Verwandte Anleitungen für IFM Electronic AC1335
Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic AC1335
- Seite 1 Gerätehandbuch AS-i Gateway Profibus-DP 1 AS-i Master 2 AS-i Master AC1335 AC1326 Smart Link DP AS-i DP Gateway AS-i Master-Profil: M3 Firmware: RTS 1.x deutsch...
- Seite 2 Gerätehandbuch AS-i Profibus DP-Gateways Wichtiger Hinweis! Dieses Handbuch berücksichtigt im Zeitpunkt der Drucklegung den aktuellen Stand der Technik und wendet sich an technisch geschulte Personen. Es wurde mit größtmög- licher Sorgfalt erstellt. Die im Handbuch gegebenen Informationen, Daten und Hinweise bedeuten keine Eigenschafts- zusicherung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways Inhalt Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways: Über dieses Gerätehandbuch................. 1-4 Wichtige Sicherheitshinweise!..................1-4 Die AS-i DP- Gateway Gerätefamilie .............. 2-5 Montagehinweise..................... 3-6 Inbetriebnahme des AS-i Systems ..............4-7 Das AS-i Netzteil ......................4-7 AS-i Diagnose-LED’s ....................4-9 Verdrahtung der Slaves ...................4-9 Anzeige-Menü... -
Seite 4: Über Dieses Gerätehandbuch
Geräteversorgung und ein zweites AS-i Netzteil mit entsprechenden AS-i Slaves für den zweiten AS-i Strang. Wichtige Sicherheitshinweise! Bestimmungsgemäße Verwendung des AS-i DP- Gateways: Das AS-i DP- Gateway integriert einen (AC1335) oder zwei AS-i Master (AC1326), beide nach AS-i Version 2.1, und eine Profibus DP-Schnittstelle, steuert den Datenaustausch zur Sensor-/Aktuator- Ebene, ... -
Seite 5: Die As-I Dp- Gateway Gerätefamilie
Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways 2 Die AS-i DP- Gateway Gerätefamilie Die AS-i DP-Gateway Familie verfügen über 1 (AC1335) oder 2 Master (AC1326) nach AS-i Version 2.1. Mit dieser neuen Spezifikation hat der AS-i Verein die Funktionalität von AS-Interface erweitert: ... -
Seite 6: Montagehinweise
Das AS-i DP- Gateway mit zwei AS-i Mastern (AC1326) benötigt als Versorgungsspannung 24 VDC (20..30V PELV), z.B. aus dem 24V Netzteil DN2011 der ifm electronic. Der Anschluß erfolgt an den Klemmen +24V und 0V (siehe Zeichnung auf den nächsten Seiten). -
Seite 7: Inbetriebnahme Des As-I Systems
(bzw. ASI 2+ und ASI 2- für den zweiten AS-i Masterkreis des AC1326). Für den Betrieb des zweiten AS-i Masters des AC1326 ist ein zweites AS-i Netzteil erforderlich, da die beiden Masterkreise galvanisch getrennt betrieben werden müssen. Das Single-Master Gerät AC1335 wird komplett aus dem AS-i Netz mit Spannung versorgt. - Seite 8 Normen und Richtlinien (z. B. zusätzlicher Einbau einer Sicherung) ist vom Installateur bzw. Betreiber sicherzustellen. Der für den Betrieb notwendige Profibusanschluß ist nicht dargestellt. AC1335 Verdrahtungsbeispiel; die Einhaltung einschlägiger Normen und Richtlinien (z. B. zusätzlicher Einbau einer Sicherung) ist vom Installateur bzw. Betreiber sicherzustellen.
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Seite 9: As-I Diagnose-Led's
Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways 4.2 AS-i Diagnose-LED’s Die jeweils drei Diagnose -LED’s auf dem AS-i DP- Gateway informieren über den Zustand der AS-i Master und der dort angeschlossenen Systeme: PWR/COM Dauerlicht: AS-i Spannung (engl.: Power) vorhanden, und mindestens ein Slave wurde erkannt (engl.: Comunication), Blinkend: AS-i Spannung vorhanden, aber kein Slave wurde korrekt erkannt,... - Seite 10 Gerätehandbuch AS-i Profibus DP-Gateways Nach dem Einschalten versorgen die beiden Netzteile nun das AS-i DP-Gateway, den AS-i Master und die AS-i Leitung mit Spannung. Die grüne LED ‚PWR/COM‘ blinkt, wenn nur das AS-i Netzteil und noch kein Slave angeschlossen ist. Nun sollen die Slaves adressiert werden.
- Seite 11 Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways Wählen Sie im Menü ‚ Address Slave ‘ , ‚ Change Address ‘ und den gewünschten AS-i Masterkreis aus. Der erste erkannte Slave (d.h. der mit der niedrigsten Adresse) wird angezeigt. Da in diesem Fall nur einen Slave angeschlossen ist, kann die angezeigte Adresse nur die dieses Slaves sein.
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Seite 12: Anzeige-Menü
Gerätehandbuch AS-i Profibus DP-Gateways 4.4 Anzeige-Menü Die vier Tasten des AS-i DP- Gateways erlauben einfaches und schnelles Arbeiten im Zusammenhang mit den Menüdarstellungen in der Anzeige. Die - und -Tasten dienen der Menü-Auswahl bzw. dem Ändern der dargestellten Werten. Menüs mit mehr als drei Optionen werden automatisch angepasst. - Seite 13 Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways Die individuelle Nummer des angezeigten Menüs wird in der Mitte der letzten Zeile in der Anzeige dar- gestellt. Ein blinkendes Ausrufezeichen unter dieser Menünummer signalisiert eine aktive Fehlermel- dung in einem der angeschlossenen AS-i Systeme. Um diese Meldungen angezeigt zu bekommen verlassen Sie bitte das Hauptmenü...
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Seite 14: Menüstruktur
Update des AS-i DP- Gateway Betriebssystems (spezielle Software erforderlich!) System Info: Geräte-Informationen Hardware und Betriebssystem Versionsnummern dieses Gerätes Seriennummer dieses Gerätes Diagnose: Informationen zur Systemdiagnose (nur AC1335) Konfigurationsfehlerzähler des angeschlossenen AS-i Systems überprüfen Fehlerrate der AS-i Telegramme des angeschlossenen AS-i Systems prüfen Zurücksetzen des Konfigurationsfehlerzählers Anzeige der Übertragungsfehler zu den angeschlossenen AS-i Slaves... -
Seite 15: Profibus Dp Konfiguration
Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways 5 Profibus DP Konfiguration Das AS-i DP- Gateway AC1335 bzw. AC1326 ist ein modularer Profibus DP Slave. Die Einstellung der Profibus DP Slaveadresse erfolgt im Menü „Feldbus Setup“ im AS-i DP- Gateway-Display. Die neue Adresse wird spannungsausfallsicher im Gerät gespeichert. - Seite 16 überschreiten. Es ist für den fortgeschrittenen Profibus DP Anwender auch möglich, im Rahmen der jeweiligen Maximallängen der Module auch andere als die vorgegebenen Längencodes zu verwenden. Beim Einfach-Master AC1335 sind die Module, die sich auf den Master 2 beziehen durch Leerplätze als Platzhalter zu konfigurieren. Konfigurationsbeispiel AC1335...
- Seite 17 Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways Die Flags im ersten Ausgangsbyte enthalten Steuerinformationen des AS-i Masters 1: bit7 bit6 bit5 bit4 reserviert reserviert Zurücksetzen der Übertragung der gespeicherten Diagnosedaten gespeicherten Diagnosedaten aktivieren Wenn Bit 4 der Steuerinformation TRUE ist, sendet der AS-i DP- Gateway die gespeicherten Peripherie- und Konfigurationsfehler in der gerätespezifischen Diagnose.
- Seite 18 Gerätehandbuch AS-i Profibus DP-Gateways Modul 5: Inhalt: Gemultiplexte Analogeingänge von AS-i Master 1 und 2 Länge: 2 Worte konsistente E/A (=0 wenn nicht verwendet) DP Master Anforderung: 1. Wort: Bit: SSSSS MM:= 2 Bit Masternummer 1..2; X:= 0=A- oder Single-Slave, 1=B-Slave; SSSSS:= 5 Bit Slavenummer 1..31 CC:= 2 Bit Kanal Nr.
- Seite 19 Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways Modul 7: Inhalt: Kommandokanal Länge: 4 Byte konsistente E/A (=0 wenn nicht verwendet) DP Master Anforderung: 1. Byte Kommando Nr. 2. Byte: MMXSSSSS (soweit erforderlich; siehe Tabelle unten) MM:= 2 Bit Masternummer 1..2; X:= 0=A/Single-, 1=B-Slave; SSSSS:= 5 Bit Slavenummer 1..31 Berechnung: (Slave Nr.) + (Master Nr.
- Seite 20 Gerätehandbuch AS-i Profibus DP-Gateways Beschreibung Byte 2 Byte 3 Byte 4 Masterflags lesen MM000000 Antwort: MM000000 Masterflags Betriebsmodus ändern MM000000 0=Geschützter Betr. 1=Projektierungsmod. Antwort: MM000000 0=Geschützter Betr. 1=Projektierungsmod. Aktuelle Slavekonfiguration MMXSSSSS - lesen Antwort: MMXSSSSS akt. CDI Projektierte Slavekonfiguration MMXSSSSS - lesen Antwort: MMXSSSSS proj.
- Seite 21 Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways Beispiele (Werte in hexadezimaler Darstellung): Beispiel Kommando 1, Masterflags lesen: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#01 (Kommandonummer) 2. Byte: 16#40 (AS-i Master 1) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) DP-Gateway Antwort: 1.
- Seite 22 Gerätehandbuch AS-i Profibus DP-Gateways Beispiel Kommando 3, Aktuelle Slavekonfiguration lesen: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#03 (Kommandonummer) 2. Byte: 16#47 (AS-i Master 1, Slave Nr. 7) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) DP-Gateway Antwort: 1. Byte: 16#03 (Kopie von Anforderung) 2.
- Seite 23 Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways Beispiel Kommando 7, Slaveparameter projektieren: Hinweis: Die projektierten Parameter können nur dann verändert werden, wenn der AS-i Master im Projektierungsmodus arbeitet. Die Aktivierung dieses Modus kann mit Kommando 2 erfolgen. DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#07 (Kommandonummer) 2.
- Seite 24 Gerätehandbuch AS-i Profibus DP-Gateways Beispiel Kommando 10, LPF (Liste der Slaves mit Peripheriefehler) lesen: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#0A (Kommandonummer) 2. Byte: 16#51 (AS-i Master 1, Slave Nr 17, entspricht Slaves 16..31 = Gruppe 2) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4.
- Seite 25 Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways Beispiel Kommando 15, ASi Zykluszähler lesen: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#0F (Kommandonummer) 2. Byte: 16#40 (AS-i Master 1) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) DP-Gateway Antwort: 1. Byte: 16#0F (Kopie von Anforderung) 2.
- Seite 26 Gerätehandbuch AS-i Profibus DP-Gateways Beispiel Kommando 22, Zurücksetzen der Slavefehlerzähler und des Konfigurationsfehlerzählers: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#16 (Kommandonummer) 2. Byte: 16#40 (AS-i Master 1) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) DP-Gateway Antwort: 1. Byte: 16#16 (Kopie von Anforderung) 2.
- Seite 27 Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways Beispiel Kommando 63, Leerkommando ohne Funktion: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#3F (Kommandonummer) 2. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) DP-Gateway Antwort: 1. Byte: 16#3F 2. Byte: 16#00 (Kopie von Anforderung) 3.
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Seite 28: Gerätespezifische Profibus Dp Parameter
16#2F (Bit 5 = 1 aktiviert die erweitete Diagnose des AS-i Systems via Profibus DP) Byte 37: 16#1F (Bit 4 = 1 aktiviert den AS-i Parameter Download) bei Einfachmaster AC1335: Byte 37..68: 16#1F, 16#FF, ... (vordefinierte Parameter der AS-i Slaves) bei Doppelmaster AC1326: Byte 37..100:... -
Seite 29: As-I Diagnose Über Profibus Dp
Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways Wird dieser Parameter 'Extended Profibus Diag.' (Byte 37 Bit 5 auf TRUE) auf Enabled gesetzt, sendet der AS-i DP- Gateway die im folgenden Abschnitt beschriebenen erweiterten Diagnosedaten. Diese Daten erzeugen eine DP Diagnoseanforderung im Falle eines Fehlerzustandes im AS-i DP- Gateway, daher muß... - Seite 30 LPF: List der Peripheriefehler 62..67 Reserviert Reserviert Der AS-i DP- Gateway erzeugt bei aktivierter Diagnose in jedem Fall 68 Byte Diagnosedaten, auch wenn es sich um eine Gerät mit einem Master (AC1335) handelt! Format des ersten Bytes der Masterflags: Bit7 Bit6 Bit5...
- Seite 31 Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways Format der Slavelisten: Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 7(A) 6(A) 5(A) 4(A) 3(A) 2(A) 1(A) 15(A) 14(A) 13(A) 12(A) 11(A) 10(A) 9(A) 8(A) 23(A) 22(A) 21(A) 20(A) 19(A) 18(A) 17(A) 16(A) 31(A) 30(A) 29(A)
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Seite 32: Referenz
Gerätehandbuch AS-i Profibus DP-Gateways 6 Referenz 6.1 Display Meldungen Fehlermeldungen werden im Geräte-Display auf zwei verschiedene Arten angezeigt: 1. Prozess Fehler: (Fehlercodes E10... E30) Die Meldungen werden anstelle des Startbildes gezeigt. Eine Unterbrechung der Menübe- dienung erfolgt nicht, stattdessen erscheint ein blinkendes Ausrufezeichen in der Mitte der untersten Zeile im Display (nur wenn Projektierungsmodus abgeschaltet ist) 2. - Seite 33 Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways Slave 0 erkannt Der Master befindet sich im "Geschützten Modus" und detektiert einen Slave mit der Adresse 0 am AS-i Strang. Diese Meldung wird nur dann generiert, wenn das Profil des fehlenden Slaves am AS-i Strang mit dem detektierten mit der Adresse 0 identisch ist.
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Seite 34: As-I Master Kommando Fehler ( Code M01
Gerätehandbuch AS-i Profibus DP-Gateways 6.1.2 AS-i Master Kommando Fehler ( Code M01 ... M20 ) Fehler bei Kommandoausführung Bei der Ausführung eines AS-i Kommandos ist ein Fehler aufgetreten, welcher die Ausführung des Kommandos verhindert hat. Weitere Informationen erfolgen in einer weiteren Fehlermeldung. Slave nicht gefunden Es wurde versucht, mittels eines AS-i Kommandos auf einen Slave zuzugreifen, welcher sich nicht am AS-i Strang befindet, also Slave ist nicht in der LDS. -
Seite 35: Übertragung Noch Aktiv
Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways Slavedaten ungültig Diese Fehlermeldung hat eine Mehrfachbedeutung und hängt somit vom angeforderten Kommando ab: 1.Slave Umadressierung Es wurde als Zieladresse die Adresse 32 = 0B angegeben 2. Parameter schreiben Es wurde versucht, einen Wert größer als 0x7 auf einen A/B Slave,ID=0xA, zu schreiben 7.4 Sequenz Fehler Bei der Übertragung nach dem "7.4 Slave Protokoll"... -
Seite 36: Flash - Fehler ( Code F00
Gerätehandbuch AS-i Profibus DP-Gateways 6.1.3 Flash - Fehler ( Code F00 ... F10 ) Genereller Flash Fehler Diese Fehlermeldung beinhaltet alle fehlgeschlagenen Operationen, welche mit dem eingebauten Flash Baustein zu tun haben. Weitere Details können von den folgenden Fehlermeldungen entnommen werden. Ungültiges Flash Kommando Das Betriebssystem hat ein ungültiges Kommando für den Flash Baustein erhalten. -
Seite 37: Timeout - Fehler ( Code T00
Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways SPS Programm schreibgeschützt Nur bei Geräten mit SPS Funktion (Controller 6.1.4 Timeout – Fehler ( Code T00 ... T11 ) Zeitüberschreitung bei der Kommunikation mit dem Master Das Betriebsystem hat eine Zeitüberschreitung bei der Kommunikation mit dem Master festgestellt. Mögliche Ursachen: Unzulässige Störungen auf der 24V Stromversorgung. -
Seite 38: Boot - Fehler ( Code B00
Gerätehandbuch AS-i Profibus DP-Gateways Zeitüberschreitung bei der Umschaltung des Betriebsmodus des Masters Das Umschalten des Masters in einen anderen Betriebsmodus, z.B. "Projektierungsmodus","Geschützter Modus", ist fehlgeschlagen. Mögliche Ursache: Beim Wechsel in den "Geschützten Modus" hat der Master einen Slave 0 erkannt und kann somit nicht in diese Betriebsart wechseln. -
Seite 39: Fat - Fehler (Code F01
Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways Ausführung des SPS Programms vom Anwender blockiert Nur bei Geräten mit SPS Funktion (Controller 6.1.6 FAT - Fehler (Code F01 ... F10 ) (Speicherverwaltung): ( File Allocation Table ) Ungültige FAT Prüfsumme erkannt Die Prüfsumme der FAT enthält einen ungültigen Wert. Mögliche Ursache: Unzulässige Störungen auf der 24V Stromversorgungsleitung während des Speichervorgangs der Daten im Flash Baustein. -
Seite 40: Allgemeine Rts - Fehler ( Code R01
Gerätehandbuch AS-i Profibus DP-Gateways Umschaltung auf den Spiegelbereich der nichtflüchtigen Daten fehlgeschlagen Bei der Umschaltung auf den Spiegelbereich der nichtflüchtigen Daten ist ein Fehler aufgetreten. Mögliche Ursachen: Unzulässige Störungen auf der 24V Stromversorgungsleitung während des Speichervorgangs der Daten im Flash Baustein. Behebung: Kommando wiederholen. 6.1.7 Allgemeine RTS –... - Seite 41 Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways Serielles Protokoll wurde umgeschaltet Die Dekodierung des seriellen Datenstromes wurde umgeschaltet. Mögliche Ursache: Kommando innerhalb des seriellen Datenstromes zum Umschalten des Gerätes in den Testmodus / Normalen Betriebsmodus. 24V Spannung instabil Während des normalen Betriebes wurden Spannungseinbrüche unter 18V auf der 24V Stromversorgungsleitung erkannt.
- Seite 42 Gerätehandbuch AS-i Profibus DP-Gateways Profibus DP Parameter ungültig Die Parametereinstellungen des Profibus Masters für das Gerät sind nicht gültig. Mögliche Ursachen: Aufbau des Parameterfeldes ist inkorrekt, Länge des Parameterfeldes ist nicht korrekt, die Kodierung der einzelnen Parameter entspricht der Vorgabe. Behebung: Parameterfeld von der GSD Datei übernehmen und gemäß...
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Seite 43: Hardware - Fehler
Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways 6.1.8 Hardware – Fehler ( --- Exception Error --- ) --- Exception Error --- STKOV: STKUN: Seg: Off: TFR: Der Hauptprozessor hat einen Ausnahmefehler erkannt. Alle laufenden Aktivitäten werden unterbrochen. Das Gerät muss zum Verlassen dieses Betriebszustandes ausgeschaltet werden. -
Seite 44: Technische Daten
IP 20 Gehäusematerial Aluminium Befestigung auf DIN-Schiene 35mm Gehäuseabmessungen 107mm x 85mm x 124 mm (AC1326) 68mm x 85mm x 138 mm (AC1335) Betriebsspannung (nur AC1326) 20..30V DC (PELV) Stromaufnahme (nur AC1326) < 0.4A AS-i Master: Anzahl AS-i Master 1 (AC1335) oder 2 (AC1326) AS-interface Profil M1e gemäß... -
Seite 45: Index
Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways 6.3 Index LED ‚24V PWR‘..........3-6 LED’s ............4-9 Analogausgänge....... 5-18, 5-27 Analogeingänge........ 5-18, 5-27 Anzeige-Menü ........... 4-12 Master Setup..........4-14 AS-i Netzteil..........4-7 Masterflags ........5-21, 5-30 AS-i Version 2.1........... 2-5 Meldungen ..........4-13 A-Slave ............