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Motrona CA307 Bedienungsanleitung

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Quicklinks

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control
– motion – interface
BCD-Vorwahlschalter mit
CANopen-Schnittstelle
Bedienungsanleitung
1.
Allgemeines
Der
BCD-Vorwahlschaltersatz
dient zur Fernvorgabe und Übertragung
einzelner Parameter oder Prozeßdaten in
Anlagen, die über einen CAN-Bus ver-
netzt sind (z.B. Vorgabe von Sollposition
oder Drehzahlsollwert).
CA307 wird als 6-dekadischer Schalter-
satz in einem Normeinbaugehäuse gelie-
fert (Vorgabe 0...999 999, siehe linkes
Bild). Bei Bestellangabe "Option VZ000"
wird der Schaltersatz mit 5 Dekaden und
Vorzeichen (+/-) geliefert.
Beide Typen kommunizieren auf dem
CANopen Prozeßdatenkanal.
Für Kommunikation auf dem Parameter-
kanal steht unser Type CA306 zur Verfü-
gung.
CA307
BCD Thumbwheel Switchset
with CANopen Interface
Operating Instructions
1.
Introduction
CA307
The CA307 switchset has been designed
for remote control of single parameters
(like position or speed) in systems using
a CANopen network for comminication.
CA307 normally is supplied as a 6
decade Version, built into a DIN housing
(Preset range 0...999 999, see picture on
left).
information "Option VZ000", the unit is
supplied in a 5 decade plus sign version.
Both versions are suitable for commu-
nication on the CANopen process data
channel.
For operation on the parameter data
channel, a special version CA306 is
available.
ELEKTRO-TRADING sp. z o.o
Tel.
+48 (0-32) 734-55-72
Tel/Fax +48 (0-32) 734-55-70
E-Mail et@elektro-trading.com.pl
http://www.elektro-trading.com.pl
With
supplementary
CA30701C_de.DOC / März 08 / 8 Seiten
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Verwandte Anleitungen für Motrona CA307

Inhaltszusammenfassung für Motrona CA307

  • Seite 1 CANopen network for comminication. netzt sind (z.B. Vorgabe von Sollposition oder Drehzahlsollwert). CA307 wird als 6-dekadischer Schalter- CA307 normally is supplied as a 6 satz in einem Normeinbaugehäuse gelie- decade Version, built into a DIN housing fert (Vorgabe 0...999 999, siehe linkes (Preset range 0...999 999, see picture on...
  • Seite 2 Blockschaltbild und elektrischer Block Diagramm and terminal Anschluß assignment ENTER 3 4 5 Data Potential Line Separation Driver CAN high (C+) Prozessor and Power 10...35 VDC CAN controller CAN low (C-) 100R GND (100R) 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 (GND) 12 position DIL switch Die Schraubklemm- Anschlüße sowie die...
  • Seite 3 Stromverbrauch in Abhängigkeit der Ver- Current consumption depending sorgungsspannung: supply voltage: Volt Zur Verdrahtung des CAN-Busses wer- The following cabels are recommended den in Abhängigkeit der Leitungslänge for CAN communication, depending on folgende Kabel empfohlen: the cable length: Bis zu 300m: Up to 300 meters: Total Length <...

  • Seite 4: Einstellung Von Übertragungsgeschwindigkeit Und Vorzeichen

    Einstellung von Übertragungsge- Setting of the network Baudrate schwindigkeit und Vorzeichen and Sign In Abhängigkeit von der Übertragungs- Depending Baud rate, geschwindigkeit dürfen folgende Lei- following maximum cable length must not tungslängen im gesamten Netzwerk nicht be exceeded: überschritten werden: Maximum Cable Length Baud rate (kBit / s) 1000...
  • Seite 5 Einstellung von Geräteadresse Setting of unit address and und PDO Übertragungsart PDO transmission mode Mit den Schiebern 1-5 des 8-poligen DIL- Positions 1-5 of the 8-position DIL switch Schalters wird die Geräteadresse an- select the unit address (00-31). gewählt (00-31). Schieber 6 bestimmt, ob der Vorwahlwert Position 6 selects synchronous trans- synchron übertragen werden soll, d.h.
  • Seite 6 Die frontseitige LED The front LED Die LED zeigt durch verschiedene Blink- This multi purpose LED informs about the sequenzen den aktuellen Zustand der actual state of data communication, using Datenübertragung an. Im normalen Be- different blinking sequencies. With normal triebsfall leuchtet die LED immer und es communication, this LED lights all the liegt keine Störung vor.
  • Seite 7 Übertragung Transmissions details Das Gerät verhält sich wie ein CANopen The unit operates like a CANopen minimum capability device nach CiA DS minimum capability device corresponding 301. Es sendet den Vorwahlwert als 32 to CIA DS 301. It transmits the preset Bit-Wert per PDO (Process Data Object): value as 32 bit-data by PDO (Process Data Object):...
  • Seite 8 CANopen (CiA DS301) Comunication profile Baudraten 20..1000 kBits/s (einstellbar / adjustable) Baud rates Numerischer Übertragungsbereich 0..999 999 (CA307) - 99 999..+ 99 999 (CA307 / VZ000) Range of transmission Abmessungen 96 x 48 x 120mm Dimensions ENTER Schalttafel-Ausschnitt 91 x 43 mm...