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Geräte-Referenz
maxon motor ag
Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com
ESCON 70/10
Servokontroller
Bestellnummer 422969
Geräte-Referenz
Dokument-ID: rel4027
ESCON Servokontroller
Ausgabe September 2013
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Verwandte Anleitungen für maxon motor ESCON 70/10
Inhaltszusammenfassung für maxon motor ESCON 70/10
- Seite 1 ESCON Servokontroller Geräte-Referenz Ausgabe September 2013 ESCON 70/10 Servokontroller Bestellnummer 422969 Geräte-Referenz Dokument-ID: rel4027 maxon motor ag Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com...
- Seite 2 • müssen Sie die vorliegende Anleitung lesen und verstehen und • müssen Sie die darin beschriebenen Instruktionen befolgen. Die ESCON 70/10 gilt als unvollständige Maschine gemäss EU-Richtlinie 2006/42/EG, Artikel 2, Absatz (g) und ist dazu bestimmt, in andere Maschinen oder in andere unvollständige Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen zusammengefügt zu werden.
- Seite 3 Über dieses Dokument Allgemeine Informationen Über dieses Dokument 1.1.1 Verwendungszweck Das vorliegende Dokument soll Sie mit dem ESCON 70/10 Servokontroller vertraut machen. Es beschreibt die Tätigkeiten zur sicheren und zweckdienlichen Installation und/oder Inbetriebnahme. Das Befolgen der Instruktionen … • vermeidet gefährliche Situationen, •...
- Seite 4 © 2013 maxon motor. Alle Rechte vorbehalten. Das vorliegende Dokument, auch auszugsweise, ist urheberrechtlich geschützt. Ohne ausdrückliche schriftliche Einwilligung von maxon motor ag ist jegliche Weiterverwendung (einschliesslich Verviel- fältigung, Übersetzung, Mikroverfilmung oder andere Arten von elektronischer Datenverarbeitung), welche über den eng umschriebenen Urheberrechtsschutz hinausgeht, untersagt und kann strafrecht- lich geahndet werden.
- Seite 5 Motoren bis ca 700 Watt. Die verfügbaren Betriebsmodi – Drehzahlregler, Drehzahlsteller und Stromregler – genügen höchsten Anforderungen. Der ESCON 70/10 ist ausgelegt, um über einen analogen Sollwert kommandiert zu wer- den. Er verfügt über umfangreiche Funktionalitäten mit digitalen und analogen Ein- und Ausgängen.
- Seite 6 • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • maxon motor control Dokument-ID: rel4027 ESCON Servokontroller Ausgabe: September 2013 ESCON 70/10 Geräte-Referenz © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 7 Motorwicklung 1, Motorwicklung 2, Motorwicklung 3 Schnittstelle USB 2.0 full speed (12 Mbit/s) Betrieb grüne LED Statusanzeigen Fehler rote LED maxon motor control ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4027 ESCON 70/10 Geräte-Referenz Ausgabe: September 2013 © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 8 Bemerkung: *1) Der Betrieb innerhalb des erweiterten Temperaturbereichs ist zulässig. Dies hat jedoch ein Derating (die Reduzierung des maximalen Ausgangsstroms) im angegebenen Umfang zur Folge. Tabelle 2-4 Technische Daten Abbildung 2-1 Massbild [mm] maxon motor control Dokument-ID: rel4027 ESCON Servokontroller Ausgabe: September 2013 ESCON 70/10 Geräte-Referenz © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 9 Umgebungseinflüsse – Prüfung Fc: Schwingen IEC/EN 60068-2-6 (sinusförmig) Umweltnormen MIL-STD-810F Random transport Sicherheitsnormen UL File Number E207844; unbestückte Platine Tabelle 2-5 Normen maxon motor control ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4027 ESCON 70/10 Geräte-Referenz Ausgabe: September 2013 © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 10 • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • maxon motor control 2-10 Dokument-ID: rel4027 ESCON Servokontroller Ausgabe: September 2013 ESCON 70/10 Geräte-Referenz © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 11 RLAUBNIS ZUM EGINN DER NSTALLATION Die ESCON 70/10 gilt als unvollständige Maschine gemäss EU-Richtlinie 2006/42/EG, Artikel 2, Absatz (g) und ist dazu bestimmt, in andere Maschinen oder in andere unvollständige Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen zusammengefügt zu werden.
- Seite 12 ⋅ ⋅ ⋅ 1 V [ ] ------ - -------- - M --------- - ΔM 0.95 maxon motor control 3-12 Dokument-ID: rel4027 ESCON Servokontroller Ausgabe: September 2013 ESCON 70/10 Geräte-Referenz © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 13 AWG 24-12 Kabel 0.2…2.5 mm eindrähtig, AWG 24-12 Tabelle 3-7 Stromversorgung Stecker J1 – Spezifikation & Zubehör maxon motor control 3-13 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4027 ESCON 70/10 Geräte-Referenz Ausgabe: September 2013 © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 14 AWG 24-12 Kabel 0.2…2.5 mm eindrähtig, AWG 24-12 Tabelle 3-10 Motor Stecker J2 – Spezifikation & Zubehör maxon motor control 3-14 Dokument-ID: rel4027 ESCON Servokontroller Ausgabe: September 2013 ESCON 70/10 Geräte-Referenz © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 15 2.7 kΩ (bezogen auf +5.45 V – 0.6 V) Abbildung 3-5 Hall-Sensor 1 Eingangsbeschaltung (sinngemäss auch für Hall-Sensoren 2 & 3) maxon motor control 3-15 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4027 ESCON 70/10 Geräte-Referenz Ausgabe: September 2013 © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 16 1 Haltebügel, Höhe 7.9 mm, 3M (3505-8010) Riegel Für Anschlussbuchsen mit Zugentlastung: 2 Stück, 3M (3505-33B) Tabelle 3-14 Encoder Anschlussbuchse J4 – Zubehör maxon motor control 3-16 Dokument-ID: rel4027 ESCON Servokontroller Ausgabe: September 2013 ESCON 70/10 Geräte-Referenz © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 17 EIA RS422 Standard Max. Eingangsfrequenz 1 MHz Abbildung 3-7 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A “Differenziell” (sinngemäss auch für Ch B) maxon motor control 3-17 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4027 ESCON 70/10 Geräte-Referenz Ausgabe: September 2013 © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 18 Eingangsstrom Tief Max. Eingangsfrequenz 100 kHz Abbildung 3-8 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A “Single-ended” (sinngemäss auch für Ch B) maxon motor control 3-18 Dokument-ID: rel4027 ESCON Servokontroller Ausgabe: September 2013 ESCON 70/10 Geräte-Referenz © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 19 AWG 28-14 Kabel 0.14…1.5 mm eindrähtig, AWG 28-14 Tabelle 3-17 Digital I/Os Stecker J5 – Spezifikation & Zubehör maxon motor control 3-19 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4027 ESCON 70/10 Geräte-Referenz Ausgabe: September 2013 © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 20 25.5 kΩ (@ 24 V) Eingangsstrom bei Logik 1 typischerweise 130 µA @ +5 VDC Schaltverzögerung <8 ms Abbildung 3-11 DigIN2 Schaltung maxon motor control 3-20 Dokument-ID: rel4027 ESCON Servokontroller Ausgabe: September 2013 ESCON 70/10 Geräte-Referenz © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 21 0.5 V @ 500 mA Max. Lastinduktivität 100 mH @ 24 VDC; 500 mA Abbildung 3-13 DigOUT3 Schaltung (sinngemäss auch für DigOUT4) maxon motor control 3-21 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4027 ESCON 70/10 Geräte-Referenz Ausgabe: September 2013 © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 22 Einstellungen Anschlüsse Abbildung 3-14 DigOUT3 Schaltungsbeispiele (sinngemäss auch für DigOUT4) maxon motor control 3-22 Dokument-ID: rel4027 ESCON Servokontroller Ausgabe: September 2013 ESCON 70/10 Geräte-Referenz © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 23 AWG 28-14 Kabel 0.14…1.5 mm eindrähtig, AWG 28-14 Tabelle 3-19 Analog I/Os Stecker J6 – Spezifikation & Zubehör maxon motor control 3-23 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4027 ESCON 70/10 Geräte-Referenz Ausgabe: September 2013 © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 24 Last begrenzt (z. B. 5 V/ms @ 300 nF). Max. Ausgangsstrom 1 mA Abbildung 3-17 AnOUT1 Schaltung (sinngemäss auch für AnOUT2) maxon motor control 3-24 Dokument-ID: rel4027 ESCON Servokontroller Ausgabe: September 2013 ESCON 70/10 Geräte-Referenz © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 25 2.0 (Full Speed) Max. Bitrate 12 Mbit/s Max. Bus-Betriebsspannung +5.25 VDC Typischer Eingangsstrom 60 mA Max. DC Data-Eingangsspannung –0.5…+3.8 VDC maxon motor control 3-25 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4027 ESCON 70/10 Geräte-Referenz Ausgabe: September 2013 © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 26 Statusanzeigen Leuchtdioden (LEDs) zeigen den momentanen Betriebszustand (grün) sowie mögliche Fehler (rot) an. Abbildung 3-20 LEDs – Einbauort maxon motor control 3-26 Dokument-ID: rel4027 ESCON Servokontroller Ausgabe: September 2013 ESCON 70/10 Geräte-Referenz © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 27 • Fehler Hall-Sensor Frequenz zu hoch • Fehler Auto Tuning Identifikation FEHLER • Interner Software-Fehler Tabelle 3-22 LEDs – Interpretation der Statusanzeige maxon motor control 3-27 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4027 ESCON 70/10 Geräte-Referenz Ausgabe: September 2013 © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 28 Einstellungen Externe Motordrosseln Externe Motordrosseln Der ESCON 70/10 verfügt über eingebaute Motordrosseln, welche für die meisten Motoren und Anwen- dungen geeignet sind. Gleichwohl kann eine hohe Nenn-Betriebsspannung +V in Kombination mit grossem Ausgangs-Dauerstrom und einem Motor mit sehr geringer Induktivität zu unerwünscht hoher Stromwelligkeit führen.
- Seite 29 • «DC Tacho» steht für DC-Tacho • «Digital I/O» steht für Digitale Eingänge/Ausgänge • «Power Supply» steht für Stromversorgung • Erdung (optional) maxon motor control 4-29 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4027 ESCON 70/10 Geräte-Referenz Ausgabe: September 2013 © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 30 Verdrahtung DC-Motoren DC-Motoren MAXON MOTOR Abbildung 4-22 maxon DC motor (J2) maxon motor control 4-30 Dokument-ID: rel4027 ESCON Servokontroller Ausgabe: September 2013 ESCON 70/10 Geräte-Referenz © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 31 Verdrahtung DC-Motoren DC-T MAXON MOTOR MIT ACHO Abbildung 4-23 maxon DC motor mit DC-Tacho (J2) maxon motor control 4-31 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4027 ESCON 70/10 Geräte-Referenz Ausgabe: September 2013 © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 32 Verdrahtung DC-Motoren MAXON MOTOR MIT NCODER Abbildung 4-24 maxon DC motor mit Encoder (J2 / J4) maxon motor control 4-32 Dokument-ID: rel4027 ESCON Servokontroller Ausgabe: September 2013 ESCON 70/10 Geräte-Referenz © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 33 Verdrahtung EC-Motoren EC-Motoren MAXON MOTOR MIT ENSOREN Abbildung 4-25 maxon EC motor mit Hall-Sensoren (J2 / J3) maxon motor control 4-33 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4027 ESCON 70/10 Geräte-Referenz Ausgabe: September 2013 © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 34 MOTOR MIT ENSOREN NCODER Abbildung 4-26 maxon EC motor mit Hall-Sensoren & Encoder (J2 / J3 / J4) maxon motor control 4-34 Dokument-ID: rel4027 ESCON Servokontroller Ausgabe: September 2013 ESCON 70/10 Geräte-Referenz © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 35 6-polig steckbare LP-Schraubklemme, Raster 3.5 mm, beschriftet 1…6 425566 7-polig steckbare LP-Schraubklemme, Raster 3.5 mm, beschriftet 1…7 Tabelle 5-24 Ersatzteile maxon motor control 5-35 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4027 ESCON 70/10 Geräte-Referenz Ausgabe: September 2013 © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 36 • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • maxon motor control 5-36 Dokument-ID: rel4027 ESCON Servokontroller Ausgabe: September 2013 ESCON 70/10 Geräte-Referenz © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 37 EC motor mit Hall-Sensoren & Encoder (J2 / J3 / J4) ....34 maxon motor control Z-37 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4027 ESCON 70/10 Geräte-Referenz Ausgabe: September 2013 © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 38 Ersatzteile ............35 maxon motor control Z-38 Dokument-ID: rel4027 ESCON Servokontroller Ausgabe: September 2013 ESCON 70/10 Geräte-Referenz © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 39 USB Type A - micro B Cable 25 Zeichen, benutzte 3 zusätzliche Vorschriften 5 länderspezifische Vorschriften 5 Zweck (Verwendung) 5 maxon motor control Z-39 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4027 ESCON 70/10 Geräte-Referenz Ausgabe: September 2013 © 2013 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 40 © 2013 maxon motor. Alle Rechte vorbehalten. Das vorliegende Dokument, auch auszugsweise, ist urheberrechtlich geschützt. Ohne ausdrückliche schriftliche Einwilligung von maxon motor ag ist jegliche Weiterverwendung (einschliesslich Vervielfältigung, Übersetzung, Mikroverfilmung oder andere Arten von elektronischer Datenverarbeitung), welche über den eng umschriebenen Urheberrechtsschutz hinausgeht, untersagt und kann strafrechtlich geahndet werden.