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Nach Hause zurückkehren
Return to Home (RTH) bringt das Flugzeug zum zuletzt aufgezeichneten Home-Punkt zurück, wenn das Positionierungssystem
normal funktioniert. Es gibt drei Arten von RTH: Smart RTH, Low Battery RTH und Failsafe RTH.
Das Flugzeug fliegt automatisch zum Heimatpunkt zurück und landet, wenn Smart RTH eingeleitet wird, das Flugzeug in den Low
Battery RTH-Modus wechselt oder das Videoverbindungssignal während des Fluges verloren geht.
GNSS
Heim
Punkt
Intelligentes RTH
Wenn das GNSS-Signal ausreichend ist, kann Smart RTH verwendet werden, um das Flugzeug zurück zum Home Point zu bringen.
Smart RTH wird entweder durch Tippen in DJI Fly oder durch Drücken und Halten der RTH-Taste auf der Fernbedienung eingeleitet,
bis ein Piepton ertönt. Beenden Sie Smart RTH, indem Sie in DJI Fly tippen oder die RTH-Taste auf der Fernbedienung drücken.
Smart RTH umfasst Straight Line RTH und Power Saving RTH.
Gerades RTH-Verfahren:
1. Der Heimatpunkt wird aufgezeichnet.
2. Smart RTH wird ausgelöst.
3. a. Wenn das Flugzeug zu Beginn des RTH-Vorgangs weiter als 50 m vom Startpunkt entfernt ist, passt das Flugzeug seine
Ausrichtung an, steigt auf die voreingestellte RTH-Höhe auf und fliegt zum Startpunkt. Wenn die aktuelle Höhe höher ist als
die RTH-Höhe, fliegt das Flugzeug auf der aktuellen Höhe zum Home Point.
B. Befindet sich das Flugzeug zu Beginn des RTH-Verfahrens in einer Entfernung von 5 bis 50 m vom Heimatpunkt,
Das Flugzeug passt seine Ausrichtung an und fliegt in der aktuellen Höhe zum Heimatpunkt.
C. Wenn das Flugzeug zu Beginn des RTH-Verfahrens weniger als 5 m vom Startpunkt entfernt ist, landet es
sofort.
4. Nach Erreichen des Heimatpunkts landet das Flugzeug und die Motoren stoppen.
Wenn die RTH über DJI Fly ausgelöst wird und das Fluggerät weiter als 5 m vom Startpunkt entfernt ist, wird in der App
eine Aufforderung angezeigt, in der Benutzer eine Landeoption auswählen können.
Stromsparendes RTH-Verfahren:
Wenn bei geradlinigem RTH die Entfernung mehr als 480 m beträgt und die Höhe mehr als 90 m über der RTH-Höhe sowie mehr als
290 m über der Starthöhe liegt, wird in DJI Fly eine Eingabeaufforderung angezeigt, in der der Benutzer gefragt wird, ob er dies
wünscht Geben Sie Power Saving RTH ein. Nach dem Eintritt in den Power Saving RTH stellt sich das Flugzeug auf einen Winkel
von 14° ein und fliegt zum Startpunkt. Das Flugzeug landet, wenn es sich über dem Startpunkt befindet und die Motoren stoppen.
In den folgenden Szenarien verlässt das Flugzeug die energiesparende RTH und wechselt in die geradlinige RTH:
Der Standard-Heimatpunkt ist der erste Ort, an dem das Flugzeug eine empfangen hat
starkes bis mäßig starkes GNSS-Signal, wobei das Symbol weiß ist. Der Heimatpunkt kann vor
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dem Start aktualisiert werden, solange das Flugzeug ein starkes bis mäßig starkes GNSS
empfängt. Wenn das GNSS-Signal schwach ist, kann der Heimatpunkt nicht aktualisiert werden.
DJI Air 2S Benutzerhandbuch
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