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Abbildung 10: Referenzfahrt auf den Referenzschalter bei positiver Anfangsbewegung
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Abbildung 11: Referenzfahrt auf den Referenzschalter bei negativer Anfangsbewegung
Bei Referenzfahrten auf den Referenzschalter bewirken die Endschalter eine Dreh-
richtungsumkehr. Ein Referenzschalter wird also auch dann gefunden, wenn sich der
Antrieb bei Start der Referenzfahrt zunächst vom Referenzschalter weg bewegt.
11.3.3.1.7
Methoden -23 und -27: Referenzfahrt auf den Referenzschalter
Diese Methoden ähneln den Methoden 23 und 27. Allerdings wird hier zuerst das jeweilige Ende des
Bewegungsbereiches gesucht, z.B. der Endanschlag oder ein Endschalter. Erst dann wird der Refe-
renzschalter gesucht. Dadurch können an dem gleichen Eingang für den Referenzschalter mehrere
Schalter angeschlossen sein. Während der Referenzfahrt wird dann der „letzte" Schalter in Suchrich-
tung als Referenzschalter verwendet.
Bei der Methode -23 bewegt sich der Antrieb zunächst in positiver und bei Methode -27 in negativer
Richtung. Die Nullposition bezieht sich auf die Flanke vom Referenzschalter, s. Abschnitt 11.3.3.1.6.
11.3.3.1.8
Methoden 32 und 33: Referenzfahrt auf den Nullimpuls
Bei den Methoden 32 und 33 ist die Richtung der Referenzfahrt negativ bzw. positiv. Die Nullposition
bezieht sich auf den ersten Nullimpuls vom Winkelgeber in Suchrichtung.
Softwarehandbuch - Servopositionierregler MDR 2000
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Ausgabe 3.0
Seite 111
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