb (kein Riemenrut-
schen, kein Einbrechen des Motorreglers bei max. Pitch, etc.).
Zusätzlich kann man die Performance des Kreisels optimal auf das Modell abstimmen, indem man weitere Parameter des
Kreisel-Menus nutzt. Bei Hochleistungs-Acro-Hubschraubern hat sich folgendes Vorgehen zum Tuning bewährt, mit der auch bei
extremen Belastungen eine überragende Performance erreichen werden kann.
P-ANTEIL UND D-ANTEIL
Man sucht die Einstellung, bei der die Tendenz zu Schwingungen am geringsten ist (bezogen auf gleiche Gesamt-Empfindlichkeit)
und kann dann die Gesamt-Empfindlichkeit meist weiter erhöhen.
• Schnelle Schwingungen (feines Zappeln) verhindert man durch niedrigeren D-Anteil.
• Mittelschnelle Schwingungen verhindert man durch höheren D-Anteil oder weniger P-Anteil.
• Langsame Schwingungen und Zurückpendeln verhindert man durch höheren P-Anteil.
EINRASTEN
Hier optimiert man das Stoppen bei schlagartigem Loslassen des Knüppels, so dass das Heck schlagartig stillsteht,
ohne überschwingen oder „Zurückfedern".
REVO-MIX (BEIM HC3-XBASE NICHT VERFÜGBAR)
Dies erzeugt eine unmittelbare Voraus-Korrektur für das Heck bei jedem durch einen Pitch-Ausschlag verursachten Lastwechsel,
noch bevor hierdurch eine Abdrift entsteht (welche der Kreisel erst erkennen müsste, bevor er sie ausgleichen kann).
Zur Revo-Mischung kann man auswählen: Für 3D-fliegen --> symmetrische Pitch-Kurve;
für Scaleflieger, Schwebe-Pitch bei Knüppel-Mitte --> unsymmetrische Pitch-Kurve.
Revo-Mix optimiert man mit testweise verminderter Kreisel-Empfindlichkeit:
Scharfe kurze Pitch-Ausschläge geben und Heck beobachten. Wenn zu Beginn des Steigens das Heck dem Drehmoment nachgibt,
d.h. in Gegenrichtung zum Hauptrotor schwenkt, dann den Revo-Anteil erhöhen. Nach erfolgter Einstellung die Kreisel-Empfindlichkeit
wieder hoch stellen.
E-MOTOR-REGLER OPTIMIEREN
Falls das Heck erst nach einem Pitchwechsel einen winzigen Ausschlag macht, ist die Ursache meist ein träge reagierender Motor-
Regler, der bei Höchst-Last die Drehzahl kurz einbrechen lässt und hinterher beschleunigt, wodurch hohe Belastung auf das Heck
wirkt. In diesem Fall erreicht man durch Erhöhung der Drehzahl meistens eine Verbesserung.
HECKKREISEL-KANAL
+ 110% (JR)
-90 (Futaba)
0%
1,5 ms
-110 % (JR)
+90 (Futaba)
12
KOPFKREISEL-KANAL
+ 110% (JR)
100%
-90 (Futaba)
Heading
Hold
0%
10%
1,5 ms
gain
-110 % (JR)
Normal
+90 (Futaba)
100%
HC3-Xtreme HC3-SX
100%
100%
RIGID
gain
20%
gain
RIGID
20%
100%
gain