IFM Electronic AC1335 Handbuch Seite 19

Gerätehandbuch AS-i Profibus DP - Gateways
Modul 7:
Inhalt: Kommandokanal
Länge: 4 Byte konsistente E/A (=0 wenn nicht verwendet)
DP Master Anforderung:
1. Byte Kommando Nr.
2. Byte: MMXSSSSS (soweit erforderlich; siehe Tabelle unten)
3.-4. Byte: Daten; siehe Tabelle unten
AS-i DP- Gateway Antwort:
1. Byte: MMXSSSSS (Kopie von Anforderung)
3.-4. Byte: Daten; siehe Tabelle unten
Hinweis: Im 1. Byte der Kommandoantwort zeigen zwei Bits den Zustand des Kommandokanals an:
D7 = 1 -> Fehler während der Kommandoabarbeitung aufgetreten
D7 = 0 -> Kein Fehler aufgetreten
D6 = 1 -> Kommando in Bearbeitung, Kanal belegt.
D6 = 0 -> Kommando abgearbeitet, Antwort Puffer gültig.
Die Kommandos werden nur dann ausgeführt, wenn sich die Kommandonummer (das erste Byte)
ändert. Soll das gleiche Kommando mit verschiedenen Daten mehrfach ausgeführt werden (z.B.
Slavelisten lesen) so muß die Datenübertragung zunächst in den 'Continuous Command mode'
geschaltet werden. Dies erfolgt mit dem Kommando 62.
MM:= 2 Bit Masternummer 1..2;
X:= 0=A/Single-, 1=B-Slave;
SSSSS:= 5 Bit Slavenummer 1..31
Berechnung: (Slave Nr.) + (Master Nr. * 64) + (32 wenn B-Slave)
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