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6.7 Optimierung des Stromreglers
Die Optimierung des Stromreglers wird normalerweise während der Erstinbetriebnahme
(Kapitel 5.2, Seite 34) durchgeführt, es ist daher keine separate Optimierung notwendig.
Der Stromregler darf erst dann optimiert werden, wenn die Maximal- und Nennströme
des Motors korrekt eingestellt wurden. Bei zu hohen Strömen wird der Motor zerstört, da
die Permanentmagnete im Motor entmagnetisiert werden. Die vom Hersteller angegebe-
nen Stromgrenzwerte dürfen deshalb nicht überschritten werden. (Siehe hierzu Kapitel
5.2.11, Seite 49).
Die korrekte Einstellung des Stromreglers ist eine wesentliche Voraussetzung, um später den Dreh-
zahlregler auf den verwendeten Motor abstimmen zu können. Die einzustellenden Parameter sind der
Verstärkungsfaktor und die Zeitkonstante.
Um die Werte des Stromreglers automatisch zu bestimmen, klicken Sie die Schaltfläche Automatisch
bestimmen an. Dafür ist es erforderlich, dass der Motor im Leerlauf betrieben wird; auf der Welle darf
keine Last angekoppelt sein.
Wenn die wiederholte Durchführung der automatischen Parameterbestimmung für den
Stromregler etwas unterschiedliche Werte liefert, ist dies kein Grund zur Besorgnis.
Eine manuelle Einstellung der genannten Parameter ist möglich, aber aufwändig. In den
meisten Fällen ist dies nicht notwendig. Nehmen Sie Kontakt zu Ihrem Vertriebspartner
auf, wenn Sie zu diesem Thema weitere Informationen benötigen.
Softwarehandbuch - Servopositionierregler MDR 2000
Seite 74
Ausgabe 3.0
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