FrSky R9 STAB OTA Bedienungsanleitung

Bedienungsanleitung für den FrSky R9
STAB OTA
Einführung
Vielen Dank für den Kauf des FrSky R9 STAB OTA Telemetrie-Empfängers, einem 900MHz/868MHz Langstrecken- und
Stabilisierungsempfänger mit integriertem 3-Achsen-Kreisel und 3-Achsen-Beschleunigungssensor. Um die Vorteile dieses Systems
voll auszuschöpfen, lesen Sie bitte die Bedienungsanleitung sorgfältig durch und richten Sie das Gerät wie unten beschrieben ein.
Übersicht
SBUS-
Ausgang
Arbeitszust
and
Grüne LED Rote LED Status Gelbe LED
Ein Ein Registrieren
EIN
Blitz Blitz Erfolgreiche
Registrierung
AUS
Ein Aus Binden
Blinken
Blitz Aus Normalerweise
arbeiten
Aus Blitz Ausfallsicher
Technische Daten
• Abmessung: 45.7*26.3*16.2mm (L x B x H)
• Gewicht: 18,6g
•
Anzahl der Kanäle: 8/16CH (CH16 gibt RSSI aus)
•
Betriebsstrom: 140mA@7.4V
•
Betriebsspannungsbereich: 3.5V~10V~10V
Merkmale
•
ACCESS-Protokoll und unterstützt OTA-
Funktionalität
•
900MHz/868MHz Weitbereich mit geringer
Latenzzeit
•
Integrierter 3-Achsen-Kreisel und 3-Achsen-
Beschleunigungssensor
•
Unterstützt S.Port (konfigurierbar in OpenTX /
FrOS) Anzahl der Entsprechende Teile
Vollständi
Kanäle auf dem Modell
Kanäle ger Name
CH1 AIL 1 Querruder
CH2 ELE 1 Aufzug
CH3 THR
Drosselkla
ppe
CH4 RUD Ruder
CH5 AIL 2
Querruder
CH6 ELE 2
Aufzug
Kreiselverstärkungseinstellung von CH9: Wenn der Wert von CH9 in der Mitte liegt, ist die Verstärkung Null. Die Verstärkung nimmt zu,
wenn der Wert größer wird. Bis der Wert ±100% beträgt, erreicht die Verstärkung das Maximum.
Hinweis: CH9~CH12 sind im Diagramm nicht markiert.
CH9 Bearbeiten - Wenn Sie CH9 auf Gewicht 50 und Offset 50 einstellen, funktioniert der zugewiesene Pot/Slider
normal.
Hinweise
CH1~CH8 sollte an die entsprechenden Servos angeschlossen werden.
S.Port kann verwendet werden, um Parametereinstellungen mit dem PC-Tool FrSky STK zu aktualisieren, zu
bearbeiten und mit Telemetriesensoren zu verbinden.
FrSky Electronic www.frsky-
Co., Ltd. rc.com
Hinzufügen: F-4, Gebäude C, Zhongxiu Technologiepark, Nr.3 Yuanxi Road, Wuxi, 214125, Jiangsu, China
Technischer Support: sales4tech@gmail.com
Bedienungsanleitung für den FrSky R9
STAB OTA
Die verfügbaren Flugmodi können CH10 und CH11 mit Dreistellungsschaltern zugeordnet werden.
Flugmodus Stabilisierung Automatischer
Füllstand
CH10>M+H CH10>M+H
CH10 (3 pos SW)
(CH10 SW Down) (CH10 SW Down)
M-H<CH11<M+H CH11>M+H
CH11(3 pos SW)
(CH11 SW Mid) (CH11 SW Down)
Deltaflügel & Fliegerflügel & V-Leitwerk
Layout des Deltaflügels / Fliegendeswing
Die verfügbaren Flugmodi können CH10 mit einem Dreistellungsschalter zugewiesen werden.
Flugmodus Stabilisierung
CH10>M+H
CH10
(CH10 SW Down)
Wenn Delta-Flügel/Fliegender Flügel/V-Leitwerk ausgewählt ist, sollte das vom Sender erzeugte Signal ohne aktive Mischungen auf
den Kanälen für AIL und ELE sein. R9 STAB OTA mischt das Eingangssignal von AIL(CH1) und ELE(CH2) automatisch mit einem
festen Mischungsprozentsatz. Die Signale auf CH4~CH8 verhalten sich wie vom Benutzer gewünscht.
M: stellt eine neutrale Signalperiode dar (1500μs)
H: stellt die Zeit der erforderlichen Signaländerung dar, um den Modus zu aktivieren (50μs). Wenn die Werkseinstellungen ausgewählt
sind, wird die Schalterstellung
stellt die erforderlichen Modi dar.
Flugmodus:
Aus: Wenn der Modus aktiviert ist, sendet R9 STAB OTA die vom Sender erzeugten empfangenen Befehle ohne Kompensation an
das Modell.
Stabilisierung: Wenn das Modell aktiviert ist, kompensiert R9 STAB OTA mit externen Kräften (Wind), sobald es Befehle vom
Sender empfängt. Mit dieser Funktion wird die Stabilität des Modells auf drei Achsen (Pitch, Roll, Roll, Roll) erhöht. CH9 kann
verwendet werden, um die Gyroverstärkung durch Zuweisung eines Drehreglers oder eines Schiebers einzustellen, wodurch die
Empfindlichkeit des Gegensignals, das vom internen Dreiphasen-Kreisel erzeugt wird, geändert wird.
Automatischer Füllstand: Wenn der Modus aktiviert ist, bringt R9 STAB OTA das Modell mit internem dreiachsigem
Beschleunigungssensor und dreiachsigem Gyroskop auf den AIL- und ELE-Kanälen zur Niveauorientierung zurück, nachdem die
Stäbe in den Leerlauf versetzt wurden. Der RUD-Kanal arbeitet nur im Stabilisierungsmodus.
Schwebeflug: Wenn der Modus aktiviert ist, macht R9 STAB OTA die Nase des Modells gerade nach oben mit internem
dreiachsigem Beschleunigungssensor und dreiachsigem Gyroskop auf den Kanälen RUD und ELE (ELE und RUD Eingaben sind
nicht erforderlich). In diesem Modus wird AIL verwendet, um die Drehung des Modells zu steuern und THR die Höhe einzustellen.
Der AIL-Kanal arbeitet nur im Stabilisierungsmodus.
Messer-Ei-Modus: Wenn der Modus aktiviert ist, rollt R9 STAB OTA die Ebene auf einer bestimmten Seite (Flügel zeigt nach oben)
mit internem dreiachsigem Beschleunigungssensor und dreiachsigem Gyroskop auf den Kanälen RUD und AIL, so dass keine AIL-
Eingaben erforderlich sind. Während die Moduslenkung mit ELE erfolgt, wird die Höhe mit THR/RUD beibehalten. Der ELE-Kanal
arbeitet nur im Stabilisierungsmodus.
Konfiguration
Methoden: APP-Konfiguration
FrSky Funkkonfiguration
PC-Konfigurationssoftware (FrSky STK usb updater)
Konfigurationsparameter: Flügeltyp, Befestigungsart,
Kalibrierung.
Zustand (Kalibrierung des
Blaue Zustand
Beschleunigungssensors)
LED (Selbsttest)
Überschreitung der Grenzwerte EIN in Bearbeitung
(0,9G, 1,1G)
AUS vervollständigend
innerhalb der Grenzen (0.9G, 1.1G)
vervollständigend
•
Betriebsbereich: Vollsortiment
•
Messbereich des Gyroskops: ±2000dps
•
Messbereich des Beschleunigungssensors: ±4g
•
Firmware aktualisierbar
•
Kompatibilität: R9M 2019/R9M Lite/R9M lite Pro mit ACCESS-
Firmware
•
Erkennung von niedrigen Batteriespannungen
unterstützt
•
Abnehmbare Antenne mit Ipex1-Anschluss
•
Mehrere Konfigurationsmethoden (Lua-Skript und
FreeLink)
Anzahl der Entsprechende Teile
Vollständiger Name
Kanäle auf dem Modell
CH7 Benutzerdefi
niert
CH8 Benutzerdefi
niert
Gyro Gain Einstellung
CH9 Keine
Markierung
Flugmodi
CH10&CH11 Keine
Markierung
Selbstüberprüfender
CH12
Aktivierungsschalter
Kontaktieren Sie uns:
frsky@frsky-rc.com
Schweben Messerkante
CH10>M+H CH10<M-H-H
(CH10 SW Down) (CH10 SW Up)
CH10 SW-mittel
CH11<M-H M-H<CH11<M+H
(CH11 SW Up) (CH11 SW Mid)
Layout des V-Leitwerks
Auto Level Aus
CH10<M-H
CH10 SW-
(CH10 SW Up)
mittel
Verstärkungseinstellung, Offsetwinkeleinstellung, Beschleunigungssensor-
Registrierung & Automatische Bindung (Smart Match TM)
Mit dem FrSky ACCESS-Protokoll kann das Sender/Sendemodul den Empfänger ohne Verwendung der Taste
binden. Führen Sie den folgenden Schritt aus, um das Registrierungs- und Verbindungsverfahren abzuschließen:
1. Bringen Sie das Sender/Sendemodul in den Status[Reg].
1.1 Für Taranis X-Lite Pro und R9M Lite Pro als Beispiele schalten Sie den Sender ein, gehen Sie auf die MENÜ-MODELL-SETUP-
Seite 2, wählen Sie Externen RF-Modus R9MLP-ZUGANG und wählen Sie dann[Reg].
2. Schließen Sie den Akku an den Empfänger an, während Sie die Taste am Empfänger gedrückt halten. Die rote LED und die grüne
LED am Empfänger leuchten und zeigen den Status[Reg] an. Wählen Sie[ENTER] am Sender, die rote und grüne LED am
Empfänger blinken, und der Sender zeigt[Registrierung ok] an.
3. Schalten Sie den Empfänger aus.
4. Bewegen Sie den Cursor, um den Empfänger 1[Bindung] auszuwählen.
5. Schließen Sie den Akku an den Empfänger an, die GRÜNE LED am Empfänger leuchtet und zeigt den Status[Bind] an. Wählen
Sie den RX aus, und der Sender zeigt[Bind erfolgreich] an.
6. Der Senderausgang[Bind], die GRÜNE LED blinkt, die ROTE LED ist aus und zeigt den normalen Betrieb an.
Richten Sie Ihr Modell und Ihren Empfänger Schritt für Schritt ein.
Sie benötigen zunächst eine vollständige Kalibrierung des Beschleunigungssensors um die sechs Positionen über die R9 STAB
OTA.Lua/FreeLink APP/FreeLink.exe. Schritt 1: Schließen Sie Ihre Servos an und folgen Sie der Kanalliste entsprechend Ihrem
Modell.
Schritt 2: Stellen Sie ein, dass Ihr Radio der Kanalliste folgt.
Schritt 3: Wählen Sie den Flügeltyp über das Konfigurationstool (R9 STAB OTA.Lua/FreeLink
APP/FreeLink.exe). Schritt 4: Wählen Sie den AUTO LEVEL Modus, überprüfen Sie die Rückmeldung des
Modells.
Schritt 5: Wählen Sie den manuellen Modus, überprüfen Sie die Servorückmeldung über den Sender.
Schnellmodus
Kanal Position
Es unterstützt den Stabilisierungsmodus und den manuellen (Sechs-Achsen-Aus) Modus und wird über CH10 konfiguriert. Darüber hinaus
wird ein Dringlichkeitsmodus hinzugefügt, um den Standard des automatischen Pegelmodus über CH12 zu konfigurieren. Die genaue
SW Down
Konfiguration ist unten beschrieben.
CH10
SW Mid
SW Up
CH12 SW Down
Hinweis: Der Standardmodus von R9 STAB OTA ist der Schnellmodus. Wenn Sie die Firmware von R9 STAB OTA
erneut flashen oder durch einen neuen ersetzen, wird der voreingestellte Modus gelöscht.
- Wenn der Schnellmodus angewendet wird, gibt es keinen Messerkanten- oder (3D-)Hover-Modus.
- CH11 wird nicht verwendet, wenn Sie den Schnellmodus verwenden.
Modi
Konventionelles
Modell
Die Modelltypen können über R9 STAB OTA.Config oder R9 STAB OTA.Lua aktiviert werden. Bei Bedarf kann der
Standardempfänger der R9-Serie mit 8 Kanälen verwendet werden.
Konventionelles Modell
FrSky Electronic Co., Ltd. www.
Hinzufügen: F-4, Gebäude C, Zhongxiu Technologiepark, Nr.3 Yuanxi Road, Wuxi, 214125, Jiangsu, China
Technischer Support: sales4tech@gmail.com
APP(IOS/Android) configuration：
•
Au
Verbinden Sie den R9 STAB OTA mit der App mit AirLink S.
s
Der Menübildschirm auf der Startseite wird unten angezeigt: Sie können das APP herunterladen.
FrSky Funkkonfiguration:
•
Kopieren Sie die R9 STAB OTA.Lua-Dateien auf die SD-Karte des Senders.
•
Binden Sie den R9 STAB OTA an den Sender und führen Sie die Dateien aus.
PC-Konfigurationssoftware:
•
Verbinden Sie R9 STAB OTA wie unten gezeigt mit dem FrSky STK USB-Adapter und schließen Sie ihn an den PC an.
•
Führen Sie die R9 STAB OTA Freelink.exe aus und rufen Sie die Homepage auf.
•
Drücken Sie auf, um mit R9 STAB OTA zu verbinden.
Der Menübildschirm auf der Startseite wird unten angezeigt:
Offe n
1. Öffnen: Ermöglicht der PC-Software den Zugriff auf die
2. Lesen: Ruft die gespeicherten
3. Schreiben Sie: Speichert die eingestellten Daten auf
4. Laden: Stellen Sie die Einstellungen in der zuvor gespeicherten Datei wieder her.
5. Speichern: Speichern Sie alle Einstellungen in einer Datei.
6. Standard: Setzt alle Einstellungen der PC-Software auf die Werkseinstellungen zurück.
Konfigurationsparameter
Die Konfigurationsparameter sind oben auf der Schnittstelle aufgelistet: Flügelart, Befestigungsart, Verstärkungseinstellung,
Offsetwinkeleinstellung, Beschleunigungssensor Kalibrierung
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Bedienungsanleitung für den FrSky R9
STAB OTA
Flugmodus
Keine
Stabilisierungsmodus
Automatischer Füllstandsmodus
Dringlichkeitsmodus (automatischer
Füllstandsmodus)
Stabilisierung
Delta-Flügel
Automatischer
Stabilisierung
Fliegender
Füllstand
automatisches
Flügel
Schweben
Niveau
V-Leitwerk
Messerkante
Layout
frsky-rc.comContact
Bedienungsanleitung für den FrSky R9
STAB OTA
IOS FreeLinkAPP
R9 STAB OTA-Konfigurationsdaten.
R9 STAB OTA-Daten ab, die in der PC-Software bearbeitet werden sollen.
R9 STAB OTA.
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R9 STAB OTA als
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Android FreeLink APP APP
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