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Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com
ESCON 36/3 EC
Servokontroller
Bestellnummer 414533
Geräte-Referenz
Dokument-ID: rel4712
ESCON Servokontroller
Ausgabe April 2014
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Inhaltszusammenfassung für maxon motor ESCON 36/3 EC
- Seite 1 ESCON Servokontroller Geräte-Referenz Ausgabe April 2014 ESCON 36/3 EC Servokontroller Bestellnummer 414533 Geräte-Referenz Dokument-ID: rel4712 maxon motor ag Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com...
- Seite 2 • müssen Sie die darin beschriebenen Instruktionen befolgen. Die ESCON 36/3 EC gilt als unvollständige Maschine gemäss EU-Richtlinie 2006/42/EG, Artikel 2, Absatz (g) und ist dazu bestimmt, in andere Maschinen oder in andere unvollständige Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen zusammengefügt zu werden.
- Seite 3 Allgemeine Informationen Über dieses Dokument 1.1.1 Verwendungszweck Das vorliegende Dokument soll Sie mit dem ESCON 36/3 EC Servokontroller vertraut machen. Es beschreibt die Tätigkeiten zur sicheren und zweckdienlichen Installation und/oder Inbetriebnahme. Das Befolgen der Instruktionen … • vermeidet gefährliche Situationen, •...
- Seite 4 © 2014 maxon motor. Alle Rechte vorbehalten. Das vorliegende Dokument, auch auszugsweise, ist urheberrechtlich geschützt. Ohne ausdrückliche schriftliche Einwilligung von maxon motor ag ist jegliche Weiterverwendung (einschliesslich Vervielfälti- gung, Übersetzung, Mikroverfilmung oder andere Arten von elektronischer Datenverarbeitung), welche über den eng umschriebenen Urheberrechtsschutz hinausgeht, untersagt und kann strafrechtlich geahndet werden.
- Seite 5 Ansteuerung von permanentmagneterregten bürstenlosen EC-Motoren bis ca. 97 Watt. Die verfügbaren Betriebsmodi – Drehzahlregler, Drehzahlsteller und Stromregler – genügen höchsten Anforderungen. Der ESCON 36/3 EC ist ausgelegt, um über einen analogen Sollwert kommandiert zu werden. Er verfügt über umfangreiche Funktionalitäten mit digitalen und analogen Ein- und Ausgängen.
- Seite 6 • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • maxon motor control Dokument-ID: rel4712 ESCON Servokontroller Ausgabe: April 2014 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 7 36 g Masse Abmessungen (L x B x H) 55 x 40 x 19.8 mm Befestigungsbohrungen für Schrauben M2.5 maxon motor control ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4712 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz Ausgabe: April 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 8 Bemerkung: *1) Der Betrieb innerhalb des erweiterten Temperaturbereichs ist zulässig. Dies hat jedoch ein Derating (die Reduzierung des maximalen Ausgangsstroms) im angegebenen Umfang zur Folge. Tabelle 2-4 Technische Daten Abbildung 2-1 Massbild [mm] maxon motor control Dokument-ID: rel4712 ESCON Servokontroller Ausgabe: April 2014 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 9 Umgebungseinflüsse – Prüfung Fc: Schwingen IEC/EN 60068-2-6 (sinusförmig) Umweltnormen MIL-STD-810F Random transport Sicherheitsnormen UL File Number E207844; unbestückte Platine Tabelle 2-5 Normen maxon motor control ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4712 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz Ausgabe: April 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 10 • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • maxon motor control 2-10 Dokument-ID: rel4712 ESCON Servokontroller Ausgabe: April 2014 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 11 • Eine Betriebsspannung über 38 VDC oder eine falsche Polung zerstören das Gerät. • Beachten Sie, dass der benötigte Strom vom Lastmoment abhängt. Indes sind die Stromgrenzen des ESCON 36/3 EC wie folgt; dauernd max. 2.7 A / kurzzeitig (Beschleunigung) max. 9 A. Wie Sie die Angaben zur Verdrahtung lesen Die nachfolgende Beschreibung hält sich an folgendes Schema:...
- Seite 12 ⋅ ⋅ 1 V [ ] ------ - -------- - M --------- - ΔM 0.98 maxon motor control 3-12 Dokument-ID: rel4712 ESCON Servokontroller Ausgabe: April 2014 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 13 Einstellungen Verdrahtungsarbeiten Verdrahtungsarbeiten Hier finden Sie Angaben zu den notwendigen Verbindungen, um Ihre ESCON 36/3 EC in Betrieb zu nehmen. Sie erhalten dabei Angaben zu beiden Herangehensweisen; Plug&Play (Einstecken, Fertig) sowie die eigene Konfektionierung der Kabel. &P Nutzen Sie die Vorteile der vorkonfektionierten maxon-Kabel. Diese sind gebrauchsfertig und sie helfen Ihnen, den zeitlichen Aufwand für die Inbetriebnahme auf ein Minimum zu beschränken.
- Seite 14 Hirose DF3-2S-2C Seite A Geeignete Kontakte Hirose DF3-22SC… Seite B Aderendhülsen 0.34 mm Tabelle 3-8 Power Cable maxon motor control 3-14 Dokument-ID: rel4712 ESCON Servokontroller Ausgabe: April 2014 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 15 Hall-Sensor 2 Eingang Hall-Sensor 3 Hall-Sensor 3 Eingang Tabelle 3-9 Motor / Hall-Sensor Stiftleiste J2 – Anschlussbelegung & Verdrahtung maxon motor control 3-15 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4712 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz Ausgabe: April 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 16 Lumberg Handcrimper (CZ31) Werkzeuge Tabelle 3-10 Motor / Hall-Sensor Stiftleiste J2 – Spezifikation & Zubehör Für Schaltschema Abbildung 3-5. maxon motor control 3-16 Dokument-ID: rel4712 ESCON Servokontroller Ausgabe: April 2014 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 17 / Abisolierlänge 6 mm, Aderendhülsen Geeignete Miniatur-Schraubendreher, Grösse “00” Werkzeuge Tabelle 3-12 Motor / Hall-Sensor Anschlussbuchse J2A – Spezifikation & Zubehör maxon motor control 3-17 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4712 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz Ausgabe: April 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 18 2.7 kΩ (bezogen auf +5.45 V – 0.6 V) Abbildung 3-5 Hall-Sensor Eingangsbeschaltung (sinngemäss auch für Hall-Sensoren 2 & 3) maxon motor control 3-18 Dokument-ID: rel4712 ESCON Servokontroller Ausgabe: April 2014 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 19 Hirose DF3-6S-2C Seite A Geeignete Kontakte Hirose DF3-2428SC… Seite B Aderendhülsen 0.14 mm2 Tabelle 3-14 I/O Cable 8core maxon motor control 3-19 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4712 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz Ausgabe: April 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 20 Eingangsstrom bei Logik 1 typischerweise 130 µA @ 5 VDC Schaltverzögerung <8 ms Abbildung 3-8 DigIN2 Schaltung maxon motor control 3-20 Dokument-ID: rel4712 ESCON Servokontroller Ausgabe: April 2014 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 21 Max. Lastinduktivität 100 mH @ 24 VDC; 500 mA Abbildung 3-10 DigOUT3 Schaltung (sinngemäss auch für DigOUT4) maxon motor control 3-21 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4712 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz Ausgabe: April 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 22 Einstellungen Anschlüsse Abbildung 3-11 DigOUT3 Schaltungsbeispiele (sinngemäss auch für DigOUT4) maxon motor control 3-22 Dokument-ID: rel4712 ESCON Servokontroller Ausgabe: April 2014 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 23 Hirose DF3-7S-2C Seite A Geeignete Kontakte Hirose DF3-2428SC… Seite B Aderendhülsen 0.14 mm2 Tabelle 3-16 I/O Cable 7core maxon motor control 3-23 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4712 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz Ausgabe: April 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 24 Max. kapazitive Belastung 10 nF Max. Ausgangsstrom 1 mA Abbildung 3-14 AnOUT1 Schaltung (sinngemäss auch für AnOUT2) maxon motor control 3-24 Dokument-ID: rel4712 ESCON Servokontroller Ausgabe: April 2014 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 25 Max. Bitrate 12 Mbit/s Max. Bus-Betriebsspannung +5.25 VDC Typischer Eingangsstrom 60 mA Max. DC Data-Eingangsspannung –0.5…+3.8 VDC maxon motor control 3-25 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4712 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz Ausgabe: April 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 26 EC motor: Wicklung 1 Motorwicklung 1 EC motor: Wicklung 1 Tabelle 3-20 Adapter BLACK FPC11poles – Anschlussbelegung maxon motor control 3-26 Dokument-ID: rel4712 ESCON Servokontroller Ausgabe: April 2014 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 27 Hall-Sensor 2 Hall-Sensor 2 Eingang Motorwicklung 1 EC motor: Wicklung 1 Tabelle 3-22 Adapter GREEN FPC8poles – Anschlussbelegung maxon motor control 3-27 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4712 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz Ausgabe: April 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 28 J5, J6 Hirose Crimpkontakt für Anschlussbuchse (DF3-2428SC…) Hirose Crimp-Anschlussbuchse, 7-polig (DF3-7S-2C) Tabelle 3-23 ESCON 36/3 EC Connector Set – Inhalt Empfohlene Methode Falls Sie sich entscheiden nicht die vorkonfektionierten maxon-Kabel einzusetzen empfehlen wir drin- gend, dass Sie die folgenden Handwerkzeuge benützen: •...
- Seite 29 • Fehler Hall-Sensor Frequenz zu hoch • Fehler Auto Tuning Identifikation FEHLER • Interner Software-Fehler Tabelle 3-24 LEDs – Interpretation der Statusanzeige maxon motor control 3-29 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4712 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz Ausgabe: April 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 30 • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • maxon motor control 3-30 Dokument-ID: rel4712 ESCON Servokontroller Ausgabe: April 2014 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 31 • «Digital I/O» steht für Digitale Eingänge/Ausgänge • «Power Supply» steht für Stromversorgung • Befestigungsbohrung an der Platine • Erdung (optional) maxon motor control 4-31 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4712 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz Ausgabe: April 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 32 Verdrahtung maxon EC motor mit Hall-Sensoren TIFTLEISTE Abbildung 4-22 maxon EC motor mit Hall-Sensoren (J2) maxon motor control 4-32 Dokument-ID: rel4712 ESCON Servokontroller Ausgabe: April 2014 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 33 Verdrahtung NSCHLUSSBUCHSE Abbildung 4-23 maxon EC motor mit Hall-Sensoren (J2A) maxon motor control 4-33 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4712 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz Ausgabe: April 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 34 FPC 11- TIFTLEISTE DAPTER NACH POLIG Abbildung 4-24 maxon EC motor mit Hall-Sensoren (J2 und Adapter BLACK) maxon motor control 4-34 Dokument-ID: rel4712 ESCON Servokontroller Ausgabe: April 2014 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 35 FPC 8- TIFTLEISTE DAPTER NACH POLIG Abbildung 4-25 maxon EC motor mit Hall-Sensoren (J2 und Adapter BLUE) maxon motor control 4-35 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4712 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz Ausgabe: April 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 36 FPC 8- TIFTLEISTE DAPTER NACH POLIG Abbildung 4-26 maxon EC motor mit Hall-Sensoren (J2 und Adapter GREEN) maxon motor control 4-36 Dokument-ID: rel4712 ESCON Servokontroller Ausgabe: April 2014 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 37 Abbildung 4-26 maxon EC motor mit Hall-Sensoren (J2 und Adapter GREEN) ....36 maxon motor control Z-37 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4712 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz Ausgabe: April 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 38 ESCON 36/3 EC Connector Set – Inhalt ........
- Seite 39 Vorschriften 5 Power Cable 14 Zweck (Verwendung) 5 USB Type A - micro B Cable 25 maxon motor control Z-39 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4712 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz Ausgabe: April 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 40 © 2014 maxon motor. Alle Rechte vorbehalten. Das vorliegende Dokument, auch auszugsweise, ist urheberrechtlich geschützt. Ohne ausdrückliche schriftliche Einwilligung von maxon motor ag ist jegliche Weiterverwendung (einschliesslich Vervielfältigung, Übersetzung, Mikroverfilmung oder andere Arten von elektronischer Datenverarbeitung), welche über den eng umschriebenen Urheberrechtsschutz hinausgeht, untersagt und kann strafrechtlich geahndet werden.