Werbung
4. Registererklärungen
4.1 R 01
Schleichgangstrecke
Hier speichert man die Strecke ab, bei der vor Erreichen der Sollposition vom Eilgang auf
den Schleichgang umgeschaltet werden soll. Der Eilgang wird an dieser Stelle abgeschal-
tet.
4.2 R 02
Kriechgangstrecke
Hier speichert man die Strecke ab, bei der vor Erreichen der Sollposition vom Schleich-
gang auf Kriechgang umgeschaltet werden soll. Der Schleichgang wird an dieser Stelle
abgeschaltet.
4.3 R 03
Korrekturstop
Hier kann ein konstanter Überlauf kompensiert werden.
Beispiel:
Bei der Inbetriebnahme ist der Korrekturstop zunächst auf 0 zu stellen, um den Überlauf
exakt ermitteln zu können.
Damit genau positioniert werden kann, sollte der Korrekturstop möglichst klein sein (0,0
bis 0,2 mm), d.h. die mechanische Reibung muss über die gesamte Verfahrstrecke
gleichmäßig sein und die Schleichgang- bzw. Kriechganggeschwindigkeit muss entspre-
chend gering eingestellt werden.
4.4 R 04
Schleifenlänge
Um Spindel- oder Zahnspiele auszugleichen, muss die Sollposition immer aus der gleichen
Richtung angefahren werden; d.h. in positiver Richtung wird die Sollposition um den
Wert in R4 überfahren und fährt nach Ablauf der in R10 eingestellten Zeit wieder zurück
auf die eingestellte Sollposition.
4.5 R 05
Abfahrt
R 18 = X0XXXX = Abfahrt Istwert + R 5
R 18 = X1XXXX = Abfahrt auf R5
Wird der Eingang Abfahrt betätigt, verfährt die Steuerung um den Wert R5 in Richtung +.
Ist das Ziel erreicht, wird solange diese Position gehalten, bis der Eingang Abfahrt wieder
geöffnet wird. Dann verfährt die Steuerung auf ihren ursprünglichen Wert zurück.
Die Abfahrt ist beendet.
R18 =
Wird der Eingang Abfahrt betätigt, positioniert die Steuerung auf den Wert R5.
Die Abfahrt ist dann beendet.
R18 =
R 18 = X4XXXX Abfahrt auf Istwert – R5
Wird der Eingang Abfahrt betätigt, verfährt die Steuerung um diesen Wert. die Abfahrt ist
beendet.
4.6 R 06
Sägeblatt- / Werkzeugkorrektur
Im Kettenmaßbetrieb wird dieser Korrekturwert automatisch zum Sollwert dazu addiert,
d.h. es wird um diesen Wert weiter positioniert.
Die Sollposition wird konstant um 0,2 mm überfahren.
Die Eingabe in R3 wäre dann 2
Der Stop-Befehl wird somit um 0,2 nach vorne verlegt.
X2XXXX Abfahrt auf R5
X3XXXX Abfahrt auf Istwert + R5
5
Werbung
