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Programmierbeispiele
7.3
HW-Konfig Einstellung des Laserscanners ROTOSCAN RS4
7.3.1
PROFIsafe-Destinationadresse:
Der RS4/PROFIsafe leitet seine PROFIsafe-Destinationadresse aus der PROFIBUS-
Adresse ab:
Die default Einstellung für die PROFIBUS-Adresse ist 4 (Hexschalter unter Kunststoffde-
ckel) und der default Wert für die F_Dest_Add ist laut GSD 504, so dass in Systemen mit
nur einem RS4/PROFIsafe normalerweise nichts verändert werden muss.
Watchdog-Zeit:
Die Watchdog-Zeit muss auf Werte >60ms eingestellt werden.
Achtung!
Da sich bei Änderungen an den F-Parametern der Startwert für die CRC-Berechnung der
zyklischen PROFIsafe-Daten ändert, muss danach immer der ganze Sicherheitsteil neu
übersetzt werden.
Bild 7.3-1:
Leuze electronic
F_Dest_Add = 500 + PROFIBUS-Adresse
Programmierbeispiel, HW-Konfig
RS4/PROFIsafe
Inbetriebnahme und Gerätetausch
61
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