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Auslegung der Stromversorgung
3.2
Auslegung der Stromversorgung
Im Prinzip kann jede Stromversorgung benutzt werden, solange diese nachfolgende Minimalanforde-
rungen erfüllt.
Anforderungen an die Stromversorgung
Ausgangsspannung
Absolute
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
1)
2)
Hinweis
Die Formel berücksichtigt bereits Folgendes:
• Max. PWM Aussteuerbereich von 95%
• Max. Spannungsabfall des Kontrollers von 1 V @ 10 A
B
EKANNTE
G
ESUCHTE
L
ÖSUNG
3-12
+V
min. 8 VDC; max. 76 VDC
Lastabhängig
(dauernd max. 10 A; kurzzeitig (Beschleunigung) max. 30 A (<20 s)
Benutzen Sie nachfolgende Formel um die benötigte Spannung unter Last zu errechnen.
Wählen Sie die Stromversorgung gemäss der errechneten Spannung. Beachten Sie dabei:
a) Die Stromversorgung muss in der Lage sein, die während dem Abbremsen der Last gewon-
nene kinetische Energie zu speichern (beispielsweise in einem Kondensator).
b) Wenn Sie eine stabilisiertes Netzteil verwenden muss der Überstromschutz für den Arbeits-
bereich deaktiviert sein.
G
:
RÖSSEN
•
Lastmoment M [mNm]
–1
•
Lastdrehzahl n [min
]
•
Nennspannung Motor U
•
Leerlaufdrehzahl Motor bei U
Kennliniensteigung Motor Δn/ΔM [min
•
G
:
RÖSSE
•
Nenn-Betriebsspannung +V
:
U
N
≥
⋅
------ -
V
n
+
CC
n
O
Ausgabe: September 2013
© 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
10...70 VDC
CC
[Volt]
N
, n
[min
–1
]
N
0
–1
mNm
–1
]
[Volt]
CC
Δn
1
⋅
⋅
1 V [ ]
-------- - M
--------- -
+
ΔM
0.95
Dokument-ID: rel4027
maxon motor control
ESCON Servokontroller
ESCON 70/10 Geräte-Referenz
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