Omron R88L-EA-AF Serie Bedienungsanleitung
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Kapitel
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Inhaltszusammenfassung für Omron R88L-EA-AF Serie
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Seite 43: Deutsch
DEUTSCH 2-1 Einleitung ........... . 2-2 2-1-1 Allgemeine Hinweise . -
Seite 44: Einleitung
Umweltschutzbedingungen erfüllen, die im jeweiligen Installationsland in Kraft sind. Bitte setzen Sie sich ggf mit Ihrem OMRON EUROPE B.V. Repräsentanten oder anderen autorisierten Distributo- ren in Verbindung falls Ihnen zum sicheren Betrieb Ihrer Linearmotorachse Informationen und / oder Sicherheits- hinweisen fehlen oder unklar sind. - Seite 45 2 DEUTSCH Sicherheitshinweise Die Magnetbahnen zeigen hohe Anziehungskräfte gegenüber magnetischen Objekten, wie z.B. Eisen. Diese Kräfte sind wesentlich stärker wie die menschliche Handkraft und kann deshalb zu sehr schweren Quetschungen führen. Verhindern Sie auf jeden Fall magnetischen Gegenständen näher als 25cm an die Magnetbahn heran zu führen. Stellen Sie sicher, dass die Magnetbahnen fest im Maschinengestell verschraubt sind bevor Sie die magnetischen Schutzstreifen auf den Magnetbahnen entfernen.
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Seite 46: Transport / Umschlag / Lagerung
• Lesen und verstehen Sie alle Beschriftungen, Markierung und Aufkleber, die sich auf der Außenseite der Holzki- ste oder innerhalb befinden • Falls die Linearmotorachse zur Reparatur oder andere Zwecke zurück zu OMRON EUROPE B.V. oder an andere Destinationen geschickt werden muss, sollte dafür immer die originale Holzverpackungskiste verwendet werden, die durch OMRON EUROPE B.V. -
Seite 47: Umschlag / Handhabung Auspacken
2 DEUTSCH 2-2-3 Umschlag / Handhabung Auspacken Bitte stellen Sie sicher die Holztransportkiste vorsichtig zu öffnen. Bei der Verwendung von Schnittwerkzeugen könnten elektrischen Kabel beschädigt oder die Oberfläche der Achse zerkratzt werden. Der Deckel der Holzkiste ist mit Holz-schrauben mit der Holzkiste verbunden. Die Positionen sind mit Hinweissym- bolen ge-kennzeichnet. - Seite 48 2 DEUTSCH Gehen Sie dazu wir folgt vor: • Entfernen Sie die Abdeckung der Achse. Dazu müssen Sie auf jeder Seite jeweils drei Schrauben M3 aus der Stirnplatte links und rechts lösen. • Bei sehr kurzen Achsen, kann es sein, dass Sie zusätzlich die Montageplatte von dem Schlitten lösen müssen um die Abdeckung von der Achse zu demontieren.
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Seite 49: Lagerung
2 DEUTSCH 2-2-4 Lagerung Befolgen Sie die folgenden Anweisungen und Vorsichts-maßnahmen bevor Sie das Achssystem für längere Zeit an einem bestimmten Ort lagern: • Kennzeichnen Sie die spätere Lagerstätte, so dass andere Mitarbeiter erkennen, dass gefährliche Permanentmagnete in den zu lagernden Produkten verbaut sind •... -
Seite 50: Design Und Kundenzeichnungen
Typenschild Im Falle einer notwendigen Reparatur oder anderen Nachfragen zu Ihrer Linearmotorachse ist es wichtig die genauen Eigenschaften Ihrer Linearmotorachse zu kennen und diese an Ihren lokalen OMRON EUROPE B.V. Vertreter weiter geben zu können. Diese Informationen finden Sie auf dem Typenschild auf der ganz linken Seite des Basisprofils der Linearmo- torachse. -
Seite 51: Beschleunigung / Nutzlast Kurven
2 DEUTSCH 2-3-3 Beschleunigung / Nutzlast Kurven ADie abgebildeten Beschleunigungs/Nutzlast-Kurven stellen die theoretische Spitzen- und Dauerlastbeschleuni- gung bei entsprechender Nutzlast dar, die der Achsgröße angepasst ist. (m/s²) R88L-EA-AF-0303- (m/s²) R88L-EA-AF-0306- 30.0 45.0 40.0 25.0 35.0 20.0 30.0 25.0 15.0 20.0 Peak operation Peak operation 10.0... -
Seite 52: Explosionsansicht
2 DEUTSCH 2-3-4 Explosionsansicht Montageplatte Stirnplatte Deckel Führungswagen Magnetbahn Maßband Steckerbox Stirnplatte Kabelkette mit Kabeln 2 - 10 Accurax Linear Axis Installation Manual... -
Seite 53: Design Überblick
2 DEUTSCH 2-3-5 Design Überblick R88L-EC-AF-0303 Schrauben anzahl 1080 1176 1070 1272 1166 1368 1262 1464 1358 1560 1454 1656 1550 1752 1646 1848 1742 1944 1838 2040 1934 2136 2030 2232 2126 2328 2 - 11 Accurax Linear Axis Installation Manual... - Seite 54 2 DEUTSCH R88L-EC-AF-0306 Schrauben anzahl 1080 1176 1022 1272 1118 1368 1214 1464 1310 1560 1406 1656 1502 1752 1598 1848 1694 1944 1790 2040 1886 2136 1982 2232 2078 2328 2 - 12 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 55 2 DEUTSCH R88L-EC-AF-0606 Schrauben anzahl 1032 1128 1224 1070 1320 1166 1416 1262 1512 1358 1608 1454 1704 1550 1800 1646 1896 1742 1992 1838 2088 1934 2184 2030 2280 2126 2376 2 - 13 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 56 2 DEUTSCH R88L-EC-AF-0609 Schrauben anzahl 1032 1128 1224 1022 1320 1118 1416 1214 1512 1310 1608 1406 1704 1502 1800 1598 1896 1694 1992 1790 2088 1886 2184 1982 2280 2078 2376 2 - 14 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 57 2 DEUTSCH R88L-EC-AF-0612 Schrauben anzahl 1032 1128 1224 1320 1070 1416 1166 1512 1262 1608 1358 1704 1454 1800 1550 1896 1646 1992 1742 2088 1838 2184 1934 2280 2030 2376 2 - 15 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 58 2 DEUTSCH R88L-EC-AF-1112 Schrauben anzahl 1032 1128 1224 1320 1070 1416 1166 1512 1262 1608 1358 1704 1454 1800 1550 1896 1646 1992 1742 2088 1838 2184 1934 2280 2030 2376 2126 2442 2 - 16 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 59 2 DEUTSCH R88L-EC-AF-1115 Schrauben anzahl 1032 1128 1224 1320 1022 1416 1118 1512 1214 1608 1310 1704 1406 1800 1502 1896 1598 1992 1694 2088 1790 2184 1886 2280 1982 2376 2078 2472 2 - 17 Accurax Linear Axis Installation Manual...
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Seite 60: Elektrischer Anschluss
Ihren OMRON EUROPE B.V. Außendienst. Nehmen Sie auf keinen Fall die Linearachse in Betrieb ohne zuvor die richtigen Anschlussschemen und Belegungen nachvollzogen und verstanden zu haben. Für etwaige Schäden aus unsachgemäßer Verdrahtung kann OMRON EUROPE B.V. keine Haftung übernehmen. 2-4-1 Encoderoptionen Auf Grund der Vielzahl von möglichen, anschließbaren Leistungstreibern in Verbindung mit verschiedensten... -
Seite 61: Anschlussbelegung
2 DEUTSCH 2-4-2 Anschlussbelegung R88L-EA-AF-@@@@-@@@@ R88L-EA-AF-@@@@-@@@@-0003 Encoderkabel Pin Nr. Signal Stecker D-Sub 15polig (Stifte) SDA* SCL* Nicht belegt /Ref Uo- /Cos U2- /Sin U1- Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Ref Uo Cos U2 Sin U1 innerer Schirm Gehäuse äußerer Schirm Hall- und temperaturkabel Stecker D-Sub 9polig (Stifte) Pin Nr. - Seite 62 2 DEUTSCH R88L-EA-AF-@@@@-@@@@-0001 R88L-EA-AF-@@@@-@@@@-0002 R88L-EA-AF-@@@@-@@@@-0004 Encoderkabel Stecker D-Sub 15polig (Stifte) Pin Nr. Signal SDA* SCL* Nicht belegt /Ref Uo- /Cos U2- /Sin U1- Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Ref Uo Cos U2 Sin U1 innerer Schirm Gehäuse äußerer Schirm Leistungskabel Pin Nr.
- Seite 63 2 DEUTSCH R88L-EA-AF-@@@@-@@@@-0005 Encoderkabel Pin Nr. Signal Stecker D-Sub 15polig (Stifte) SDA* SCL* Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt innerer Schirm Gehäuse äußerer Schirm Leistungskabel Stecker LRRA06AMRPN182 (Stifte) Pin Nr.
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Seite 64: Systemkonfiguration
2 DEUTSCH Systemkonfiguration Accurax G5-servoantrieb EtherCAT-und Analog/Impuls Spannungsversorgungskabel Seriell-Wandlerkabel Serieller Wandler (optional) Linearencoder-Kabelverlängerung Spannungsversorgung (optional) Linearencoder Hall- und Hall- und Temperatursensor-Verlängerungskabel Temperatur- (optional) sensoren Accurax-Linearmotorachse Modell R88A-CRKNxCR-E R88A-CAWxxS-DE R88A-SC01K-E R88A-CFKAxCR-E R88A-CFKBxCR-E none @-0001 @-0002 @-0003 @-0004 @-0005 2 - 22 Accurax Linear Axis Installation Manual... -
Seite 65: Systemintegration
2 DEUTSCH Systemintegration Stellen Sie sicher die folgenden Hinweise zur Integration der R88L-EA-AF Linearmotorachse für in Ihre Maschine sorgfältig zu lesen und verstanden zu haben: • Seien Sie sich immer bewusst, dass die Linearmotorachse starke Permanentmagnete beinhaltet. • Stellen Sie sicher, dass sich nur geschultes Personal in der Nähe der Linearmotorachse aufhält oder diese handhabt. -
Seite 66: Ausrichtung Der Achse
2 DEUTSCH Das vorzeitige Lösen der Transportsicherung kann zu gequetschten oder gebrochenen Fingern, Händen oder anderen Extremitäten führen, die mit der Achse in Berührung kommen. Schließen Sie während der Montage der Linearmotorachse in Ihre Maschinen auf keinen Fall die Kabel an. Sorgen Sie dafür, dass alle Kabel leistungsfrei sind. •... -
Seite 67: Elektrische Informationen
2 DEUTSCH 2-6-3 Elektrische Informationen Um bestmögliche EMV Ergebnisse zu erzielen sollten Sie bei der Verlegung des Leistungs-kabels darauf achten, dass das Leistungskabel möglichst weit räumlich entfernt von dem Encoderkabel in der Kabelkette platziert wird. Die Kabel können überkreuzt werden jedoch sollten sie nicht dicht zusammen parallel zu einander zu geführt oder verlegt werden. -
Seite 68: Montage Der Linearmotorachse
2-6-5 Montage der Linearmotorachse Jede OMRON EUROPE B.V. Linearmotorachse wird in einer Holzkiste transportiert und versandt. Um zu vermei- den, dass die Achse in dieser Zeit beschädigt wird, ist die Achse mit einer Transportsicherung gesichert. Die Transportsicherung ist eine rot eingefärbte Schraube, die den Schlitten an eine der Stirnplatten klemmt. - Seite 69 2 DEUTSCH Entfernen Sie danach die Schrauben der Montageplatte. • R88L-EA-AF-03: 6 Schrauben M4x14 • R88L-EA-AF-06: 8 Schrauben M5x20 • R88L-EA-AF-11: 8 Schrauben M6x20 Nehmen Sie die Montageplatte ab. Die Montageplatte wird durch zwei Stifte positioniert. Beim Abheben der Montage-platte nicht Verkanten.
- Seite 70 2 DEUTSCH Als weiteren Schritt wird der Deckel der Achse demontiert. Dazu entfernen Sie bitte auf beiden Seiten der Achse jeweils 3 Schrauben M3x12, die Stirnplatte mit dem Deckel verbinden. Der Deckel kann bei langen Achsen leicht vorgespannt sein. Die Schrauben nacheinander im Wechsel lösen.
- Seite 71 2 DEUTSCH So sollte Ihre Linearmotorachse nun aussehen kurz bevor Sie diese in Ihre Maschine schrauben. Entfernen Sie die Abdeckungen der Magnetbahnen. Abdeckungen können scharfkantig sein. Der Achsschlitten kann sonst nicht verfahren werden. Befüllen Sie alle Befestigungslöcher mit Schrauben der Größe M6x35. Ziehen Sie die Schrauben noch nicht an. Richten Sie die Achse nun aus, bevor Sie die Schrauben fest anziehen.
- Seite 72 2 DEUTSCH Die nächsten Schritte zeigen auf, wie die Achse wieder korrekt verschlossen wird. Setzen Sie den Deckel ein. Benutzen Sie für jede Seite 3 Schrauben der Größe M3x16 um den Deckel sicher mit den Stirnplatten der Achse zu verbinden. . Achten Sie beim Festziehen der Schrauben darauf, die im Kapitel 2-6-1 Mechanische Integration benannten Anziehdrehmomente mit einem Drehmomentschlüssel anzuziehen.
- Seite 73 2 DEUTSCH Setzen Sie die Montageplatte auf den Schlitten. Achten Sie dabei auf die Stiftlöcher in der Montageplatte und Stifte im Schlitten. Verschrauben Sie die Montageplatte mit dem Schlitten: • R88L-EA-AF-03: 6 Schrauben M4x14 • R88L-EA-AF-06: 8 Schrauben M5x20 • R88L-EA-AF-11: 8 Schrauben M6x20 Achten Sie beim Festziehen der Schrauben darauf, die im Kapitel 2-6-1 Mechanische Integration benannten Anziehdrehmomente mit einem Drehmomentschlüssel anzuziehen.
- Seite 74 2 DEUTSCH EE-SX913P-R mit Hilfe jeweils einer Schraube M3x08. Die Endschalterträger sind ebenfalls mit Hilfe zwei Schrauben M3x08 an der gewünschten Position entlang des Achshubes arretierbar. Die beiliegende Schaltfahne mit Hilfe zwei Schrauben M3x06 am Schlitten befestigen. Geschafft! 2 - 32 Accurax Linear Axis Installation Manual...
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Seite 75: Wartung
Sämtliche OMRON EUROPE B.V. Standardlinearmotorachsen werden mit dem THK Standardfett AFB-LF ausge- liefert. Falls Sie eine Individualachse erhalten haben, kann es sein, dass diese Linearmotorachse spezielles Fett als Schmierstoff enthält. Nehmen Sie in diesem Fall bitte Kontakt zu Ihrem lokalen OMRON EUROPE B.V. Vertre- ter auf. - Seite 76 2 DEUTSCH Eine Möglichkeit ist, die Linearführungswagen durch die beiden kreisrunden Öffnungen in der Stirnplatte zu errei- chen. Nachfolgend ist dieser Fall illustriert. Eine andere Möglichkeit bietet der Spalt zwischen dem Basisprofil und dem Deckel der Achse. Wir empfehlen für diese Art der Nachschmierung Winkelgelenke für die Fettpresse zu benutzen. 2 - 34 Accurax Linear Axis Installation Manual...
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Seite 77: Linearmesssystem
2 DEUTSCH 2-7-2 Linearmesssystem Wischen Sie das Maßband mit einem trockenen, fusselfreiem Tuch ca. aller 6 Monate ab. Stellen Sie sicher das komplette Maßband und damit den kompletten Hub der Linearmotorachse zu reinigen. Vergewissern Sie sich auf jeden Fall, dass das Reinigungstuch neu und unbenutzt ist. Es darf auf keinen Fall Metallspäne oder sonstige Fremdpartikel enthalten. -
Seite 78: Kabelkette Und Kabel
Das Oberteil der Kabelkette, das sogenannte Obertrum wird jetzt ungefähr zur Hälfte über dem Unterteil, dem sogenannten Untertrum stehen. Bringen Sie jetzt zuerst die Kabelbinder am Obertrum der Kabelkette an. OMRON EUROPE B.V. empfiehlt für den festen Halt des Kabels zwei Kabelbinder zu benutzen. - Seite 79 Ziehen Sie das Kabel nun wieder heraus bis Sie die Mittelposition zwischen beiden Markierungen erreich haben. Fixieren Sie nun die Position des Kabels mit Kabelbindern. OMRON EUROPE B.V. empfiehlt für den festen Halt des Kabels zwei Kabelbinder zu benutzen.
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Seite 80: Reparatur Und Modifikationen
Sollte Ihr Unternehmen eine eigene Wartungs- und Reparaturabteilung besitzen, können Arbeiten wie die Wartung und die Instandhaltung der Linearmotorachse durch Ihr eigenes Personal durchgeführt werden. Bedingung für die selbstständige Wartung der Achsen ist, dass Ihre Mitarbeiter zuvor durch OMRON EUROPE B.V. offiziell geschult wurden. - Seite 81 1,694 mm to 2,126 mm hub: Kabellänge 1.8 m R88L-EP-CB-0010-0018, R88L-EP-CB-0021-0018, R88L-EP-CB-0030-0018 Bei Rückfragen zur optionalen Ausstattung Ihrer Linearachse oder des verbauten Encodersystems steht Ihnen immer jederzeit Ihr lokaler OMRON EUROPE B.V. Vertreter zur Verfügung. 2 - 39 Accurax Linear Axis Installation Manual...