Motrona CA307 Bedienungsanleitung
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Bedienungsanleitung
CA307
BCD-Vorwahlschalter zur Fernverstellung via CANopen-Schnittstelle
Produkteigenschaften:
Der BCD-Vorwahlschaltersatz CA307 ist eine einfache Lösung zur Fernvorgabe und
Übertragung einzelner Parameter oder Prozessdaten in Anlagen, die über einen CAN-
Bus vernetzt sind (z. B. Vorgabe von Sollposition oder Drehzahlsollwert). Durch
Betätigung der frontseitigen ENTER-Taste wird der BCD-Wert über den CAN-Bus als
PDO (Prozessdatenobjekt) gemäß CiA DS301* zum Auslesen bereitgestellt.
* Für eine Datenübertragung auf dem Parameterkanal (als SDO Servicedatenobjekt)
*
verweisen wir auf unsere alternative Gerätetype CA306.
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de
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Verwandte Anleitungen für Motrona CA307
Inhaltszusammenfassung für Motrona CA307
- Seite 1 PDO (Prozessdatenobjekt) gemäß CiA DS301* zum Auslesen bereitgestellt. * Für eine Datenübertragung auf dem Parameterkanal (als SDO Servicedatenobjekt) verweisen wir auf unsere alternative Gerätetype CA306. motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Sämtliche Inhalte dieser Gerätebeschreibung unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der motrona GmbH. Jegliche Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung und Publikation in anderen elektronischen oder gedruckten Medien, sowie deren Veröffentlichung im Internet, bedarf der vorherigen schriftlichen Genehmigung durch die motrona GmbH. Inhaltsverzeichnis 1. Sicherheit und Verantwortung ..............3 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ................ -
Seite 3: Sicherheit Und Verantwortung
1. Sicherheit und Verantwortung 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung. Nichtbeachtung kann zur Beschädigung oder zur Beeinträchtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen führen! Bitte lesen Sie vor der ersten Inbetriebnahme des Geräts diese Beschreibung sorgfältig durch, und beachten Sie alle Sicherheits- und Warnhinweise! Bewahren Sie diese Beschreibung für eine spätere Verwendung auf. -
Seite 4: Installation
Bezüglich Einbausituation, Verdrahtung, Umgebungsbedingungen sowie Abschirmung und Erdung von Zuleitungen gelten die allgemeinen Standards für den Schaltschrankbau in der Maschinenindustrie sowie die spezifischen Abschirmvorschriften des Herstellers. Diese finden Sie unter www.motrona.de/download.html --> [Allgemeine EMV-Vorschriften für Verkabelung, Abschirmung, Erdung] 1.4 Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise Zur Reinigung der Frontseite verwenden Sie bitte ausschließlich ein weiches, leicht... -
Seite 5: Allgemeines
2. Allgemeines Der BCD-Vorwahlschaltersatz CA307 dient zur Fernvorgabe und Übertragung einzelner Parameter oder Prozessdaten in Anlagen, die über einen CAN-Bus vernetzt sind (beispielsweise die Vorgabe einer Sollposition oder eines Drehzahlsollwerts). Das CA307 wird standardmäßig als 6-dekadischer Schaltersatz in einem Normeinbaugehäuse geliefert (Einstellbereich 0 …... -
Seite 6: Anschlüsse
4. Anschlüsse Die Schraubklemm-Anschlüsse sowie die DIL-Schalter zur Einstellung des Gerätes befinden sich auf der Geräte-Rückseite: GND G C- C+ 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 10...35V CAN high Power Supply CAN low GND (100R) Stromverbrauch in Abhängigkeit der Versorgungsspannung: Volt Zur CAN-Bus-Verdrahtung werden in Abhängigkeit der Leitungslänge folgende Kabel empfohlen:... -
Seite 7: Übertragungsgeschwindigkeit & Vorzeichen Einstellen
An den äußersten Enden muss der CAN-Bus jeweils mit einem 120 Ohm Widerstand abgeschlossen werden. Der Schirm wird jeweils auf Erde gelegt. Schirm / Shield 120Ohms 120 Ohms CAN+ CAN- GND CAN+ CAN- GND CAN+ CAN- GND Erster Busteilnehmer Letzter Busteilnehmer First network participant Last network participant 5. -
Seite 8: Einstellung Von Geräteadresse Und Pdo-Übertragungsart
Schieber 4 legt fest, ob die höchste Dekade der frontseitigen BCD-Schalter als Ziffer oder als Vorzeichen übertragen werden soll: 1 2 3 1 2 3 OFF: 0...9 ON: +/- Bei Ausführung mit Vorzeichen (Option VZ000) muss Schieber 4 immer auf “ON“ gestellt werden! 6. -
Seite 9: Die Frontseitige Led
7. Die frontseitige LED Die LED zeigt durch verschiedene Blinksequenzen den aktuellen Zustand der Datenübertragung an. Im normalen Betriebsfall leuchtet die LED immer und es liegt keine Störung vor. Die nachfolgende Zeichnung erläutert die Bedeutung verschiedener Blinksequenzen. Bus off Bus Warning 3 Sec. -
Seite 10: Abmessungen
9. Abmessungen ENTER 10. Technische Daten Spannungsversorgung: Eingangsspannung: 10 … 35 VDC Schutzschaltung: Verpolungsschutz Stromaufnahme: ca. 30 mA (bei 24 V) Anschlussart: Schraubklemmen, 1,5 mm² Busanbindung: Kommunikationsprofil: DIN ISO 11898, CANopen (CiA DS301) Baudraten (einstellbar): 10, 20, 50, 125, 250, 500, 1000 kbit/s Vorwahlschalter: Einstellbereich: 0 ...