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6. Steuerung
Zum Ansteuern des Rundschalttisches ist die Antriebskurve mit einer Posi-
tionsnocke ausgerüstet. Die Länge der Schaltfahne entspricht der Länge
der Rastphase der Antriebskurve (Länge der 0° Steigung abzüglich 2,5°
Sicherheitsbereich auf beiden Seiten).
Der Abtriebsflansch steht in sicher verriegelter Position, wenn der Sensor
irgendwo im Bereich dieser Schaltfahne steht.
Um den Rundschalttisch zu takten, müssen die Brems- und die Motor-
spannung eingeschaltet werden. Der Antrieb dreht sich und die Schaltfahne
der Positionsnocke verlässt den Sensorbereich. Wird der Sensor wieder
aktiviert, hat sich der Abtriebsflansch, abhängig vom Schrittwinkel des
Rundschalttisches, in die nächste Rastposition bewegt und Motor und
Bremse müssen ausgeschaltet werden. (Bremsspannung aus = Bremse aktiv)
6.1. Einstellung der Positionsnocke
Die Positionsnocke ist durch zwei stirnseitige Schrauben auf der Antriebs-
welle gesichert. Sie ist dann richtig eingestellt, wenn die Passfedernut
der Antriebswelle zur Nullmarke des Aufklebers zeigt und die Mitte der
Schaltfahne zum Sensor positioniert ist. (siehe Bild 7)
Der grau hinterlegte Bereich des Aufklebers hat nur symbolische Bedeu-
tung und zeigt nicht die Länge der Rastphase.
Richtig eingestellte Positionsnocke. Die Nullmarke des Aufklebers und die Passfeder-
nut zeigen zueinander und die Mitte der Schaltfahne der Positionsnocke steht am
Sensor.
Bei fehlendem Aufkleber zeigt die Passfedernut nach oben zum Abtriebsflansch,
wenn der Rundtisch in Mitte Rastposition steht.
Kontrollieren Sie in Ihrer Steuerung ständig, dass die Schaltfahne auch inner-
halb des Sensorbereiches zum Stehen kommt und ohne Startsignal nicht
mehr verlassen wird.
Wenn durch z.B. lange Prozesszeiten der Steuerung dieser Bereich über-
fahren wird, hat sich der Abtriebsflansch zu weit bewegt und es kann zu
Crashsituationen kommen.
Defekte Motorschütze (verklebte mechanische oder durchgebrannte
elektronische Kontakte) verhindern das Ausschalten des Antriebsmotors.
Dies kann zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. Unbedingt
sofort Not-Stopp auslösen!
Bild 7
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