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R8/5 Wert = 9
3 Geschwindigkeiten
Geschwindigkeit = Ausg. 1-3 Aufsteigend
Ausgang 4 „Rück" für Rückwärts
Relais 1 wird sofort gesetzt
Relais 2,3,4 nach der Zeit in Register 70
Ausgangssignale
Kriechgang Vorwärts
Schleichgang Vorwärts
Eilgang Vorwärts
Kriechgang Rückwärts
Schleichgang Rückwärts
Eilgang Rückwärts
4.9 R0 9
Zeit "Position erreicht" (0.0 = statisch)
Hier kann bestimmt werden, wie lange das Ausgangssignal „Position erreicht" anstehen
soll (0,1 sec. bis max. 99999,9 sec.)
4.10 R 10
Zeit "Schleifenscheitelpunkt"
Im Scheitelpunkt der Schleifenfahrt fallen die Fahrtsignale ab. Erst wenn die in diesen
Registern eingestellte Zeit abgelaufen ist wird zurück auf den Sollwert positioniert
(Einstellbereich 0,1 sec. bis 99999,9 sec.)
4.11 R 11
Zeit "Stückzahl erreicht" (0.0 = statisch)
Ist die eingestellte Stückzahl abgearbeitet, wird der Ausgang "Stückzahl erreicht" solange
aktiviert, bis die Zeit eingestellt worden ist (0,1 sec. bis max. 99999,9 sec.)
4.12 R 12
Manipulationstoleranz
Hier besteht die Möglichkeit, die Istwertanzeige innerhalb des eingegebenen Toleranzbe-
reiches dem Sollwert anzugleichen (gleichzusetzen). Der eingestellte Toleranzbereich ist
immer im + und - Bereich um den Sollwert aktiv. Der tatsächliche Istwert bleibt im Pro-
zessor gespeichert, d.h. es addieren sich keine Positionierfehler auf.
Beispiel :
R 12 = 0,2
d.h. Toleranz +/- 0,2 mm
Ohne Manipulationstoleranz
1.998
200.0
1
2
3
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
mit Manipulationstoleranz
200.0
Istwertfenster
200.0
Sollwertfenster
9
4
X
X
X
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