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2
Spezifikationen
2.1
Technische Daten
Nenn-Betriebsspannung +V
Absolute Betriebsspannung
+V
CC min
Ausgangsspannung (max.)
Ausgangsstrom I
Pulsweitenmodulation-Frequenz
Elektrische
Abtastfrequenz PI Stromregler
Auslegung
Abtastfrequenz PI Drehzahlregler
Max. Wirkungsgrad
Max. Drehzahl DC-Motor
Max. Drehzahl EC-Motor
Eingebaute Motordrossel
Analoger Eingang 1
Analoger Eingang 2
Analoger Ausgang 1
Analoger Ausgang 2
Digitaler Eingang 1
Ein- und
Digitaler Eingang 2
Ausgänge
Digitaler Eingang/Ausgang 3
Digitaler Eingang/Ausgang 4
Hall-Sensor-Signale
Encoder-Signale
Hilfs-Ausgangsspannung
Ausgangs-
Hall-Sensor-Versorgungsspannung
spannung
Encoder-Versorgungsspannung
Potentiometer P1 (auf der Platine)
Potentiometer
Potentiometer P2 (auf der Platine)
DC-Motor
Motor-
Anschlüsse
EC-Motor
Schnittstelle
USB 2.0
Betrieb
Statusanzeigen
Fehler
maxon motor control
ESCON Servokontroller
ESCON 70/10 Geräte-Referenz
ESCON 70/10 (422969)
CC
/ +V
CC max
/ I
(<20 s)
cont
max
Dokument-ID: rel4027
Ausgabe: September 2013
© 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
10...70 VDC
8 VDC / 76 VDC
0.95 x +V
CC
10 A / 30 A
53.6 kHz
53.6 kHz
5.36 kHz
98%
begrenzt durch die max. erlaubte Drehzahl (Motor)
und die max. Ausgangsspannung (Kontroller)
150'000 min
–1
(1 Polpaar)
3 x 15 μH; 10 A
Auflösung 12-bit; –10...+10 V; differenziell
Auflösung 12-bit; –4...+4 V; bezogen auf GND
+2.4...+36 VDC (R
= 38.5 kΩ)
i
+2.4...+36 VDC (R
= 38.5 kΩ) / max. 36 VDC (I
i
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, (max. 1 MHz)
≤
+5 VDC (I
10 mA)
L
≤
+5 VDC (I
30 mA)
L
≤
+5 VDC (I
70 mA)
L
240°; linear
+ Motor, – Motor
Motorwicklung 1, Motorwicklung 2, Motorwicklung 3
full speed (12 Mbit/s)
grüne LED
rote LED
Spezifikationen
Technische Daten
<500 mA)
L
2-7
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