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Gerätehandbuch AS-i Profibus DP-Gateways
Wurde, wie im vorherigen Abschnitt beschrieben, der Parameter 'Extended Profibus Diag.' (Byte 37
Bit 5 auf TRUE) auf Disabled gesetzt (Voreinstellung) schickt das AS-i DP- Gateway keine erweiterten
gerätespezifischen Diagnosedaten, sondern lediglich die Diagnosedaten, die jeder Profibus DP Slave
mindestens liefern muß (die ersten 6 Byte). Dies wird im allgemeinen als Standarddiagnose
bezeichnet. In manchen Anlagen sind Jitter in der Profibus DP Zykluszeit wie sie z.B. bei
Diagnoseaufrufen entstehen nicht zugelassen. In diesen Fällen realisiert man die Anlagendiagnose
über E/A-Daten (Modul 1-4), selbst wenn sich dadurch die reguläre DP-Zykluszeit verlängert.
Die erweiterte gerätespezifische Profibus DP Diagnose wird aktiviert durch das Setzen des Profibus
DP Parameter Byte 37 Bit 5 und enthält die folgenden Statusinformationen:
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10, 11
12..19
20..27
28..35
36, 37
38..45
46..53
54..61
62..67
Der AS-i DP- Gateway erzeugt bei aktivierter Diagnose in jedem Fall 68 Byte Diagnosedaten, auch
wenn es sich um eine Gerät mit einem Master (AC1335) handelt!
Format des ersten Bytes der Masterflags:
Bit7
Bit6
CTRL
Cerr
Offl
CTRL:
Controller
Cerr:
AS-i Konfigurationsfehler
Offl:
AS-i Master offline (kein AS-i Slave erkannt)
PF:
AS-i Peripheralfehler
APF:
AS-i Spannungsfehler
Sl0:
AS-i Slave mit Adr. 0 erkannt
ProjM:
AS-i Master in Projektierungsmodus
Gateway:
Gateway Modus ist aktiv
5-30
Inhalt
Stationsstatus 1
Stationsstatus 2
Stationsstatus 3
Station Nummer DP Master
Hersteller ID (high byte) 16#04
Hersteller ID (low byte ) 16#0D
Länge der erweiterten Diagnose (16#3A)
Statustyp: Status herstellerspezifisch
Slotnummer (16#04)
0
Masterflags
LDS: Liste der detektierten Slaves
Konfigurationsfehler
LPF: Liste der Peripheriefehler
Masterflags
LDS: Liste der detektierten Slaves
Konfigurationsfehler
LPF: List der Peripheriefehler
Reserviert
Bit5
Bit4
Bit3
PF
APF
SPS im RUN Modus (reserviert bei AS-i DP- Gateway)
e
Standard
Diagnose
Header der
erweiterten
Diagnose
Diagnose
AS-i Master 1
A und B-Slaves
Diagnose
AS-i Master 2
A und B-Slaves
(nur AC1326)
Reserviert
Bit2
Bit1
Sl0
ProjM
Gateway
Bit0
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