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Hardware Beschreibung
Produkteigenschaften:
• Vielfältige Anwendungsmöglichkeiten für die Antriebstechnik z. B.: Gleichlaufregelung, Index-
und Druckmarkenregelung, rotativer Querschneider, Fliegende Säge, Exzenterscheren,
Etikettendruckmaschine, usw.
• Optionales Interface-Modul (z. B. CANopen, Modbus, Profibus DPV1, Profinet)
• Freie Zuordnung der Achsenabhängigkeiten
• Regelkaskadenerweiterung ermöglicht Ansteuerung auch im Torque-Loop
• Tandem-Regelung
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de
MC800
Universeller Motion-Controller
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Verwandte Anleitungen für Motrona MC800
Inhaltszusammenfassung für Motrona MC800
- Seite 1 • Optionales Interface-Modul (z. B. CANopen, Modbus, Profibus DPV1, Profinet) • Freie Zuordnung der Achsenabhängigkeiten • Regelkaskadenerweiterung ermöglicht Ansteuerung auch im Torque-Loop • Tandem-Regelung motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de...
- Seite 2 Die deutsche Beschreibung ist verfügbar unter: https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Mc800_d.pdf The English description is available at: https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Mc800_e.pdf La description en français est disponible sur: https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Mc800_f.pdf Die Bedienersoftware OS 5.1 (Freeware) ist verfügbar unter: https://www.motrona.com/de/support/software.html Mc800_02e_oi_d.docx / Sep-23 Seite 2 / 20...
- Seite 3 QR-Codes, Kapitel „Störsicherheit“ hinzugefügt, Normen aktualisiert Rechtliche Hinweise: Sämtliche Inhalte dieser Gerätebeschreibung unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der motrona GmbH. Jegliche Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung und Publikation in anderen elektronischen oder gedruckten Medien, sowie deren Veröffentlichung im Internet, bedarf einer vorherigen schriftlichen Genehmigung durch die motrona GmbH.
- Seite 4 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................5 Installation............................6 Störsicherheit ..........................7 Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise ................. 7 Allgemeines ........................7 Was ist das MC800? ........................7 Einsatzmöglichkeiten ........................8 Wesentliche Vorteile ........................8 Spannungsversorgung ....................8 Encoder Anschlüsse ...................... 9 HTL / TTL und RS422 Eingänge ...................... 9 Optionale SSI Eingänge oder RS422 Eingänge ................
- Seite 5 Dieses Gerät dient ausschließlich zur Verwendung in industriellen Maschinen und Anlagen. Hiervon abweichende Verwendungszwecke entsprechen nicht den Bestimmungen und obliegen allein der Verantwortung des Nutzers. Die motrona GmbH haftet nicht für Schäden, die durch eine unsachgemäße Verwendung entstehen. Das Gerät darf nur ordnungsgemäß eingebaut und in technisch einwandfreiem Zustand - entsprechend der „Technischen Daten“...
- Seite 6 Installation Das Gerät darf nur in einer Umgebung installiert und betrieben werden, die dem zulässigen Temperaturbereich entspricht. Stellen Sie eine ausreichende Belüftung sicher und vermeiden Sie den direkten Kontakt des Gerätes mit heißen oder aggressiven Gasen oder Flüssigkeiten. Vor der Installation sowie vor Wartungsarbeiten ist die Einheit von sämtlichen Spannungsquellen zu trennen.
- Seite 7 Beeinträchtigung oder gar zum Ausfall der vom Gerät unterstützten Schutzmaßnahmen führen. Allgemeines Was ist das MC800? Das MC800 ist ein universell einsetzbares Gerät für Motion Controller Applikationen in der modernen Antriebstechnik. Je nach eingesetzter Firmware und Anwendungsanforderung unterscheiden sich der Funktionsumfang sowie auch die Bedienung des Controllers. Die vorliegende Gerätebeschreibung beschränkt sich auf die Hardware-Eigenschaften des universellen Motion-Controller MC800,...
- Seite 8 Einsatzmöglichkeiten Die Einsatzmöglichleiten des MC800 sind sehr vielfältig. Typische Anwendungen sind beispielsweise die elektronische Antriebs-Synchronisation, Index- und Druckmarkenregelungs-Applikationen oder der Einsatz an rotativen Querschneidern, Fliegenden Sägen, Exzenterscheren, Etiketten-Druckmaschinen usw. Wesentliche Vorteile Als Nachfolger des bewährten MC700 besticht der Mehrachs-Motion-Controller MC800 durch seine noch höhere Bandbreite und eine noch flexiblere Busarchitektur.
- Seite 9 Encoder Anschlüsse Als universelles Gerät verfügt das MC800 über Anschlussmöglichkeiten für verschiedene Encoder- Typen. Dieses Kapitel beschreibt die jeweiligen Anschlussbelegungen. HTL / TTL und RS422 Eingänge Die Anschlüsse für diese Inkrementalgeber-Eingänge befinden sich auf den beiden 9-poligen Steckerklemmen X7 und X9. Hier stehen 5,2 VDC (jeweils max. 150 mA) und 16 bis 33 VDC (jeweils max.
- Seite 10 SinCos Eingänge An den beiden 9-poligen SUB-D Steckern X1 und X2 können SinCos Drehimpulsgeber mit 1 Vpp (im Format SIN+, SIN-, COS+, COS-, REF+ und REF-) angeschlossen und mit den anderen Encoder- Eingängen frei kombiniert werden. Verarbeitet werden können Frequenzen bis zu 400 kHz. Anschlussbelegung: Steuer- und Analogeingänge Steuereingänge und Fast-Eingänge...
- Seite 11 Analogeingänge Für den Anschluss von Sollwerten, bzw. Linear-Potentiometern besitzt das Gerät an der 6-poligen Steckerklemme X12 zwei Analogeingänge. Diese stehen jeweils als 0…+/-10 V und als 0 (4)… 20 mA (Bürde 100 R) zur Verfügung. Die Auflösung beträgt 14 Bit (±13 Bit), bei einer Genauigkeit von 0,1 %. Die Referenzspannung für das Linear-Potentiometer liegt bei 4,096 V.
- Seite 12 Inkrementalausgang An der Steckerklemme X6 befindet sich ein 3-kanaliger Inkrementalausgang mit A, /A, B, /B, Z, /Z als Differenzsignal und mit einer maximalen Ausgabefrequenz von 500 kHz. Die Differenzspannung pro Kanal liegt bei 3,5 bis 30 VDC (je nach Spannung am Eingang „Com+“). Anschlussbelegung: Abhängig von der verwendeten Firmware kann dieser Frequenzausgang für folgende Zwecke genutzt werden:...
- Seite 13 Mit dem dreipoligen DIL-Schalter können folgende Einstellungen getroffen werden: Schieber 1: Auswahl des Protokolls für die serielle Schnittstelle: OFF: Die serielle Schnittstelle verwendet das Lecom-Protokoll (motrona Standard) Die Serielle Schnittstelle verwendet das Modbus RTU Protokoll Schieber 2: Reserviert für zukünftige Anwendungen, wird momentan nicht benutzt.
- Seite 14 Die Einstellung des Protokolls erfolgt mit DIL-Schalter 1 (siehe Kap. 7) Anschlussbelegung: 9.2.1. RS232 Anschluss eines PC an die RS232 Schnittstelle des MC800-Controllers How to connect a PC to the RS232 interface of the MC800 controller Mc800_02e_oi_d.docx / Sep-23 Seite 14 / 20...
- Seite 15 • Die Device Class ist CDC (Communication Device Class) Ethernet Das MC800 verfügt „On Board“ bereits standardmäßig über eine „Ethernet TCP / IP“ Schnittstelle. Diese dient rein zur Parametrierung des Gerätes. Die Ethernet-Anbindung des MC800 erfolgt nach dem IEEE.802.3 Standard mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von 10 Mbps.
- Seite 16 In Vorbereitung bzw. auf Anfrage: • CC-Link • DeviceNet • EtherCAT • Ethernet / IP • Modbus TCP • Powerlink • SERCOS-III Montage Das MC800 wird durch einfaches Aufschnappen auf eine Normtragschiene (35 mm C-Profil) montiert. Mc800_02e_oi_d.docx / Sep-23 Seite 16 / 20...
- Seite 17 Abmessungen Gehäuse (ohne Anschlussstecker) 50 mm 155 mm 127 mm Mc800_02e_oi_d.docx / Sep-23 Seite 17 / 20...
- Seite 18 Gehäuse inklusive Anschlussstecker 175 mm 163 mm Mc800_02e_oi_d.docx / Sep-23 Seite 18 / 20...
- Seite 19 Technische Daten Technische Daten: Spannungsversorgung: Eingangsspannung: 18 … 35 VDC Schutzschaltung: Verpolungsschutz Stromaufnahme: ca. 250 mA (unbelastet) Anschlussart: X3, Steckerklemme, 2-polig, 1,5 mm² Geberversorgung: Ausgangsspannung: 2 x 5,2 VDC sowie 2 x 16 … 33 VDC (Eingangsspannung abzüglich ca. 2 V) Ausgangsstrom: 5,2 VDC jeweils max.
- Seite 20 Fortsetzung „Technische Daten“: Technische Daten: Steuer-Ausgänge: Anzahl Ausgänge: Ausgangsspannung: 5 … 30 VDC (je nach Spannung am Eingang „Com+“) Ausgangsstrom: max. gesamt 350 mA Ausgangsstufe: Push-Pull Schutzschaltung: kurzschlussfest Verzögerungszeit: < 1 msec. Anschlussart: X5, Steckerklemme, 6-polig, 1,5 mm² Analog-Ausgänge: Anzahl Ausgänge: Ausgangsspannung: 0 …...