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maxon motor ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz

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maxon motor control
Geräte-Referenz
maxon motor ag
Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com
ESCON Module 24/2
Servokontroller
Bestellnummer 466023
Geräte-Referenz
Dokument-ID: rel8421
ESCON Servokontroller
Ausgabe November 2018

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Verwandte Anleitungen für maxon motor ESCON Module 24/2

Inhaltszusammenfassung für maxon motor ESCON Module 24/2

  • Seite 1 ESCON Servokontroller Geräte-Referenz Ausgabe November 2018 ESCON Module 24/2 Servokontroller Bestellnummer 466023 Geräte-Referenz Dokument-ID: rel8421 maxon motor ag Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com...
  • Seite 2 Massbild ........... . . 36 ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) ......37 Ersatzteile.
  • Seite 3 Allgemeine Informationen Über dieses Dokument 1.1.1 Verwendungszweck Das vorliegende Dokument soll Sie mit dem ESCON Module 24/2 Servokontroller vertraut machen. Es beschreibt die Tätigkeiten zur sicheren und zweckdienlichen Installation und/oder Inbetriebnahme. Das Befolgen der Instruktionen … • vermeidet gefährliche Situationen, •...
  • Seite 4 © 2018 maxon motor. Alle Rechte vorbehalten. Das vorliegende Dokument, auch auszugsweise, ist urheberrechtlich geschützt. Ohne ausdrückliche schriftliche Einwilligung von maxon motor ag ist jegliche Weiterverwendung (einschliesslich Vervielfälti- gung, Übersetzung, Mikroverfilmung oder andere Arten von elektronischer Datenverarbeitung), welche über den eng umschriebenen Urheberrechtsschutz hinausgeht, untersagt und kann strafrechtlich geahndet werden.
  • Seite 5 EC-Motoren bis ca. 48 Watt. Die verfügbaren Betriebsmodi – Drehzahlregler, Drehzahlsteller und Stromregler – genügen höchsten Anforderungen. Das ESCON Module 24/2 ist ausgelegt, um über einen analogen Sollwert kommandiert zu werden. Es verfügt über umfangreiche Funktionalitäten mit digitalen und analogen Ein- und Ausgän- gen.
  • Seite 6 Kabel brechen oder ausgezogen werden, etc., muss das gesamte Antriebssystem in einen sicheren Betriebsmodus überführt und in diesem gehalten werden. • Beachten Sie, dass Sie nicht berechtigt sind irgendwelche Reparaturen an von maxon motor geliefer- ten Komponenten durchzuführen.
  • Seite 7 Abmessungen (L x B x H) 35.6 x 26.7 x 12.7 mm Befestigung steckbar in Buchsenleisten RM 2.54 mm maxon motor control ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel8421 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2018 © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 8 Überspannung 29 V 31 V Überstrom 9.6 A — Thermische Überlastung 95 °C 85 °C Tabelle 2-5 Anwendungsgrenzen maxon motor control Dokument-ID: rel8421 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2018 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 9 Spezifikationen Technische Daten Abbildung 2-2 Massbild [mm] maxon motor control ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel8421 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2018 © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 10 Zuverlässigkeit MIL-HDBK-217F Bauteilbelastung: in Übereinstimmung mit Stromlaufplan und Nennleistung Mittlere Ausfallzeit (MTBF): 1'044'089 Stunden Tabelle 2-6 Normen maxon motor control 2-10 Dokument-ID: rel8421 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2018 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 11 • Beachten Sie, dass der benötigte Strom vom Lastmoment abhängt. Indes sind die Stromgrenzen des ESCON Module 24/2 wie folgt; dauernd max. 2 A / kurzzeitig (Beschleunigung) max. 6 A. Hot-Plugging der USB-Schnittstelle kann zu Beschädigungen an der Hardware führen Wird die USB-Schnittstelle bei eingeschalteter Stromversorgung angeschlossen (hot-plugging), können...
  • Seite 12 ------ - ⋅ -------- - M ⋅ ⋅ --------- - 1 V [ ]   ΔM 0.98 maxon motor control 3-12 Dokument-ID: rel8421 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2018 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 13 Kanal B Encoder Kanal B Kanal B\ Encoder Kanal B Komplementärsignal Tabelle 3-7 Pinbelegung & Verdrahtung (Pins 1-13) maxon motor control 3-13 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel8421 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2018 © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 14 AnIN1− Analoger Eingang 1, Negativsignal AnIN1+ Analoger Eingang 1, Positivsignal Tabelle 3-8 Pinbelegung & Verdrahtung (Pins 14-24) maxon motor control 3-14 Dokument-ID: rel8421 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2018 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 15 10 kΩ (bezogen auf +5.45 V) Abbildung 3-5 Hall-Sensor 1 Eingangsbeschaltung (sinngemäss auch für Hall-Sensoren 2 & 3) maxon motor control 3-15 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel8421 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2018 © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 16 EIA RS422 Standard Max. Eingangsfrequenz 1 MHz Abbildung 3-6 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A “Differenziell” (sinngemäss auch für Ch B) maxon motor control 3-16 Dokument-ID: rel8421 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2018 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 17 Eingangsstrom Tief Max. Eingangsfrequenz 100 kHz Abbildung 3-7 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A “Single-ended” (sinngemäss auch für Ch B) maxon motor control 3-17 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel8421 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2018 © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 18 PWM Aussteuerbereich (Auflösung) 10...90% RC Servo Periodendauer 3…30 ms RC Servo Pulslänge 1…2 ms Abbildung 3-8 DigIN1 Schaltung maxon motor control 3-18 Dokument-ID: rel8421 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2018 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 19 130 µA @ +5 VDC Schaltverzögerung <8 ms Abbildung 3-10 DigIN3 Schaltung (sinngemäss auch für DigIN4) maxon motor control 3-19 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel8421 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2018 © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 20 (Freilaufdiode) Abbildung 3-11 DigOUT3 Schaltung (sinngemäss auch für DigOUT4) Abbildung 3-12 DigOUT3 Schaltungsbeispiele (sinngemäss auch für DigOUT4) maxon motor control 3-20 Dokument-ID: rel8421 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2018 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 21 Belastung (z.B. 5 V/ ms @300 nF). Max. Ausgangsstrom 1 mA Abbildung 3-14 AnOUT1 Schaltung (sinngemäss auch für AnOUT2) maxon motor control 3-21 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel8421 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2018 © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 22 USB Type “micro B”, männlich Seite B USB Type “A”, männlich Tabelle 3-10 USB Type A - micro B Cable maxon motor control 3-22 Dokument-ID: rel8421 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2018 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 23 USB 2.0 / USB 3.0 (full speed) Max. Bus-Betriebsspannung +5.25 VDC Typischer Eingangsstrom 60 mA Max. DC Data-Eingangsspannung −0.5…+3.8 VDC maxon motor control 3-23 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel8421 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2018 © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 24 • Fehler Hall-Sensor Frequenz zu hoch • Fehler Auto Tuning Identifikation FEHLER • Interner Software-Fehler Tabelle 3-11 LEDs – Interpretation der Statusanzeige maxon motor control 3-24 Dokument-ID: rel8421 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2018 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 25 • «DC Tacho» steht für DC-Tacho • «Digital I/O» steht für Digitale Eingänge/Ausgänge • «Power Supply» steht für Stromversorgung • Erdung (optional) maxon motor control 4-25 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel8421 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2018 © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 26 Verdrahtung DC-Motoren DC-Motoren MAXON MOTOR Abbildung 4-18 maxon DC motor maxon motor control 4-26 Dokument-ID: rel8421 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2018 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 27 Verdrahtung DC-Motoren DC-T MAXON MOTOR MIT ACHO Abbildung 4-19 maxon DC motor mit DC-Tacho maxon motor control 4-27 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel8421 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2018 © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 28 Verdrahtung DC-Motoren MAXON MOTOR MIT NCODER Abbildung 4-20 maxon DC motor mit Encoder maxon motor control 4-28 Dokument-ID: rel8421 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2018 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 29 Verdrahtung EC-Motoren EC-Motoren MAXON MOTOR MIT ENSOREN Abbildung 4-21 maxon EC motor mit Hall-Sensoren maxon motor control 4-29 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel8421 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2018 © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 30 EC-Motoren & E MAXON MOTOR MIT ENSOREN NCODER Abbildung 4-22 maxon EC motor mit Hall-Sensoren & Encoder maxon motor control 4-30 Dokument-ID: rel8421 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2018 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 31 Anforderungen an Bauteile externer Anbieter Motherboard Design Guide Nachfolgend finden Sie hilfreiche Informationen zur Integration des ESCON Module 24/2 auf eine Elekt- ronikplatine. Der «Motherboard Design Guide» enthält Empfehlungen zum Layout des Motherboard, zu eventuell benötigten externen Bauteilen, Anschlussbelegungen sowie Beschaltungsbeispiele.
  • Seite 32 Anforderungen an Bauteile externer Anbieter (C1) ONDENSATOR Für die Funktion des ESCON Module 24/2 ist es nicht unbedingt nötig, einen externen Kondensator (C1) einzusetzen. Um den Spannungsrippel zusätzlich zu reduzieren und Rückspeiseströme aufzuneh- men, kann ein Elektrolyt-Kondensator an die Versorgungsspannungsleitung angeschlossen werden.
  • Seite 33 Anforderungen an Bauteile externer Anbieter 5.1.5 Motorleitungen / Motordrosseln Das ESCON Module 24/2 verfügt über keine internen Motordrosseln. Für die meisten Motoren und Applikationen sind keine zusätzlichen Drosseln nötig. Jedoch kann bei hoher Versorgungsspannung und sehr kleiner Anschlussinduktivität der Rippel des Motorstromes einen unzulässig hohen Wert erreichen.
  • Seite 34 • ON NUP2105 Eingänge TVS-Diode für analoge • Bourns CDDFN2-T3.3B Ausgänge Tabelle 5-12 Motherboard Design Guide – Empfohlene Bauteile maxon motor control 5-34 Dokument-ID: rel8421 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2018 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 35 Sicherstellung der korrekten und sicheren Integration des ESCON Module 24/2. 5.2.1 Masse Alle Masseanschlüsse (GND) sind auf dem ESCON Module 24/2 intern verbunden (gleiches Potential). Es ist üblich, auf dem Motherboard eine Massenfläche (ground plane) vorzusehen. Alle Massean- schlüsse sollen mit breiten Leiterbahnen mit der Versorgungsspannungsmasse verbunden werden.
  • Seite 36 Für detaillierte Angaben Kapitel “2 Spezifikationen” auf Seite 2-7. Massbild Für das Massbild Abbildung 2-2 auf Seite 2-9. maxon motor control 5-36 Dokument-ID: rel8421 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2018 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 37 ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) Als Alternative zur eigenen Entwicklung eines Motherboard steht das ESCON Module 24/2 Motherboard (nachfolgend ESCON Module MoBo) zur Verfügung. Alle notwendigen Anschlüsse sind bereits vorhan- den und auf Schraubklemmen geführt.
  • Seite 38 1 Stück Base Element 45 mm (CIME/M/BE4500SS) Tabelle 5-14 ESCON Module MoBo, Aufnahme zu DIN-Schiene – Spezifikation & Zubehör maxon motor control 5-38 Dokument-ID: rel8421 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2018 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 39 Motherboard Design Guide ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) 5.7.2 Anschlüsse Hinweis Die USB-Schnittstelle befindet sich direkt am ESCON Module 24/2. 5.7.2.1 Stromversorgung (J1) Abbildung 5-31 ESCON Module MoBo – Stromversorgung Stecker J1 Signal Beschreibung Power_GND Masse Betriebsspannung Nenn-Betriebsspannung (+10…+24 VDC) Tabelle 5-15 ESCON Module MoBo –...
  • Seite 40 0.14…1.5 mm eindrähtig, AWG 28-14 Tabelle 5-19 ESCON Module MoBo – Motor Stecker J2 – Spezifikation & Zubehör maxon motor control 5-40 Dokument-ID: rel8421 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2018 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 41 0.14…1.5 mm eindrähtig, AWG 28-14 Tabelle 5-21 ESCON Module MoBo – Hall-Sensor Stecker J3 – Spezifikation & Zubehör maxon motor control 5-41 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel8421 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2018 © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 42 Für Anschlussbuchsen mit Zugentlastung: 2 Stück, 3M (3505- Riegel 33B) Tabelle 5-23 ESCON Module MoBo – Encoder Anschlussbuchse J4 – Zubehör maxon motor control 5-42 Dokument-ID: rel8421 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2018 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 43 • Für optimale Leistung empfehlen wir Ihnen dringend Encoder mit Leitungstreiber (Line Driver). Andernfalls können flache Schaltflanken zu Drehzahl-Einschränkungen führen. maxon motor control 5-43 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel8421 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2018 © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 44 AWG 28-14 Tabelle 5-26 ESCON Module MoBo – Digital I/Os Stecker J5 – Spezifikation & Zubehör maxon motor control 5-44 Dokument-ID: rel8421 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2018 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 45 AWG 28-14 Tabelle 5-28 ESCON Module MoBo – Analog I/Os Stecker J6 – Spezifikation & Zubehör maxon motor control 5-45 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel8421 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2018 © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 46 ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) 5.7.3 Verdrahtung Hinweis Die USB-Schnittstelle befindet sich direkt am ESCON Module 24/2. Hinweis In den nachfolgenden Diagrammen finden Sie diese Bezeichnungen und Zeichen: • «Analog I/O» steht für Analoge Eingänge/Ausgänge • «DC Tacho» steht für DC-Tacho •...
  • Seite 47 DC-T MAXON MOTOR MIT ACHO Abbildung 5-38 ESCON Module MoBo – maxon DC motor mit DC-Tacho (J2) maxon motor control 5-47 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel8421 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2018 © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 48 MOTOR MIT NCODER Abbildung 5-39 ESCON Module MoBo – maxon DC motor mit Encoder (J2 / J4) maxon motor control 5-48 Dokument-ID: rel8421 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2018 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 49 MOTOR MIT ENSOREN Abbildung 5-40 ESCON Module MoBo – maxon EC motor mit Hall-Sensoren (J2 / J3) maxon motor control 5-49 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel8421 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2018 © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 50 6-polig steckbare LP-Schraubklemme, Raster 3.5 mm, beschriftet 1…6 444148 7-polig steckbare LP-Schraubklemme, Raster 3.5 mm, beschriftet 1…7 Tabelle 5-29 Ersatzteile maxon motor control 5-50 Dokument-ID: rel8421 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2018 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 51 THT Footprint [mm] – Ansicht von oben ...........35 Abbildung 5-28 ESCON Module MoBo (links), mit aufgesetztem ESCON Module 24/2 (rechts).....37 Abbildung 5-29 ESCON Module MoBo –...
  • Seite 52 Ersatzteile ................50 maxon motor control Z-52 Dokument-ID: rel8421 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2018 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 53 USB Type A - micro B Cable 22 Zeichen, benutzte 3 zusätzliche Vorschriften 6 länderspezifische Vorschriften 6 Zweck (Verwendung) 5 maxon motor control Z-53 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel8421 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2018 © 2018 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 54 © 2018 maxon motor. Alle Rechte vorbehalten. Das vorliegende Dokument, auch auszugsweise, ist urheberrechtlich geschützt. Ohne ausdrückliche schriftliche Einwilligung von maxon motor ag ist jegliche Weiterverwendung (einschliesslich Vervielfältigung, Übersetzung, Mikroverfilmung oder andere Arten von elektronischer Datenverarbeitung), welche über den eng umschriebenen Urheberrechtsschutz hinausgeht, untersagt und kann strafrechtlich geahndet werden.

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