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ABB PositionMaster EDP300 Betriebsanleitung Seite 49

Digitaler stellungsregler
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Maskeninhalte
Wertebereich
KP Abwärts
1,0 ... 400,0
TV Aufwärts
10 ... 800 ms
TV Abwärts
10 ... 800 ms
Beschreibung
Der KP-Wert ist die Verstärkung des Reglers. Die Geschwindigkeit sowie die Stabilität der
Regelung werden durch den KP-Wert beeinflusst. Mit einem größeren KP-Wert steigt auch die
Geschwindigkeit der Regelung.
Um vorhandene Asymmetrien der Regelstrecke auszugleichen, sollte der KP-Wert für beide
Stellrichtungen (nach oben / unten) getrennt eingestellt werden. Für die meisten Antriebe wird ein
ausreichendes Regelverhalten mit einem KP-Wert im Bereich von 2,0 ... 10,0 erhalten.
Mit diesem Parameter wird der KP-Wert für die Stellrichtung nach unten (in Richtung 0 %)
eingestellt.
HINWEIS
Die Genauigkeit der Regelung wird durch den KP-Wert nicht beeinflusst.
Der TV-Wert ist die Vorhaltezeit des Reglers.
Geschwindigkeit und Stabilität der Regelung werden durch den TV-Wert beeinflusst, indem er
dem KP-Wert dynamisch entgegenwirkt. Mit steigendem TV-Wert sinkt die Geschwindigkeit der
Regelung.
Um vorhandene Asymmetrien der Regelstrecke auszugleichen, sollte der TV-Wert für beide
Stellrichtungen (nach oben / unten) getrennt konfiguriert werden.
Mit diesem Parameter wird der TV-Wert für die Stellrichtung nach oben (in Richtung 100 %)
eingestellt.
Der TV-Wert ist die Vorhaltezeit des Reglers.
Geschwindigkeit und Stabilität der Regelung werden durch den TV-Wert beeinflusst, indem er
dem KP-Wert dynamisch entgegenwirkt. Mit steigendem TV-Wert sinkt die Geschwindigkeit der
Regelung.
Um vorhandene Asymmetrien der Regelstrecke auszugleichen, sollte der TV-Wert für beide
Stellrichtungen (nach oben / unten) getrennt konfiguriert werden.
Mit diesem Parameter wird der TV-Wert für die Stellrichtung nach unten (in Richtung 0 %)
eingestellt.
PositionMaster EDP300 | OI/EDP300-DE Rev. C 49

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