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AUF HANDELSÜBLICHE QUALITÄT, DIE BEACHTUNG DER RECHTE Die in diesem Produkt enthaltene Software DRITTER ODER DIE EIGNUNG FÜR ist Eigentum von Sony oder wurde von EINEN BESTIMMTEN ZWECK DIESES Drittherstellern lizenziert. Die HANDBUCHS, DER SOFTWARE ODER Verwendung dieser Software unterliegt...
Distribution mit sich bringt. Diese Software bzw. diese Dokumentation darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von Sony Corporation weder ganz nach auszugsweise vervielfältigt bzw. gewerbsmäßig verliehen werden. • Sony Corporation schließt jegliche Haftung aus für Unannehmlichkeiten, die auf Missbrauch oder unsachgemäßen, anderen als in diesem Dokumentation beschriebenen Gebrauch zurückzuführen sind.
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„OPEN-R“ ist die Standardschnittstelle für ein Spielrobotersystem, das Sony aktiv fördern möchte. Ziel dieser Schnittstelle ist es, die Palette der Funktionen und Merkmale von Spielrobotern mit Hilfe einer flexiblen Kombination von Hardware und austauschbarer Software für unterschiedliche Anwendungsmöglichkeiten zu erweitern.
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Inhalt Einführung ..................7 Starten von AIBO Navigator 2 ............8 Beenden von AIBO Navigator 2 ............ 11 AIBOs Modi und Vorgehen zum Fortsetzen des normalen Betriebs ..12 Für den ERS-220 ..............12 Für den ERS-210 ..............13 Beschreibung der Elemente im Steuerungsfenster ......14 Hauptfenster ................
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Einstellen des Kamerawinkels/Speichern von Standbildern ..27 Einstellen des Kamerawinkels ..........27 Ausrichten von AIBO auf den Kamerawinkel ......28 Speichern von Standbildern ............. 29 Sortieren von Bildern in einem Album ........30 Ändern der Bildqualität ............31 Wiedergeben von Tondaten ............32 Aufzeichnen von Ton auf dem PC und Wiedergeben des Tons ..
Nun haben Sie die Möglichkeit, Ihren „AIBO“ ERS-210/220 fernzusteuern. In diesem Benutzerhandbuch wird beschrieben, wie Sie AIBO Navigator 2 starten, und Sie finden Informationen zum Steuerungsfenster und zum Fernsteuern von AIBO. * In diesem Handbuch wird ERF-220AW05 als AIBO Navigator 2 bezeichnet.
Starten von AIBO Navigator 2 Schalten Sie den PC und AIBO ein und rufen Sie den AIBO Navigator 2 auf. Hinweise Wenn Ihr PC über ein Modem mit dem Internet verbunden ist, wählt der PC beim Starten von AIBO Navigator 2 je nach Konfiguration unter Umständen automatisch und überprüft die Internet-Verbindung.
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Rufen Sie AIBO Navigator 2 auf. 1 Doppelklicken Sie auf das Verknüpfungssymbol auf dem Desktop oder klicken Sie auf der Taskleiste auf „Start“ - „Programme“ - „AIBO Navigator 2“ - „AIBO Navigator 2“. Das Dialogfeld „User Authentication“ erscheint. (Wenn bei der Installation keine Benutzer-ID und kein Kennwort definiert wurden, erscheint das Dialogfeld „User Authentication“...
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Hauptfenster Unterfenster Das Steuerungsfenster besteht aus dem Hauptfenster und dem Unterfenster. Sie können auch nur das Hauptfenster öffnen.
Beenden von AIBO Navigator 2 Beenden Sie AIBO Navigator 2 am PC und an AIBO. Sie haben zwei Möglichkeiten, AIBO Navigator 2 zu beenden. • Klicken Sie im Hauptfenster auf • Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den metallgrauen Bereich im Steuerungsfenster und wählen Sie „Exit“...
AIBOs Modi und Vorgehen zum Fortsetzen des normalen Betriebs Wenn ein Fremdkörper in eins von AIBOs Gelenken gerät oder AIBO während des Betriebs von AIBO Navigator 2 vom Boden aufgehoben und dadurch in seiner Bewegung unterbrochen wird, gehen Sie wie im folgenden erläutert vor, um AIBO wieder fernsteuern zu können. Für den ERS-220 Etwas ist in irgendein Blinkt...
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Für den ERS-210 Etwas ist in irgendein Normalbetrieb Blinkt Blockiermodus Blockiermodus Gelenk von AIBO geraten AIBO bewegt sich Die Gelenke ferngesteuert. lockern sich, wenn ein Fremdkörper in Drücken Sie 3 Sekunden lang den ein Gelenk gerät. Kopfsensor Wenn ein Fremdkörper in AIBOs Genick oder Beingelenk gerät, lockert AIBO alle seine Gelenke.
Beschreibung der Elemente im Steuerungsfenster Mithilfe des Steuerungsfensters können Sie AIBO vom Bildschirm Ihres PCs aus fernsteuern. Das Steuerungsfenster besteht aus dem Hauptfenster und dem Unterfenster. Hauptfenster Das Hauptfenster erscheint beim Starten von AIBO Navigator 2 als Erstes. Hier werden die Ergebnisse der über einen Controller oder eine Tastatur ausgeführten Funktionen angezeigt.
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1 Schaltfläche „Rotate“ 6 Richtungsregler Klicken Sie auf diese Schaltfläche, Zum Steuern der Richtung von um AIBOs Körper auf den AIBOs Bewegung. Kamerawinkel auszurichten. In Klicken Sie dazu auf die Spitzen diesem Fall wird wieder der (dunkelgrau) des Kreuzes. Klicken Kamerawinkel „vorne“...
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0 Schaltfläche „Hear“ qf Schaltfläche „Capture“ Mit jedem Klicken auf diese Klicken Sie auf diese Schaltfläche, Schaltfläche wird die Funktion ein- um die Szene vor AIBOs Kamera bzw. ausgeschaltet. als Standbild zu speichern (Seite Wenn die Funktion eingeschaltet ist, 29). wird von AIBO aufgenommener Ton qg Anzeige für das Unterfenster an Ihren PC übertragen (Seite 35).
Unterfenster Über das Unterfenster können Sie AIBO eine Kick- oder Köpfbewegung ausführen oder eine Bewegung wiederholen lassen. Das Unterfenster wird normalerweise unter dem Hauptfenster angezeigt. Sie können es jedoch auch schließen. Näheres dazu finden Sie unter qb im Abschnitt „Hauptfenster“. 1 Bewegungsmenü...
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4 Schaltfläche für 3D-Ansicht Schaltfläche zum Anzeigen von AIBO der Drehung Zum Drehen des 3D-Bildes Klicken Sie auf diese Schaltfläche, von AIBO. Ziehen Sie die um die Perspektive des 3D-Bildes zu wechseln. Dabei ändert sich nur Maus, um AIBO in einer anderen Perspektive zu sehen.
Dialogfeld „Properties“ Definieren Sie verschiedene Voreinstellungen für den Betrieb mit der Fernbedienung. Zum Öffnen des Dialogfeldes „Properties“ klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den metallgrauen Bereich im Steuerungsfenster und wählen dann „Properties“ aus dem Menü.
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1 Registerkarte „3D“ 2 Registerkarte „Camera“ Zum Einstellen der Stellen Sie die Bildqualität der Ausgangsposition für die Kamera ein (Seite 31). Perspektive des 3D-Bildes von Stellen Sie ein, wie oft AIBO nach AIBO. dem pinkfarbenen Ball suchen soll Ziehen Sie das 3D-Bild auf dem (Seite 38).
Steuern von AIBO AIBO wird über das Steuerungsfenster gesteuert. Sie können die unten aufgelisteten neun Funktionen steuern: • Gehen (Seite 24) • Wechseln des Kamerawinkels, Speichern eines Standbildes (Seite 27) • Übertragen von Tondaten vom PC an AIBO und Wiedergabe der Daten über AIBO (Seite 32) •...
Belegen von Controller-Tasten mit Aktionen Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den metallgrauen Bereich im Steuerungsfenster und klicken Sie auf „Properties“. Das Dialogfeld „Properties“ erscheint. Klicken Sie auf die Registerkarte „Controller“. Wählen Sie aus der Liste „Controls“ eine Taste, eine Schaltfläche oder eine Joystick-Richtung, die Sie mit einer Funktion belegen wollen, und aus der Liste „Actions“...
Belegen von Tastaturtasten mit Aktionen Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den metallgrauen Bereich im Steuerungsfenster und klicken Sie auf „Properties“. Das Dialogfeld „Properties“ erscheint. Klicken Sie auf die Registerkarte „Keyboard“. Wählen Sie aus der Liste „Keyboard“ eine Taste, die Sie mit einer Funktion belegen wollen, und aus der Liste „Actions“...
Bewegen von AIBO Sie haben drei Möglichkeiten, AIBO zu bewegen oder zu stoppen. Verwenden der Maus Klicken Sie auf die Enden des Richtungsreglers. AIBO bewegt sich in die gewählte Richtung, bis Sie zum Stoppen der Bewegung auf die Mitte des Kreuzes klicken. Gegen den Uhrzeigersinn Vorwärts Stopp...
Verwenden des Controllers Halten Sie den Joystick von der Mitte weg oder halten Sie eine Richtungstaste gedrückt. AIBO läuft so lange, bis Sie den Joystick bzw. die Taste loslassen. Verwenden der Tastatur Drücken Sie die Taste für die gewünschte Richtung und AIBO bewegt sich in die angegebene Richtung.
Wenn AIBO hinfällt Wenn Sie AIBO über AIBO Navigator 2 steuern, steht AIBO nach einem Sturz nicht automatisch wieder auf. Wenn AIBO hinfällt, helfen Sie AIBO auf, indem Sie auf „Recovery“ im Hauptfenster klicken oder die Tastatur oder den Controller verwenden. Wenn Sie AIBO nicht ferngesteuert aufrichten können, setzen Sie ihn von Hand aufrecht hin.
Einstellen des Kamerawinkels/ Speichern von Standbildern Die Szene, die von AIBOs Kamera aufgenommen wird, erscheint auf dem Kameramonitor. Sie können den Kamerawinkel einstellen und Standbilder speichern. Einstellen des Kamerawinkels Klicken Sie auf eine beliebige Stelle im Kamerawinkelbildschirm. Der Kamerawinkel wird auf die Richtung eingestellt, auf die Sie geklickt haben. Klicken Sie zum Feineinstellen des Winkels auf die Kamerawinkelschaltflächen.
Ausrichten von AIBO auf den Kamerawinkel Sie können AIBO so ausrichten, dass sein Körper in dieselbe Richtung weist wie die Kamera. In diesem Fall wird wieder der Kamerawinkel „vorne“ eingestellt. Klicken Sie auf die Schaltfläche „Rotate“ im Hauptfenster. Schaltfläche „Rotate“ Sie können dazu auch einen Controller oder eine Tastatur verwenden, wenn diese Funktion programmiert wurde.
Sie können die Szene, die AIBO gerade „sieht“, als Standbild erfassen und speichern. Hinweise • Sony übernimmt keinerlei Haftung für Rechtsstreitigkeiten und andere Fragen im Hinblick auf die Verletzung von Persönlichkeits- und sonstigen Rechten, zu denen es im Zusammenhang mit einem Standbild, das mit AIBO gespeichert wurde, zwischen Ihnen und anderen natürlichen oder juristischen Personen kommen kann.
Hinweis zur Bildqualität • Die Qualität der gespeicherten Standbilder hängt von den Einstellungen im Dialogfeld „Properties“ ab (Seite 31). High: ca. 180 × 140 Pixel. Standard: ca. 90 × 70 Pixel. • Je nach dem Umgebungslicht können auf dem Standbild horizontale Linien zu sehen sein oder das Standbild kann einen Rot- oder Blaustich aufweisen.
Ändern der Bildqualität Sie können die Bildqualität der Kamera ändern. Stellen Sie die Qualität im Dialogfeld „Properties“ ein. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den metallgrauen Bereich im Hauptfenster und klicken Sie auf „Properties“. Das Dialogfeld „Properties“ (Eigenschaften) erscheint. Klicken Sie auf die Registerkarte „Camera“.
Wiedergeben von Tondaten AIBO kann Tondaten wiedergeben. Sie können auf dem PC Ton aufnehmen, den AIBO wiedergeben soll, oder aber AIBO Tondaten wiedergeben lassen, die bereits auf dem PC gespeichert sind. Nur WAVE-Dateien können mit AIBO Navigator 2 wiedergegeben werden. Bei den Tondaten muss es sich um PCM-Daten (8 kHz, 8 Bit, monaural) handeln.
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Klicken Sie auf Die Aufnahme wird gestartet. Richten Sie die Tonquelle auf das Mikrofon am PC. Sie können bis zu fünfzehn Sekunden aufnehmen. Nach fünfzehn Sekunden endet die Aufnahme. Wenn Sie die Aufnahme schon vor Ablauf der fünfzehn Sekunden stoppen wollen, klicken Sie auf Wenn Sie den aufgenommenen Ton überprüfen wollen, klicken Sie auf Der PC gibt den aufgenommenen Ton wieder.
Wiedergeben von auf dem PC gespeicherten Tondaten Klicken Sie auf „Talk“ im Hauptfenster. Sie können dazu auch einen Controller oder eine Tastatur verwenden, wenn die Funktion „Laut geben“ programmiert wurde. Das Aufnahmedialogfeld erscheint. Schaltfläche „Talk“ Klicken Sie auf „Browse“. Das Dialogfeld „OPEN“ erscheint. Wählen Sie die wiederzugebende WAVE-Datei aus und klicken Sie auf OK.
Übertragen von Tondaten Sie können von AIBO aufgenommenen Ton an den PC übertragen und dort wiedergeben lassen. Klicken Sie auf „Hear“ im Hauptfenster, um die Funktion einzuschalten. Sie können dazu auch einen Controller oder eine Tastatur verwenden, wenn die Funktion „Hören“ programmiert wurde. Der von AIBO aufgenommene Ton wird an den PC übertragen und über die Lautsprecher des PCs ausgegeben.
Ausführen eines Bewegungsablaufs AIBO kann eine Reihe vorgegebener Bewegungsabläufe ausführen. Klicken Sie im Hauptfenster auf die Anzeige für das Unterfenster. Wählen Sie im Bewegungsmenü einen Bewegungsablauf aus. Bewegungsmenü Die Bewegungsabläufe werden nach Kategorie unterteilt auf verschiedenen Registerkarten angezeigt. Klicken Sie auf eine Registerkarte, um den gewünschten Bewegungsablauf auszuführen. Posture Sleep (Schlafen), Sit (Sitzen), Stand (Stehen) Motion...
Jagen des Balls AIBO sucht den pinkfarbenen Ball und beginnt automatisch, den Ball zu jagen, sobald er ihn gefunden hat. Klicken Sie im Hauptfenster auf „Track“, um die Funktion zu aktivieren. Sie können dazu auch einen Controller oder eine Tastatur verwenden, wenn die Ballverfolgungsfunktion programmiert wurde.
Einstellen der Anzahl von AIBOs Versuchen, den Ball zu finden Stellen Sie ein, wie oft AIBO nach dem pinkfarbenen Ball suchen soll. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den metallgrauen Bereich im Hauptfenster und klicken Sie auf „Properties“. Das Dialogfeld „Properties“ erscheint. Klicken Sie auf die Registerkarte „Camera“.
Kicken/Köpfen des Balls AIBO kickt mit seinen Vorderbeinen und macht eine Köpfbewegung mit dem Kopf. Klicken Sie auf die Schaltflächen „Kick“ oder „Header“ im Unterfenster. Sie können dazu auch einen Controller oder eine Tastatur verwenden, wenn die Funktionen „Kicken“ oder „Köpfen“ zugewiesen wurden. Schaltflächen „Header“...
Einschalten der ausfahrbaren Leuchte Sie können die ausfahrbaren Leuchte des ERS-220 einschalten. Klicken Sie auf „Light“ im Hauptfenster. Sie können dazu auch einen Controller oder eine Tastatur verwenden, wenn die Funktion „Licht“ programmiert wurde. Schaltfläche „Light“ Zum Ausschalten der ausfahrbaren Leuchte klicken Sie erneut auf „Light“. Damit schalten Sie die Funktion aus.
Verwenden von mit AIBO Master Studio erstellten Bewegungsdaten Sie können den benutzerdefinierten Bewegungsablauf durch Bewegungsdaten im axf-Format ersetzen, die aus AIBO Master Studio exportiert wurden. Hinweise • Diese Software unterstützt Bewegungsdaten im axf-Format, die mit AIBO Master Studio, Version 1.1 oder höher, für den ERS-210/220 erstellt wurden. •...
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Wählen Sie im „Memory Stick“-Laufwerksfeld das Laufwerk aus, dem das Lese-/Schreibgerät für „Memory Stick“ zugewiesen ist. Wählen Sie die Grundpose im axf-Format (Schlafen, Sitzen oder Stehen). Für jede Pose stehen in der Liste „Motion“ zehn Elemente zur Verfügung. Anfangs ist für alle Elemente dieselbe Bewegung registriert. Sie können diese zehn Elemente jedoch ersetzen.
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Klicken Sie im Dialogfeld „AXF Import“ auf OK. Die angegebene benutzerdefinierte Bewegung auf dem „Memory Stick“ für AIBO Navigator 2 wird ersetzt. Klicken Sie im Dialogfeld „AXF Import“ auf „Cancel“, um das Überschreiben abzubrechen. Nehmen Sie den „Memory Stick“ aus dem Lese-/Schreibgerät für „Memory Stick“.
Hinweise zur Verwendung Um die auf dem „Memory Stick“ gespeicherten Daten zu schützen, beachten Sie bitte folgende Hinweise. • Der mit dem AIBO Navigator 2 gelieferte AIBO-Ware-”Memory Stick” kann auch beim „AIBO“ ERS-210/220 verwendet werden. Je nachdem, welche AIBO- Komponenten zusammen verwendet werden, funktioniert er jedoch möglicherweise nicht ordnungsgemäß.
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• Das Programm AIBO Navigator 2 kann nur in Kombination mit dem AIBO- Ware-„Memory Stick“ verwendet werden, auf dem es geliefert wird. • Sony übernimmt keinerlei Haftung für Fehlfunktionen, die darauf zurückzuführen sind, dass AIBO Navigator 2 anders als in diesem Handbuch angegeben verwendet wurde.
Störungsbehebung Sollte eine der folgenden Störungen auftreten, versuchen Sie, diese anhand der folgenden Checkliste zu beheben. Anweisungen zum vollständigen Überprüfen von AIBO und seiner Sensoren im Klinikmodus finden Sie in der Bedienungsanleitung zum „AIBO“ ERS-210/220. Sollte sich ein Problem auf diese Weise nicht lösen lassen, wenden Sie sich bitte an die AIBO-Kundendienst-Hotline.
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Symptom Abhilfemaßnahme AIBO singt eine traurige • Der „Memory Stick“ mit AIBO-Ware ist nicht eingesetzt. Melodie und bewegt sich • Der eingesetzte „Memory Stick“ ist für AIBO nicht geeignet. nicht, wenn Sie die • Der Akku ist fast leer. t Überprüfen Sie die Akkurestladung (siehe die Pausetaste loslassen.
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Symptom Abhilfemaßnahme AIBO lässt sich über das • Die drahtlose LAN-Karte für AIBO wurde nicht in AIBO drahtlose LAN nicht eingesetzt. t Setzen Sie die drahtlose LAN-Karte für AIBO in AIBO steuern. AIBO hört nicht auf, ein. sich zu bewegen. •...
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Symptom Abhilfemaßnahme AIBO bricht eine • AIBOs Motoren sind überlastet. t Wenn Sie den Betrieb fortsetzen, solange die Motoren Bewegung mittendrin überlastet sind, stoppt AIBO möglicherweise automatisch. Um AIBO wieder in den Normalbetrieb zu schalten, drücken Sie den Berührungssensor am Kopf 3 Sekunden lang nach hinten.
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Symptom Abhilfemaßnahme Die Brustlampe blinkt • Am Akku ist ein Fehler aufgetreten. t Tauschen Sie den Akku gegen einen neuen aus (siehe die orange. Bedienungsanleitung zu „AIBO“ ERS-210/220). Sie können für AIBOs • Der Einstellbereich des Kamerawinkels hängt von AIBOs Kamera nicht den Pose ab.
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Symptom Abhilfemaßnahme Sie haben auf „Hear“ • Der Ton am PC ist möglicherweise stummgeschaltet. t Stellen Sie die Lautstärke ein. geklickt, aber über den PC wird kein Ton ausgegeben.