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9.3 Reaktionszeiten
Reaktionszeit auf Sicherheitsanforderung (Entfernen aus der
Freigabezone)
Reaktionszeit bei Annäherung in Nahbereichzone (nicht
sicherheitsrelevante Zone)
Reaktionszeit bei Annäherung in die Freigabezone (Freigabezeit)
Risikozeit / Fehlerreaktionszeit bei sicherheitsrelevanten Fehlern
Zulässige Verweildauer im Nahbereich
Verzögerungszeit zur Aktivierung der Einstellhilfe (→ 8.1)
Verweilzeit im entdämpften Zustand (≥ 30 mm) zur Rückkehr in den
Betriebsmodus (→ 8.3 Deaktivierung der Einstellhilfe)
Gleichzeitigkeit der Ein- und Abschaltung der Ausgänge bei
Sicherheitsanforderung
Testimpulsdauer t
i_max
Testimpulsintervall T
1
0
1
0
1: Testimpulsdauer
2: Testimpulsintervall T
3: Testimpulsintervall T
an A1/A2
(2) [Impulspaket]
p
(Impulspaket)
p
≤ 50 ms
≤ 100 ms
typ�
≤
≤ 100 ms
ca� 2 s
ca� 5 s
ca� 2 s
≤ 50 ms
max� 1 ms
min� 2 ms
max� 5 ms
t
t
100 ms
200 ms
DE
13
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