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A
BBILDUNGSVERZEICHNIS
Abbildung 2-1
Abbildung 3-2
Abbildung 3-3
Abbildung 3-4
Abbildung 3-5
Abbildung 3-6
Abbildung 3-7
Abbildung 3-8
Abbildung 3-9
Abbildung 3-10
Abbildung 3-11
Abbildung 3-12
Abbildung 3-13
Abbildung 3-14
Abbildung 3-15
Abbildung 3-16
Abbildung 3-17
Abbildung 3-18
Abbildung 3-19
Abbildung 3-20
Abbildung 4-21
Abbildung 4-22
Abbildung 4-23
Abbildung 4-24
Abbildung 4-25
Abbildung 4-26
maxon motor control
ESCON Servokontroller
ESCON 70/10 Geräte-Referenz
Massbild [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Stromversorgung Stecker J1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Motor Stecker J2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Hall-Sensor Stecker J3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Hall-Sensor 1 Eingangsbeschaltung (sinngemäss auch für Hall-Sensoren 2 & 3) . .15
Encoder Anschlussbuchse J4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Encoder Eingangsbeschaltung Ch A "Differenziell" (sinngemäss auch für Ch B) . . .17
Encoder Eingangsbeschaltung Ch A "Single-ended" (sinngemäss auch für Ch B) . .18
Digital I/Os Stecker J5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
DigIN1 Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
DigIN2 Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
DigIN3 Schaltung (sinngemäss auch für DigIN4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
DigOUT3 Schaltung (sinngemäss auch für DigOUT4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
DigOUT3 Schaltungsbeispiele (sinngemäss auch für DigOUT4). . . . . . . . . . . . . . . .22
Analog I/Os Stecker J6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
AnIN1 Schaltung (sinngemäss auch für AnIN2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
AnOUT1 Schaltung (sinngemäss auch für AnOUT2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
USB Anschlussbuchse J7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Potentiometer – Einbauort & Einstellbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
LEDs – Einbauort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Schnittstellen – Bezeichnungen und Einbauort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
maxon DC motor (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
maxon DC motor mit DC-Tacho (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
maxon DC motor mit Encoder (J2 / J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
maxon EC motor mit Hall-Sensoren (J2 / J3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
maxon EC motor mit Hall-Sensoren & Encoder (J2 / J3 / J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Dokument-ID: rel4027
Ausgabe: September 2013
© 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
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