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4.3.3
Read Holding Register
8016983/1DPO/V2-0/2023-07| SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Die Registerstruktur der Modbus-RTU Schnittstelle umfasst sämtliche Messwerte und des-
sen Messwertstatus. Die Codierung des Messwertstatus verhält sich synchron zum Mes-
wertstatus der PROFIBUS-Schnittstelle,
Seite
34.
Tabelle 9: Read Holding Register Modbus-RTU
Register Bezeichnung
100
K-Wert, 4 Byte floating Point, ABCD
102
K-Wert Status, 1 Byte Unsigned Integer
103
Gradient K-Wert, 4 Byte floating Point, ABCD
105
K-Wert Status, 1 Byte Unsigned Integer
106
Uptime [h], 2 Byte Unsigned Integer
107
OpTimes [d], 2 Byte Unsigned Integer ABCD
108 ...
Reserviert
117
118
Contamination, 2 Byte Unsigned Integer
119
Temperatur PT1000t, 4 Byte floating Point, ABCD Messwert, externer PT1000, optional
121
Temperatur Status, 1 Byte Unsigned Integer
Temp. Grad. PT1000t, 4 Byte floating Point,
122
ABCD
124
Temperatur Status, 1 Byte Unsigned Integer
Register 118 beinhaltet Informationen zum aktuellen Verschmutzungsgrad der Optik.
Codierung der Register 125 & 126 (Maintenance Request/ Device Fault),
Gerätefehler", Seite 95
und
Seite
96.
Beispiel:
Read 4 Byte Float von Server (ID 101) mit der Startadresse 100:
TX-> <65 03 00 64 00 02 8D F0>
RX-> <65 03 04 3F 48 2B 67 0C ED>
Aktueller K-Wert = 0x41B80000 = 23
siehe „Spannungsversorgung Anschlusseinheit",
siehe „Beschreibung der Wartungsbedarfsanforderungen",
INBETRIEBNAHME
Bedeutung
Sichttrübungswert
Status Sichttrübungswert
Gradient des K-Wertes
Status Sichttrübungswert
Uptime: Betriebsstunden seit
letztem Reset
OpTimes: Gesamtbetriebsdauer in
Tagen
Contamination: Verschmutzung des Sen-
sors in Prozent
Gradient Externer Temperaturwert.
PT1000, optional
siehe „Codierung
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