Werbung
4. 16 R 19 Zykluszeit Drehgeberüberwachung
Werden bei aktivierter Positionierung nach einer eingestellten Zeit R19 (0,1 - 9,9 s) kei-
ne Impulse vom Drehgeber gemessen, wird die Positionierung abgebrochen und die
Fehlermeldung 01 ausgegeben.
Wird die Zeit 0 eingegeben, ist die Drehgeberüberwachung nicht aktiv.
4.17 R 20
Dezimalpunkt
Hier wird eingestellt, an welche Stelle sich der Dezimalpunkt im Ist- und Sollwertfenster
befinden soll.
Bei der Dezimalpunktumschaltung muss auch das Register R97 Inch/mm berücksichtigt
werden.
0 = ohne
1 = 1/10 mm 3 = 1/1000 mm
4.18 R 27
Versatzmaß Positiv
Hier wird das Maß einprogrammiert, das bei Betätigen eines Einganges zur Istposition
addiert wird. (Eingangsfunktionscode 13)
4.19 R 28
Versatzmaß Negativ
Hier wird das Maß einprogrammiert, das bei Betätigen eines Einganges von der Istposi-
tion subtrahiert wird. (Eingangsfunktionscode 14).
4.20 R 70
Zeitverzögerung bei Relais 2,3,4
Im Parameter R70 kann eine Verzögerungszeit einprogrammiert werden. Die Aus-
gangsrelais 2,3,4 werden um die programmierte Zeit verzögert. In Parameter R08/5
muss diese Option durch Wert 9 aktiviert werden.
4.21 R 71
Digitales Nachpositionieren
Anwahl über Parameter 71
Wert:
0.0
Wert:
0.1 - 99999.9 sec.
Funktion:
Parameter 71 ist ein Zeitparameter, in das Werte von 0,1 - 99999,9 Sekunden eingetra-
gen werden kann. Die Funktion wird nur dann sinnvoll, wenn zugleich eine negative
oder positive Zwangsschleife eingestellt wird. (P8 = XXXXX3, oder P8 = XXXXX4)
Wird die Zielposition überfahren oder das Toleranzfenster verfehlt, wird mit der Differenz
aus Sollwert und Istwert ein neuer Korrekturstop errechnet. Dies geschieht mit folgender
Formel:
neuer Korrekturstop (P03) = alter Korrekturstop + Differenz (Istwert - Sollwert)
Wird bei erneutem Anfahren der Zielposition das Ziel, oder mindestens der Bereich des
Toleranzfensters verfehlt, so wird die Fehlermeldung Err8 ausgegeben.
2 = 1/100 mm
ausgeschaltet
eingeschaltet
11
Werbung
