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Benutzerhandbuch
10.5
Download und Monitoring ............................................................................................ 60
10.6
OPC-Server (nur NA9372/73) ..................................................................................... 62
10.7
Modbus RTU Master (nur NA9372/73) ........................................................................ 66
10.8
Webvisualisierung (nur NA9373) ................................................................................. 70
10.9
Quellcode download and upload (nur NA9373) ........................................................... 73
11. Firmware Upgrade durchführen .............................................................................................. 76
11.1
Nutzung von IAP über Ethernet ................................................................................... 76
12. Problembehandlung ................................................................................................................. 78
12.1
Diagnose über die LED-Anzeige ................................................................................. 78
12.2
Diagnose bei fehlender Kommunikation zwischen Gerät und Netzwerk ..................... 79
13. MODBUS-Schnittstelle ............................................................................................................. 80
13.1
Registerschema / Bitmap ............................................................................................ 80
13.2
MODBUS-Übertragungsmodus ................................................................................... 81
13.2.1
Übertragungsmodus MODBUS-RTU ........................................................................... 81
13.2.2
Übertragungsmodus ASCII .......................................................................................... 81
13.2.3
(0x01) Read Coils (digitale Ausgänge auslesen) ........................................................ 82
13.2.4
(0x02) Read Input Status (digitale Eingangsdaten auslesen) ..................................... 83
13.2.5
(0x03) Read Holding Registers (Ein- und Ausgangsworte und Register auslesen) .... 84
13.2.6
(0x04) Read Input Registers (liest wort-orientiert die Eingänge aus) ......................... 85
13.2.7
(0x05) Write Single Coil (ein digitaler Ausgang schreiben) ........................................ 86
13.2.8
(0x06) Write Single Register (Ausgangswort schreiben) ............................................ 87
13.2.9
(0x08) Diagnostics (Diagnosefunktionen) ................................................................... 88
13.2.10
15 (0x0F) Write Multiple Coils (mehrfach digitale Ausgänge setzen/rücksetzen) ....... 91
13.2.11
16 (0x10) Write Multiple Registers (mehrfache Register schreiben) ........................... 92
13.2.12
23 (0x17) Read/Write Multiple Registers (mehrfach Register lesen/schreiben) .......... 93
14. MODBUS Spezialregisterschema .......................................................................................... 94
14.1
Register Mapping ........................................................................................................ 94
14.2
Adapterkennung Spezialregister (0x1000, 4096) ........................................................ 94
14.3
Adapter Watchdog-Zeit, andere Zeit-Spezialregister (0x1020, 4128) ......................... 95
14.4
Adapter Information Spezialregister (0x1100, 4352) ................................................... 95
14.5
Adaptereinstellungen Spezialregister (0x1600, 5632) ................................................. 97
14.6
Erweiterungssteckplatz Information Spezialregister (0x2000, 8192) ........................... 98
15. Beispiele ................................................................................................................................ 101
15.1
Beispiel eines Eingangsprozessabbild bzw. Eingangsregisterschemas ................... 101
15.2
Beispiel einer Ausgangsprozessabbildung (Ausgangsregister) ................................ 104
16. Fehlerreaktion ....................................................................................................................... 106
17. MODBUS-Referenz ................................................................................................................ 107
18. Produktliste ........................................................................................................................... 108
19. HMI Kommunikationsbeispiel .............................................................................................. 111
19.1
HMI Master – SPS Slave (TCP) ................................................................................ 111
19.2
HMI Master – SPS Slave (RTU) ................................................................................ 113
20. Copyright ............................................................................................................................... 115
21. Haftungsausschluß ............................................................................................................... 115
22. Sonstige Bestimmungen und Standards ............................................................................ 115
23. Kundenservice und Technischer Support .......................................................................... 115
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