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Kabelquerschnitt
Länge
Seite A
Seite B
Tabelle 3-15
Empfohlene Methode
• Differenzsignale sind gut gegen elektrische Störfelder geschützt. Deshalb empfehlen wir den
Anschluss mittels differenziellem Eingangssignal. Gleichwohl unterstützt der Kontroller beide
Möglichkeiten – differenziell und single-ended (unsymmetrisch).
• Der Kontroller erfordert keinen Indeximpuls (Ch I, Ch I\).
• Für optimale Leistung empfehlen wir Ihnen dringend Encoder mit Leitungstreiber (Line Driver).
Andernfalls können flache Schaltflanken zu Drehzahl-Einschränkungen führen.
Min. differenzielle Eingangsspannung
Max. Eingangsspannung
Leitungsempfänger (Line Receiver, intern)
Max. Eingangsfrequenz
Abbildung 3-7 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A "Differenziell" (sinngemäss auch für Ch B)
maxon motor control
ESCON Servokontroller
ESCON 70/10 Geräte-Referenz
Encoder Cable (275934)
10 x AWG28, Rundmantel, verdrilltes Flachbandkabel, Raster 1.27 mm
3.20 m
DIN 41651 Buchse, Raster 2.54 mm, 10 Pole, mit Zugentlastung
DIN 41651 Stecker, Raster 2.54 mm, 10 Pole, mit Zugentlastung
Encoder Cable
Dokument-ID: rel4027
Ausgabe: September 2013
© 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
Differenziell
±200 mV
+12 VDC / –12 VDC
EIA RS422 Standard
1 MHz
Einstellungen
Anschlüsse
3-17
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