FrSky R9 STAB OTA Bedienungsanleitung Seite 2
Bedienungsanleitung für den FrSky R9
STAB OTA
Flügel-Typ
Optionen der Flügelarten: Wing_Rud_Ele_Ail-konventionelles Modell
Wing_Delta_Ail/Wing_Flying-- Delta/Flugflügel
Wing_Vtail_Ail--V-Tail
AUX1: Wenn ausgewählt, wird die AIL2-Funktion aufCH5
Funktion auf CH6 deaktiviert.
Befestigungsart
Es stehen die Optionen Level, Buttom, Right und Left up zur Verfügung.
Verstärkungseinstellung
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Hinzufügen: F-4, Gebäude C, Zhongxiu Technologiepark, Nr.3 Yuanxi Road, Wuxi, 214125, Jiangsu, China
Technischer Support: sales4tech@gmail.com
Bedienungsanleitung für den FrSky R9
STAB OTA
Die positiven und negativen Werte des dreiachsigen Gyroskops und Beschleunigungssensors ergeben insgesamt sechs Werte, die
erfasst werden müssen. Bitte folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm.
•
Klicken Sie auf die Schaltfläche "Kalibrierung" und warten Sie, bis die gelbe LED blinkt und die Kalibrierung dieser Ausrichtung
abgeschlossen ist.
•
Wiederholen Sie den obigen Schritt fünfmal (die restlichen 5 Dimensionen). Wenn Sie
Ausrichtung platzieren, stellen Sie sicher, dass alle Werte (X, Y, Z, Mod) 1.000 mit der Abweichung von ±0,1 anzeigen.
•
Drücken Sie "Write", um die Daten auf
R9 STAB OTA zu
speichern, wenn Sie fertig sind.
Überprüfung der Fluglage
Um die Flugsicherheit zu gewährleisten, wird dringend empfohlen, die Kompensationsrichtung des Modells zu überprüfen.
Die Aktivierung des Auto-Pegel-Modus führt zu einer starken Auslenkung von AIL und ELE, mit der das Verhalten von Quer- und
Höhenruder überprüft wird. Auch die Aktivierung des Messerkanten- und Schwebemodus hat die gleiche Reaktion auf das Seitenruder.
Nach dem Ändern der Kompensationsrichtung ist es unbedingt erforderlich, diese am aktuellen Modell noch einmal zu
überprüfen.
Hinweis: Wenn die Kompensationsrichtung falsch ist, wenden Sie bitte den entsprechenden Kanal wie unten dargestellt um.
AUX2 deaktiviertCH5
: Wenn ausgewählt, wird die ELE2-
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in der erforderlichen
Wenn die Ebene nach links oder rechts
gedreht wird (Roll), sollten die Querruder die
oben dargestellten Korrekturmaßnahmen
aufweisen.
Wenn die Ebene nach oben oder unten
gedreht wird (Neigung), sollten Aufzüge die
oben
dargestellten
Korrekturmaßnahmen
aufweisen.
Wenn die Ebene nach links oder rechts
gedreht wird (Gieren), sollten die Ruder die
oben
dargestellten
Korrekturmaßnahmen
aufweisen.
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STAB OTA
Der erste Teil
Kompensationsrichtung: Auswahl der Fahrtrichtung von AIL, AIL2, ELE, ELE, ELE2 und RUD. "＋" bedeutet positiv und "-" bedeutet
negativ.
Der zweite Teil
Gyrogewinn: Stabilisierungsmodus
Die Verstärkungseinstellung im Stabilisierungsmodus kann auf den Kanälen für Querruder, Höhen- und Seitenruder
eingestellt werden. Winkelverstärkung: Auto Level Modus
Die Verstärkungseinstellung im automatischen Pegelmodus kann auf den Kanälen für Quer- und Höhenruder
eingestellt werden. Winkelverstärkung: Hover-Modus
Die Verstärkungseinstellung im Hover-Modus kann auf den Kanälen für Höhen- und Seitenruder
eingestellt werden. Winkelverstärkung: Messerkantenmodus
Die Verstärkungseinstellung im Messerkantenmodus kann auf den Kanälen für Querruder und Seitenruder eingestellt werden.
Hinweis: Der optionale Bereich liegt zwischen 0 und 200%. 0, 1, 2 bezieht sich auf 0%, 100% und 200%.
Einstellung des Offsetwinkels
Aufgrund der möglichen Fehler bei der kleinen Installation und Kalibrierung ist die Funktion so konzipiert, dass sie die Einstellung des
Modells anpasst. So kann der Benutzer die beste Orientierung erreichen, wenn Auto Level, Hover Mode und Knife-edge Mode
aktiviert sind.
Offsetwinkel des automatischen Niveaus
Der Roll- und Neigungswinkel konnte an den Kanälen für Quer- und Höhenruder eingestellt werden. Geradeaus- und Höhenflüge konnten
realisiert werden.
Versatzwinkel des Hover
Der Neigungswinkel konnte an den Kanälen für Quer- und Höhenruder eingestellt werden. Stationärer Schwebeflug konnte bei ruhigem
Wetter realisiert werden.
Versatzwinkel der Messerkante
Der Winkel von Querruder und Seitenruder kann über die entsprechenden Kanäle eingestellt werden. Es konnte ein gerader und ebener
Messerkantenflug realisiert werden.
Hinweis: Der optionale Bereich liegt zwischen -20° und 20°.
Beschleunigungssensor Kalibrierung
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STAB OTA
Selbstkontrolle
Hinweise
•
Vor dem Selbsttest legen Sie das Modell bitte auf den Boden (ebene Fläche).
•
Wenn das Modell fliegt, ist die aerodynamische Balance wichtiger als die Niveauhaltung, was dazu führt, dass das Modell in
konstanter Höhe fliegt, wobei die Nase bei niedriger Geschwindigkeit leicht nach oben zeigt. Um das Nasentauchen des Modells
bei hoher Luftgeschwindigkeit zu vermeiden, muss der Benutzer sicherstellen, dass das Modell beim Selbsttest in eine ebene od er
leicht aufsteigende Position gebracht wird.
•
Installieren Sie
R9 STAB OTA
immer gerade und eben im Modell. Bei Bedarf kann mit Hilfe einer PC-Software der Anstellwinkel
angepasst werden, um die gewünschte Einstellung zu realisieren. Wenn die vom Benutzer eingestellten Werte größer als der
Durchschnitt sind, empfehlen wir, die Installationsorientierung von
Schritte
•
Schalten Sie den Sender ein und stellen Sie sicher, dass sich Ail (CH1), ELE (CH2), RUD (CH4), AIL 2 (CH5) und ELE (CH6) in der
neutralen Position befinden.
•
Schalten Sie das Modell ein und starten Sie den
R9 STAB OTA
Ausrichtwinkel des Gyros und die Neutralstellung des Gimbals eingehalten werden. Bitte berühren/bewegen Sie das Modell nicht,
bis der Selbsttest abgeschlossen ist, da dies die während des Vorgangs erstellten Kalibrierungseinstellungen beschädigen kann.
•
Drücken Sie die Taste am
R9 STAB OTA
oder bewegen Sie die an CH12 gebundenen Dreipositionsstäbe dreimal in 3 Sekunden (oben,
Mitte, unten). Dann
Die BLAUE LED leuchtet auf und zeigt damit an, dass der Selbsttestvorgang eingeleitet wurde. Danach werden die entsprechenden
Teile auf dem Modell verschoben. Schließlich erlischt die BLAUE LED und zeigt damit an, dass der Selbsttest abgeschlossen ist.
•
Bewegen Sie die an CH1~CH6 gebundenen Stäbe (mit Ausnahme des an Thr gebundenen Stäbchens) und überprüfen Sie die
Kanalausgangsgrenzen und stellen Sie sicher, dass das Signal
Ausgänge von
R9 STAB OTA
werden die entsprechenden Teile am Modell nicht beschädigen. Am Ende speichert
Nullpunkte des Kreisels, den automatischen Pegelwinkel, die kardanische Neutralstellung und die Grenzen des Servokanals.
• Bedienen Sie niemals den an CH12 gebundenen Stick während der Flugsitzung. Wenn ja, löst es einen Selbsttest
aus und kann zum Absturz des Modells führen.
• Trennen Sie die Spannungsversorgung des R9 STAB OTA, da sonst der Selbsttest fehlschlägt.
Einrichten
•
Kalibrieren Sie den
R9 STAB OTA
mit der PC-Software und installieren Sie ihn in das Modell. Vergewissern Sie sich, dass die
Einstellungen von Flügeltyp und Montageart mit der vorgesehenen Modellinstallation übereinstimmen.
•
Schalten Sie den Sender ein und reduzieren Sie den Wert der Servo-Endpunkteinstellung. Stellen Sie sicher, dass der
Selbstkontrollmodus die entsprechenden Teile des Modells nicht beschädigt.
•
Weisen Sie CH9 einen Drehregler/Schieber zu, dann werden die Echtzeit-Gain-Einstellmöglichkeiten des
•
Weisen Sie CH10 und CH11 Dreistellungsschalter zu, um die verfügbaren Flugmodi zu wechseln.
•
Schalten Sie das Modell ein und überprüfen Sie die Ablenkungsrichtung der einzelnen Teile am Modell. Vergewissern Sie sich, dass
der den Flugmodi zugewiesene Schalter korrekt ist und die Kompensationsrichtung des Gyros wie vorgesehen auf AIL, RUD und
ELE eingestellt ist.
•
Führen Sie bei Bedarf einen Selbsttest für
R9 STAB OTA
Verlust der eingestellten Parameter.
Bei identischen Betriebsbedingungen ist der Wert jedes Kanals, der durch den zugeordneten Schalter in FrOS
erzeugt wird, entgegengesetzt zu dem in OpenTX. Zum Beispiel ist SW Up in FrOS gleich SW Down in OpenTX.
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us : frsky@frsky-rc.com
R9 STAB OTA zu
überprüfen.
Selbsttest. Vergewissern Sie sich, dass der automatische
R9 STAB OTA
R9 STAB OTA
durch. Das Trennen der Stromversorgung des
R9 STAB OTA
die
aktiviert.
führt nicht zum
