Verwandte Anleitungen für Leuze electronic Rotoscan RS4
Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic Rotoscan RS4
- Seite 1 ROTOSCAN RS4/PROFIsafe Zusatzinformationen zur Anschluss- und Betriebsanleitung des Laserscanner ROTOSCAN RS4-4 A N S C H L U S S - U N D B E T R I E B S A N L E I T U N G...
- Seite 2 Hinweise zu wichtigen Informationen sind mit dem Symbol gekennzeichnet. Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch unsachge- mäße Benutzung entstehen. Zur sachgerechten Verwendung gehört auch die Kennt- nis dieses Handbuchs. © Nachdruck und Vervielfältigung, auch auszugsweise, nur mit ausdrücklicher Genehmi- gung durch Leuze electronic GmbH + Co.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Allgemeines ........................6 Zulassungen......................... 6 Symbole und Begriffe......................6 Systemüberblick ........................ 8 PROFIBUS DP........................8 PROFIsafe ......................... 10 Laserscanner ROTOSCAN RS4 ..................10 PROFIsafe-Adapter......................11 Sicherheitshinweise......................13 Gefahren bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise ............. 13 Einsatzbedingungen und bestimmungsgemäßer Gebrauch ..........13 Einsatzgebiete..........................15 Organisatorische Maßnahmen................... - Seite 4 Einschalten eines parametrierten Gerät ................60 7.2.4 Gerätetausch ........................60 Programmierbeispiele ........................61 7.3.1 HW-Konfig Einstellung des Laserscanners ROTOSCAN RS4 .......... 61 7.3.2 Anwenderprogramm ......................62 Prüfungen ......................... 66 Prüfungen vor der ersten Inbetriebnahme ................. 66 Regelmäßige Prüfungen ....................66 Reinigen der Scheibe......................
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Seite 5: Allgemeines
(pr)EN/IEC61496-3. Der PROFIsafe-Adapter ist eine Ergänzung des RS4 zur sicheren Ankopplung dieses Gerätes an PROFIBUS-DP. Zulassungen Der Laserscanner ROTOSCAN RS4/PROFIsafe wurde unter Beachtung geltender europä- ischer Richtlinien und Normen entwickelt und gefertigt. Die EG-Baumusterpüfung nach EN/ IEC 61496-1 und (pr)EN/IEC 61496-3 wurde erteilt durch: TÜV Süddeutschland Group... - Seite 6 Slave dem Master kommunikationstechnisch untergeordnete Einheit, sendet auf dem Bus nur Antworten auf Anforderungen vom Master Speicherprogrammierbare Steuerung Upload Übertragung von Parametern von einem Slave zum Master Warnfeld µC1, µC2 Bezeichnung für die beiden Micro-Controller im PROFIsafe-Adapter Leuze electronic RS4/PROFIsafe...
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Seite 7: Systemüberblick
9,6 KBd bis 12 MBd, wobei die maximal erreichbare Rate von der Kabellänge begrenzt wird. Die meist benutzte RS485-Verkabelung erfordert einen Abschluss der Leitungsenden mit einer definierten Widerstands-Kombination (Zubehör siehe Kap. 10.3). Master-Token Transfer Slave 1 Slave 2 Slave n Bild 2.1-1: Funktionsprinzip PROFIBUS RS4/PROFIsafe Leuze electronic... - Seite 8 PROFIBUS-Statusbyte beim Master angemeldet, der sich die eigentliche Alarm- Information mittels eines azyklischen Telegramms vom meldenden Slave holt. Diese Information wird vom Master in einen für Alarme reservierten Speicherbereich (SAP51) geschrieben und kann vom Applikationsprogramm ausgewertet werden. Leuze electronic RS4/PROFIsafe...
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Seite 9: Profisafe
Geräte. Nur die zyklischen Daten werden sicher übertragen, d.h. vor der Übertragung durch den PROFIsafe-Treiber verarbeitet. Laserscanner ROTOSCAN RS4 Der Flächenscanner RS4 ist eine berührungslos wirkende Schutzeinrichtung BWS vom Typ 3. Er sendet sehr kurze Laserimpulse und misst die Laufzeit bis zum Auftreffen eines Impulses auf ein Objekt sowie dessen Remission zum Empfänger im RS4. -
Seite 10: Profisafe-Adapter
RS4/PROFIsafe setzt sich zusammen aus dem RS4 und dem PROFIsafe-Adapter. Der PROFIsafe-Adapter realisiert die Verbindung zu PROFIBUS und hat folgenden Aufbau: Restart Warn OSSD1 SF1 .. 4 OSSD2 RS232 µC1 µC1 DPC31 Restart PROFIBUS-DP 24VDC PC-Adapter Bild 2.4-1: Aufbau des PROFIsafe-Adapters Leuze electronic RS4/PROFIsafe... - Seite 11 Für RS4/PROFIsafe ersetzt dieses Dokument die Anleitung der Anschaltung an das Maschinen-Interface in der Anschluss- und Betriebsanleitung RS4-4. Achtung! Beachten Sie unbedingt die längere Reaktionszeit des RS4/PROFIsafe gegenüber einem RS4 ohne PROFIBUS-Anschluss bei der Dimensionierung Ihrer Anwendung (Kap. 6.6) RS4/PROFIsafe Leuze electronic...
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Seite 12: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Gefahren bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise Entwicklung und Fertigung von Produkten von Leuze electronic erfolgen unter sorgfältiger Anwendung anerkannter Regeln der Technik. Die Schutzfunktion der Geräte kann jedoch beeinträchtigt werden, wenn sie unsachgemäß oder nicht entsprechend ihres bestim- mungsgemäßen Gebrauches eingesetzt werden. In diesem Fall können Gefahrbereiche nicht oder nicht vollständig abgesichert werden. - Seite 13 Der Laserscanner RS4/PROFIsafe eignet sich nicht als Schutzeinrichtung, wenn mit dem Herausschleudern von gefährlichen Flüssigkeiten oder Gegenständen mit langen Maschi- nenbremszeiten (max. Schutzfeldtiefe 4 m) gerechnet werden muss. Leuze electronic bietet für diese Fälle geeignete Türverriegelungen (Sicherheitsschalter) ohne und mit Zuhaltung an.
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Seite 14: Einsatzgebiete
(Sicherheitsschalter) ohne und mit Zuhaltung an. Achtung! Zu beachten ist beim Einsatz des RS4/PROFIsafe dass sich die Reaktionszeit gegenüber den Angaben in der Anschluss- und Betriebsanleitung Laserscanner ROTOSCAN RS4 erhöht und damit Einfluss auf den notwendigen Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle hat (siehe Kap. 6.6). -
Seite 15: Entsorgung
Sicherheitshinweise Entsorgung 3.4.5 Info: Elektronikschrott ist Sondermüll! Beachten Sie die örtlichen Vorschriften zu dessen Entsorgung! Der Laserscanner RS4/PROFIsafe enthalten keine Batterien oder andere Materialien, die vor der Entsorgung des Gerätes zu entfernen wären. RS4/PROFIsafe Leuze electronic... -
Seite 16: Aufbau, Montage Und Elektrischer Anschluss
Für die Montage des RS4/PROFIsafe sind längere Befestigungsschrauben von mindes- tens 50 mm Länge und einem Durchmesser von 5 mm zu verwenden, ansonsten gelten die Montagehinweise zum Laserscanner ROTOSCAN RS4. Die Bohrmaße entnehmen Sie bitte den Maßzeichnungen in Kap. 9. -
Seite 17: Anschluss
Pin 4 Pin 5 Stecker Restart-Taste n.c. +24 VDC n.c. Restart n.c. PROFIBUS- RxD/TxD-N DGND RxD/TxD-P Schirm Ausgang PROFIBUS- n.c. RxD/TxD-N n.c. RxD/TxD-P Schirm Eingang Spannungs- +24 VDC n.c. 0 VDC n.c. n.c. versorgung Tabelle 4.3-1: Anschlussbelegung RS4/PROFIsafe RS4/PROFIsafe Leuze electronic... - Seite 18 Info: Der PROFIsafe-Adapter liest den Datenstrom zwar mit, beeinflusst ihn aber in keiner Weise. Diese Schnittstelle entspricht deshalb funktionell der RS232-Schnittstelle über SUB-D-Stecker am RS4. Info: Eine ausführliche Beschreibung der Software finden Sie im Benutzerhandbuch RS4soft. Leuze electronic RS4/PROFIsafe...
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Seite 19: Anzeige
3 Sekunden bei behält oder einen Blinktakt kleiner ca. 5Hz anzeigt. Die verschiedenen Blinkraten sind für Ferndiagnose mit dem Service Techniker vorgesehen. Info: Signalisiert die LED bei Störungen keinen Fehler, dann sollte die Versorgungsspannung nochmals kontrolliert werden. RS4/PROFIsafe Leuze electronic... -
Seite 20: Profibus-Adresse
PROFIBUS-Adresse + 500. Der Projektierer hat deshalb dafür zu sorgen, dass in jedem der miteinander in Verbindung stehenden PROFIBUS-Stränge jeder RS4/PROFIsafe eine andere PROFIBUS-Adresse hat. 1 HexL 2 HexH Bild 4.5-1: PROFIBUS-Adressschalter Leuze electronic RS4/PROFIsafe... -
Seite 21: Datenstruktur
Beide OSSDs des RS4 sind eingeschaltet. Warnausgang Gibt den Zustand des Warnausgangs des RS4 wieder Über die Parametrierung des RS4 sollte dem Warnausgang die Warnung “Verschmutzte Scheibe“ zugeordnet werden. Der Warnausgang ist gesetzt. Der Warnausgang ist nicht gesetzt. Tabelle 5.1-1: Zyklische Eingangsdaten RS4/PROFIsafe Leuze electronic... - Seite 22 Parameterkontrolle auf 0 gesetzt. Tritt während der Parameterkontrolle ein Fehler auf, wird es wieder auf 1 gesetzt. Der RS4/PROFIsafe signalisiert dem Proxy-FB im Master, dass er Parameter vom RS4/PROFIsafe an- fordern bzw. bereit stellen und überprüfen muss. Tabelle 5.1-1: Zyklische Eingangsdaten Leuze electronic RS4/PROFIsafe...
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Seite 23: Zyklische Ausgangsdaten
Das für den RS4 definierte Timing muss durch die SPS oder ex- terne Sensoren sicher gestellt sein. Kein Restart-Puls, Leitung auf 0 gesetzt. Der Restart Eingang des RS4 wird auf 1 geschaltet (Restart aktiv). Tabelle 5.1-2: Zyklische Ausgangsdaten RS4/PROFIsafe Leuze electronic... - Seite 24 RS4 beschrieben, unmittelbar von einem auf ein ande- res zulässiges Schutzfeld umschalten, ohne für max. 1 s beide Schutzfelder einzuschalten. Die Schutzfeldnummer wird wie folgt codiert: Schutzfeldnummer Bit 2 Bit 1 Bit 0 Tabelle 5.1-2: Zyklische Ausgangsdaten Leuze electronic RS4/PROFIsafe...
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Seite 25: Azyklischer Datenaustausch
Diese Kommandos müssen deshalb mit dem Proxy–FB synchronisiert werden (Kap. 6.4, FB_BUSY). Info: Ein fehlerhaftes Kommando an den RS4 im Normalbetrieb kann einen Fehler am RS4 auslösen, so dass dieser in den sicheren Zustand versetzt wird (OSSD = 0). RS4/PROFIsafe Leuze electronic... -
Seite 26: Header Für Azyklische Kommandos
Tabelle 5.2-1: Header für azyklische Kommando-Telegramme Da der RS4 bis zu 2 Minuten braucht um Daten zu verarbeiten, wird das Datenfluss- Steuerbyte beim READ-Kommando vom RS4/PROFIsafe gesetzt und muss vom Master ausgewertet werden. Beim WRITE-Kommando setzt der Master dieses Byte auf 0. Leuze electronic RS4/PROFIsafe... - Seite 27 1, 0, 1 Es ist keine Kommunikationsverbindung aktiv. Das heißt es besteht kei- ne Verbindung zu einem Master Klasse 1 und der PC-Adapter ist nicht an die optische Schnittstelle angeschlossen. Dieser Zustand kann nur einem Master Klasse 2 angezeigt werden. reserviert Tabelle 5.2-2: Struktur des Datenfluss-Steuerbytes RS4/PROFIsafe Leuze electronic...
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Seite 28: Kommandos Für Den Profisafe-Adapter
Ist das Kommandobyte (Byte 5) keines der unten aufgeführten, so wird das Telegramm ohne weitere Überprüfungen an den RS4 weitergeleitet. Ist das Telegramm auch dem RS4 nicht bekannt, so wird je nach Zustand des RS4 mit einem Fehlertelegramm geantwortet (RS4 geht in Fehlerzustand) oder das Telegramm wird ignoriert. Leuze electronic RS4/PROFIsafe... -
Seite 29: Rücksetzen Des Profisafe-Adapters
Bit 2 = 1 Warnungs-Telegramme werden an den Master weitergeleitet Bit 3 = 1 Fehler-Telegramme werden an den Master weitergeleitet Ist dieses Byte = 0 wird das Weiterleiten aller Telegramme beendet Tabelle 5.2-5: PROFIsafe-Adapter; Weiterleiten von RS4-Telegrammen RS4/PROFIsafe Leuze electronic... - Seite 30 Beschreibung 0x90 = PROFI_CMD_GET_VERSION, Versionsabfrage Antwort des PROFIsafe-Adapters auf nachfolgendes Master READ-Kommando: Byte Beschreibung Antwort des PROFIsafe-Adapters Versionsabfrageantwort 0x90 PROFIsafe-Version (high Byte) PROFIsafe-Version (low Byte) PROFIBUS DP-Version (high Byte) PROFIBUS DP-Version (low Byte) Tabelle 5.2-6: PROFIsafe-Adapter; Versionsabfrage Leuze electronic RS4/PROFIsafe...
- Seite 31 0x40 = V1SL_COMP_INSTALLED_DPR DPV1SL Komponenten (low Byte) 0x0D 0x01 = V1SL_COMP_INSTALLED_C2 0x02 = V1SL_COMP_INSTALLED_C0_RQB_IFA 0x04 = V1SL_COMP_INSTALLED_SUB_AL 0x08 = V1SL_COMP_INSTALLED_SUB_C1 0x20 = V1SL_COMP_INSTALLED_SUB_S7 0x40 = V1SL_COMP_INSTALLED_SUB_SC DPV1SL Main Interface DPV1SL Funktion DPV1SL Bugfix Tabelle 5.2-6: PROFIsafe-Adapter; Versionsabfrage RS4/PROFIsafe Leuze electronic...
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Seite 32: Fehlerspeicher Des Profisafe-Adapters Auslesen
Tabelle 5.2-7: PROFIsafe-Adapter; letzten Fehler auslesen Fehlerspeicher des PROFIsafe-Adapters auslesen 5.2.2.5 Der Master kann mit diesem WRITE-Kommando gefolgt von einem READ-Kommando den Fehlerspeicher des PROFIsafe-Adapters komplett auslesen. WRITE-Anforderung des Masters: Byte Beschreibung 0x91 = PROFI_CMD_GET_ERROR, Abfrage des Fehlerspeichers vom PROFI- safe-Adapter Leuze electronic RS4/PROFIsafe... - Seite 33 Fehlernummer (high Byte) Index 19 in Ringpuffer von µC1 Fehlernummer (low Byte) Index 19 in Ringpuffer von µC1 Tabelle 5.2-8: PROFIsafe-Adapter; Fehlerspeicher auslesen Der Inhalt des Fehlerspeichers bleibt beim Restart des System erhalten, geht aber beim Ausschalten des Gerätes verloren. RS4/PROFIsafe Leuze electronic...
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Seite 34: Kommandos Für Den Rs4
000 – keine Angabe (bei Nachrichten zum RS4) 001 – Initialisierung 010 – Messbetrieb 011 – Konfiguration 100 – Fehler/Störung Da die Anzahl der Optionsbytes mindestens 1 ist, besitzt Option 1 niemals den Wert 0x00. Tabelle 5.2-9: Struktur der Optionsbytes in RS4-Kommandos Leuze electronic RS4/PROFIsafe... - Seite 35 Bei Nachrichten zum RS4 hat dieses Optionsbyte keine Bedeutung. Bit 7 ist auf 1 gesetzt, wenn Option 3 übertragen werden muss, damit Option 2 nicht den Wert 0 annehmen kann. Tabelle 5.2-9: Struktur der Optionsbytes in RS4-Kommandos RS4/PROFIsafe Leuze electronic...
- Seite 36 Schutzfeldpaare gleichzeitig ausgewählt sind, sind zwei Angaben für das ausgewählte Schutzfeldpaar nötig. Bei den ausgewählten Schutzfeldpaaren bedeutet: 0: nichts ausgewählt 1-4: Schutzfeldpaar 1-4 ausgewählt Bei Nachrichten zum RS4 besitzt dieses Byte keine Bedeutung. Tabelle 5.2-9: Struktur der Optionsbytes in RS4-Kommandos Leuze electronic RS4/PROFIsafe...
- Seite 37 Option 3 Fehler-Nummer (High Byte) des RS4 Fehler-Nummer (Low Byte) des RS4 Fehler-Parameter (High Byte) des RS4 Fehler-Parameter (Low Byte) des RS4 Fehler-Funktion (High Byte) des RS4 Fehler-Funktion (Low Byte) des RS4 Tabelle 5.2-11: Aufbau des Fehler-Telegramms RS4/PROFIsafe Leuze electronic...
- Seite 38 Option 3 9 ... Nutzdaten (siehe unten) Tabelle 5.2-13: Aufbau des Messwert-Telegramms Die Anzahl der Nutzdatenbytes ist abhängig von der Parametrierung des RS4. Steht kein Telegramm vom RS4 zur Verfügung so wird ein Nutzdaten-Block ohne Dateninhalt geschickt. Leuze electronic RS4/PROFIsafe...
- Seite 39 Ausgegeben werden die Messwerte an folgenden Segmenten der gemessenen Kontur: Ausgabe Gibt an bei welchem Segment (0 .. 528) der gemesse- 2 Byte Start nen Kontur die Ausgabe beginnt. Tabelle 5.2-14: Struktur der Messdaten im Messwert-Telegramm RS4/PROFIsafe Leuze electronic...
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Seite 40: Alarme
Telegramm im PROFIBUS-Statusbyte beim Master angemeldet werden. Dieser holt sich die eigentliche Alarm-Information mittels eines azyklischen Telegramms vom meldenden Slave und schreibt sie in einen für Alarme reservierten Speicherbereich (SAP51). Das Applikationsprogramm kann die Alarmmeldung nun auswerten, ohne diese Daten explizit über READ anzufordern. Leuze electronic RS4/PROFIsafe... -
Seite 41: Update-Alarm
0 keine Slots (Slot 0) Sequ. Nr 0 keine Alarm Differenzierung, mit Quittung, Sequenznummer 0-7 0 Fehlercode 0x84 = Fehler vom Slave x high Byte Fehlernummer in µC2 x low Byte Fehlernummer in µC2 Tabelle 5.3-2: Aufbau des Diagnose-Alarms RS4/PROFIsafe Leuze electronic... - Seite 42 Alle Lesepuffer für PROFIBUS -Te- Nach jedem WRITE-Kommando muss legramme belegt das vom PROFIsafe-Adapter angeforder- te Resultat durch den Master abgeholt werden. 0x2A06 PROFIBUS-Telegramm zu lang Nur gültige azyklisches WRITE-Komman- (>=1100 Byte) dos generieren. Tabelle 5.3-3: Fehlercodes des PROFIsafe-Adapters Leuze electronic RS4/PROFIsafe...
- Seite 43 Proxy-FB den Parameterab- 0x2B09 Fehler bei CRC-Vergleich gleich komplett durchgeführt hat; FB_BUSY beachten (Kap. 6.4). 0x2B1X Echodaten CRC Nr. x falsch 0x2B2X CRC Nr. x anders bei Lesewieder- holung Tabelle 5.3-3: Fehlercodes des PROFIsafe-Adapters RS4/PROFIsafe Leuze electronic...
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Seite 44: Projektierung Des Masters
„Drag and Drop“ aus dem Hardware Katalog in das Projekt eingefügt. Info: Falls der RS4 im Hardware Katalog nicht zu finden ist, sollte vorher die mitgelieferte GSD- Datei in der Hardware Konfiguration neu installiert werden. Leuze electronic RS4/PROFIsafe... -
Seite 45: Konfigurierung Des Profisafe-Treibers In Step 7
Anwender des RS4/PROFIsafe einstellbar. Weitere Geräte-abhängige Parameter, die sog. iParameter oder sonstige Anwender-Parameter, werden nicht über die GSD sondern über RS4soft vor Ort in den Scanner geladen. Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die F-Parameter, deren Wertebereiche und Bedeutung: RS4/PROFIsafe Leuze electronic... - Seite 46 Bus_Cycle_Time mit t Zykluszeit des Sicherheits-Programms auf scan_rec dem Master gesetzt werden. Für die Systemreaktionszeit muss zu der eingestell- ten F_WD_Time noch die Reaktionszeit des RS4 (konfigurierbar >= 80ms) hinzugerechnet werden. Tabelle 6.2-1: Parameter des PROFIsafe-Treibers Leuze electronic RS4/PROFIsafe...
- Seite 47 Unter der Rubrik PROFIsafe ist mindestens die Anpassung des Parameters F_WD_Time entsprechend Kap. 6.6 erforderlich. Weicht die PROFIBUS-Adresse von der Werkeinstel- lung 4 ab, so muss der Parameter F_Dest_Add ebenfalls angepasst werden. Bild 6.2-1: F-Parameter des PROFIsafe-Treibers RS4/PROFIsafe Leuze electronic...
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Seite 48: Diagnosedaten
Byte 10 0 keine Status Differenzierung Byte 11 x Fehler in F-Parametern (Fehlernummer), siehe unten Die Fehlernummer ist folgermaßen codiert: Byte 11 Kein Fehler Byte 11 65 = Interner Fehler bei F_Dest_Add Tabelle 6.3-1: Diagnosedaten des PROFIsafe-Treibers Leuze electronic RS4/PROFIsafe... -
Seite 49: Proxy-Funktionsblock „Fb Rs4
E, A, M, D, L, Konst. DB_MMC_RS4_DATA INPUT E, A, M, D, L, Konst. DP_DIAGNOSIS_ADDRESS_RS4 INPUT WORD E, A, M, D, L, Konst. ERROR_NUMBER_FB OUTPUT WORD E, A, M, D, L Tabelle 6.4-1: Ein- und Ausgangsvariablen des Proxy-FB „FB RS4“ RS4/PROFIsafe Leuze electronic... - Seite 50 RS4/PROFIsafe auf die Werkeinstellung zurück gesetzt ist bzw. wurde. Dieser Ausgang ist „1“ beim erstmaligen Anschalten eines RS4/PROFIsafe an die sichere Steuerung, wenn der Proxy-FB noch keinen gültigen Datensatz vom RS4 gelesen und im SPS-Speicher abgelegt hat. Leuze electronic RS4/PROFIsafe...
- Seite 51 Fehler beim Datensatz lesen: RS4/PROFIsafe nach Funktionsbaustein 0x0302 Fehler im Datensatz vom RS4/PROFIsafe 0x0401 Fehler beim Datensatz schreiben: Funktionsbau- stein nach RS4/PROFIsafe 0x0501 Fehler beim Datensatz lesen: RS4/PROFIsafe nach Funktionsbaustein 0x0502 Fehler im Datensatz vom RS4/PROFIsafe Tabelle 6.4-2: Fehlercodes des Proxy-FB RS4/PROFIsafe Leuze electronic...
- Seite 52 Fehler beim Datensatz schreiben: Funktionsbau- stein nach RS4/PROFIsafe 0x2501 Kopierfehler von Datenbaustein (Ladespeicher) nach Datenbaustein (Arbeitsspeicher) 0x2601 Fehler beim Datensatz schreiben: Funktionsbau- stein nach RS4/PROFIsafe 0x2701 Fehler beim Datensatz schreiben: Funktionsbau- stein nach RS4/PROFIsafe Tabelle 6.4-2: Fehlercodes des Proxy-FB Leuze electronic RS4/PROFIsafe...
- Seite 53 Funktionsbaustein 0x4102 Fehler im Datensatz vom RS4/PROFIsafe 0x4201 Kopierfehler von Datenbaustein (Arbeitsspeicher) nach Datenbaustein (Ladespeicher) 0x4501 Fehler beim Datensatz schreiben: Funktionsbau- stein nach RS4/PROFIsafe 0x5001 Fehler beim Datensatz lesen: RS4/PROFIsafe nach Funktionsbaustein Tabelle 6.4-2: Fehlercodes des Proxy-FB RS4/PROFIsafe Leuze electronic...
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Seite 54: Anwenderprogramm
Vor dem Aufruf muss das Bit „Proxy-Enable“ (Bit 6 des zyklischen Ausgangsbytes, Kap. 5.1.2) des RS4/PROFIsafe durch das Anwenderprogramm permanent auf „1“ gesetzt werden, damit der RS4/PROFIsafe im Bedarfsfall das Proxy-Request-Bit im zyklischen Eingangsbyte (Kap. 5.1.1) des RS4 sendet. Leuze electronic RS4/PROFIsafe... - Seite 55 Nachdem die Bausteine in die CPU übertragen wurden, kann die CPU in „RUN“ geschaltet werden. Jetzt ist der FB RS4 für die Kommunikation mit dem RS4/PROFIsafe bereit. Info Es findet keine Kommunikation statt, solange der optische PC-Adapter am RS4/PROFIsafe angebracht ist. RS4/PROFIsafe Leuze electronic...
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Seite 56: Reaktionszeit
Zeit bis zum Abschalten des SPS-Ausgangs. Zusätzlich ist die Zeit bis zum Öffnen des Leistungs-Schaltkreises und die Stoppzeit der Maschine zu beachten. Achtung! Prinzipiell ist zu beachten, dass infolge der Verlängerung der Reaktionszeiten gegenüber einem RS4 ohne PROFIsafe-Adapter größere Sicherheitsabstände einzuhalten sind. Leuze electronic RS4/PROFIsafe... -
Seite 57: Inbetriebnahme Und Gerätetausch
RS4 gesetzt. Sind die Daten im Master konsistent und es wurde kein neuer RS4 erkannt, so erfolgt die Freigabe des OSSD-Bits sofort. Die Parameter werden im Hintergrund ve- rifiziert. Müssen Parameter in den RS4 geschrieben werden, so erfolgt die Freigabe erst nach erfolgreicher Übertragung des Parametersatzes in den RS4. RS4/PROFIsafe Leuze electronic... -
Seite 58: Pc-Adapter Angeschlossen
Werkseinstellung des Parametersatzes. Der RS4/PROFIsafe geht in den normalen Betriebsmodus über; alle Parameter stehen auf Werkeinstellung. Außerdem wird der Ausgang CONFIG_SET_TO_DEFAULT des FB RS4 gesetzt. Da die sichere Werkein- stellung meist nicht den Erfordernissen des Einsatzortes entspricht, wird der Anwender den Leuze electronic RS4/PROFIsafe... -
Seite 59: Änderung Der Parametrierung
Parametrierung beendet, werden die neuen Parameter automatisch an den Proxy-FB übertragen. Achtung! Die Benutzerkennwörter werden durch den Proxi-FB beim Parameter-Download nicht überschrieben. Sie müssen deshalb manuell durch den Anwender geändert werden, entweder vor dem Einbau oder danach. RS4/PROFIsafe Leuze electronic... -
Seite 60: Programmierbeispiele
Inbetriebnahme und Gerätetausch Programmierbeispiele HW-Konfig Einstellung des Laserscanners ROTOSCAN RS4 7.3.1 PROFIsafe-Destinationadresse: Der RS4/PROFIsafe leitet seine PROFIsafe-Destinationadresse aus der PROFIBUS- Adresse ab: F_Dest_Add = 500 + PROFIBUS-Adresse Die default Einstellung für die PROFIBUS-Adresse ist 4 (Hexschalter unter Kunststoffde- ckel) und der default Wert für die F_Dest_Add ist laut GSD 504, so dass in Systemen mit nur einem RS4/PROFIsafe normalerweise nichts verändert werden muss. -
Seite 61: Anwenderprogramm
Wenn der Fehler behoben wird, wird das ACK_REQ Bit gesetzt und der Scanner kann durch ACK_REI wieder in das System eingegliedert werden. Er gibt jetzt wieder seine aktuellen Daten aus. Die Parameter ACK_REQ/ACK_REI findet man im Instanz-DB des Scanners. Bild 7.3-2: Programmierbeispiel, ACK_REI-Auswertung RS4/PROFIsafe Leuze electronic... -
Seite 62: Baustein Rs4 Wiederanlaufsperre
Dieser Parameter wird mit der Rücklesung der Schütze zum Schalten der Sicherheitsfunktion belegt. OSSD: Auf diesem Eingang wird das OSSD-Bit des Laserscanners RS4 gelegt. Abschaltung: Dieser Ausgang steuert die Schütze zum Schalten der Sicher- heitsfunktion. Bild 7.3-3: Programmierbeispiel, RS4 Wiederanlaufsperre Leuze electronic RS4/PROFIsafe... - Seite 63 Auf diesem Eingang wird das OSSD-Bit des Laserscanners RS4 gelegt. Schützkontrolle: Dieser Parameter wird mit der Rücklesung der Schütze zum Schalten der Sicherheitsfunktion belegt. Abschaltung: Dieser Ausgang steuert die Schütze zum Schalten der Sicher- heitsfunktion. Bild 7.3-4: Programmierbeispiel, RS4 Automatischer Start RS4/PROFIsafe Leuze electronic...
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Seite 64: Baustein Rs4 Feldpaarumschaltung
Umschaltung_FP_4: Dieser Eingang muss mit dem Sensor beschalten werden, der für die Aktivierung des 4. Feldpaares zuständig ist. Feldpaarbit_0: Zyklische Ausgangsdaten des Scanners: Bit x.0 Feldpaarbit_1: Zyklische Ausgangsdaten des Scanners: Bit x.1 Feldpaarbit_2: Zyklische Ausgangsdaten des Scanners: Bit x.2 Bild 7.3-5: Programmierbeispiel, RS4 Feldpaarumschaltung Leuze electronic RS4/PROFIsafe... -
Seite 65: Prüfungen
Falls mit dem Reinigen keine Verbesserung eintritt, ist evtl. die Scheibe zu wechseln. Für die Reinigung der kratzfesten Scheibe wird das als Zubehör erhältliche Reinigungsset (430400) empfohlen. Die Scheibe ist gut beständig gegen verdünnte Säuren oder Alkalien und begrenzt beständig gegen organische Lösungsmittel (siehe Anschluss- und Be- triebsanleitung RS4). RS4/PROFIsafe Leuze electronic... -
Seite 66: Technische Daten Und Maßzeichnungen
Anschluss PROFIBUS M12-Stecker b-codiert Reaktionszeit PROFIsafe-Adapter 10 ms (> 90 ms) Leitungslänge Versorgungsleitung 50 m Leitungslänge Restart-Leitung 25 m nicht für den Einsatz im Freien geeignet. Info: Weitere technische Daten siehe Anschluss- und Betriebsanleitung Laserscanner ROTOS- CAN RS4. Leuze electronic RS4/PROFIsafe... - Seite 67 Technische Daten und Maßzeichnungen a = Drehspiegelachse b = Scanebene Bild 9.0-1: Maßzeichnung RS4/PROFIsafe RS4/PROFIsafe Leuze electronic...
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Seite 68: Lieferumfang Und Bestellhinweise
• der Laserscanner ROTOSCAN RS4/PROFIsafe • Datenblatt PR4/PROFIsafe 10.2 Inbetriebnahme-Set Zur Inbetriebnahme ist das ROTOSCAN RS4 Inbetriebnahme-Set erforderlich, das sowohl für die AS-i als auch für die PROFIsafe-Version verwendet wird. Es besteht aus folgende Komponenten: • optisches PC-Adapterkabel • CD-ROM mit der Software RS4soft •... -
Seite 69: Eg Konformitätserklärung
EG Konformitätserklärung EG Konformitätserklärung Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen - Teck Der Hersteller erklärt, dass die Sicherheitsbauteile der Baureihen RS4/PROFIsafe in der von uns in Verkehr gebrachten Ausführung den einschlägigen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen der aufgeführten EG-Richtlinien* (einschließlich aller Än- derungen) entsprechen und dass bei Konzeption und Bauart die aufgeführten Normen*...