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Systemüberblick
Die sicherheitsrelevanten Ausgangssignale OSSD1 und OSSD2 und das Warn-Signal des
RS4 werden durch den PROFIsafe-Adapter als Bit eines sicheren Telegramms zum
PROFIBUS-Master (im Normalfall eine Sicherheits-SPS) übertragen. Der Abschaltvorgang
der Gefahr bringenden Bewegung muss durch das Programm dieser Sicherheitsfolge-
schaltung realisiert werden (siehe Kap. 7.3). Die Umschaltung der Schutzfeldpaare
während des Betriebes erfolgt über Ausgangsbits der Sicherheits-SPS, die über PROFI-
BUS und den PROFIsafe-Adapter an den RS4 (SF1 .. 4) übertragen werden. Das Restart-
Signal für den RS4 kann über einen lokal an Buchse 1 angeschlossenen Taster (Kap. 4.3)
oder über PROFIBUS als Bit des zyklischen Ausgangsbytes (Kap. 5.1.2) bereit gestellt
werden.
Der optische PC-Adapter wird über die Infrarot-Schnittstelle mit dem PROFIsafe-Adapter
verbunden, der die Telegramme an die RS232 des RS4 weiterleitet, sofern nicht gerade
ein Parameterabgleich mit dem Proxy-FB im Master läuft (Kap. 5.1.2).
Achtung!
Obwohl die Datenübertragung sicher ist, darf das Warnsignal nicht sicherheitsrelevant
verwendet werden, da es nicht als sicheres Signal vom Scanner geliefert wird.
Info:
Für RS4/PROFIsafe ersetzt dieses Dokument die Anleitung der Anschaltung an das
Maschinen-Interface in der Anschluss- und Betriebsanleitung RS4-4.
Achtung!
Beachten Sie unbedingt die längere Reaktionszeit des RS4/PROFIsafe gegenüber einem
RS4 ohne PROFIBUS-Anschluss bei der Dimensionierung Ihrer Anwendung (Kap. 6.6)
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RS4/PROFIsafe
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