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Inhaltszusammenfassung für Omron R88L-EA-AF Serie
- Seite 1 Servo Systems Accurax Linear Axis Installation Manual R88L-EA-AF ENGLISH / DEUTSCH I162E-EN-01B...
- Seite 2 OMRON. No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein. Moreover, because OMRON is constantly striving to improve its high-quality products, the information contained in this manual is subject to change without notice.
- Seite 3 CONTENTS CONTENTS Section 1 ENGLISH Introduction ........................... 1-2 Transportation / Handling / Storage ..................1-4 Design and Customer Drawings ..................1-8 Electrical Setup ........................1-18 System Configuration ......................1-22 System Integration ......................1-23 Maintenance ........................1-32 Repair and Modifications ....................1-37 Section 2 DEUTSCH Einleitung ..........................
- Seite 4 CONTENTS Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 5 ENGLISH 1-1 Introduction ..........1-2 1-1-1 Notice .
- Seite 6 Notice This manual is part of the scope of delivery of your R88L-EA-AF linear axis. OMRON EUROPE B.V. products are manufactured for use according to proper procedures by a qualified operator and only for the purposes described in this manual.
- Seite 7 1 ENGLISH Moving parts of the system can crush hands, fingers and other extremities. Magnetic components must be handled carefully and kept far away from any kind of metal parts and other magnet tracks. Do not attempt to dismantle the unit do not touch any of the internal parts while power is being supplied or the system is in motion.
- Seite 8 • Make sure to read and understand all stickers been attached outside of the wooden shipping box or been placed inside • If for any reason, the linear system needs to be shipped back to OMRON EUROPE B.V. or being shipped to some other place, make sure to always and exclusively use original shipping box provided by OMRON EUROPE B.V.
- Seite 9 1 ENGLISH 1-2-3 Handling Remove the system from its shipping box carefully. If you use cutting tools, you could scratch the outer surface of the linear slider or even damage cables. The cover of the wooden transportation box is fastened to the box itself using wood screws. All screws are indi- cated by black arrow labels as shown below.
- Seite 10 1 ENGLISH Please, follow the next steps: • Remove the cover of the slider. Remove the three M3 screws on each side from each front plate on the left and right hand side of the slider. • Sliders with a very short stroke, it may be necessary to also disassemble the mounting plate before you are able to remove the cover.
- Seite 11 1 ENGLISH 1-2-4 Storage Make sure to prevent accidents and injuries using the following preventive measures before storing the linear system: • Mark the specific storage area as magnetically dangerous environment • Keep the storage area clean from any ferromagnetic objects, especially tools or screws •...
- Seite 12 1-3-2 Product Tag In case of repair or any other issues or problems with the linear axis it is important to contact your local OMRON representative with the parameters of the product on hand. For this purpose you will find a product identification label on the far left hand end of the base profile as seen from in front of the linear axis with the cable chain between you and the axis.
- Seite 13 1 ENGLISH 1-3-3 Acceleration / Payload Diagrams All acceleration/payload diagrams represent theoretical performance values and are evaluated based on peak and constant forces combined with a specific payload reasonable for each particular slider size. (m/s²) R88L-EA-AF-0303- (m/s²) R88L-EA-AF-0306- 30.0 45.0 40.0 25.0 35.0...
- Seite 14 1 ENGLISH 1-3-4 Part Names Mounting plate End plate Cover Recirculating ball bearings Measurement Magnet track tape Connector box End plate Cable chain with cables 1 - 10 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 15 1 ENGLISH 1-3-5 Design Overview R88L-EC-AF-0303 Number Stroke of screws 1080 1176 1070 1272 1166 1368 1262 1464 1358 1560 1454 1656 1550 1752 1646 1848 1742 1944 1838 2040 1934 2136 2030 2232 2126 2328 1 - 11 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 16 1 ENGLISH R88L-EC-AF-0306 Number Stroke of screws 1080 1176 1022 1272 1118 1368 1214 1464 1310 1560 1406 1656 1502 1752 1598 1848 1694 1944 1790 2040 1886 2136 1982 2232 2078 2328 1 - 12 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 17 1 ENGLISH R88L-EC-AF-0606 Number Stroke of screws 1032 1128 1224 1070 1320 1166 1416 1262 1512 1358 1608 1454 1704 1550 1800 1646 1896 1742 1992 1838 2088 1934 2184 2030 2280 2126 2376 1 - 13 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 18 1 ENGLISH R88L-EC-AF-0609 Number Stroke of screws 1032 1128 1224 1022 1320 1118 1416 1214 1512 1310 1608 1406 1704 1502 1800 1598 1896 1694 1992 1790 2088 1886 2184 1982 2280 2078 2376 1 - 14 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 19 1 ENGLISH R88L-EC-AF-0612 Number Stroke of screws 1032 1128 1224 1320 1070 1416 1166 1512 1262 1608 1358 1704 1454 1800 1550 1896 1646 1992 1742 2088 1838 2184 1934 2280 2030 2376 1 - 15 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 20 1 ENGLISH R88L-EC-AF-1112 Number Stroke of screws 1032 1128 1224 1320 1070 1416 1166 1512 1262 1608 1358 1704 1454 1800 1550 1896 1646 1992 1742 2088 1838 2184 1934 2280 2030 2376 2126 2442 1 - 16 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 21 1 ENGLISH R88L-EC-AF-1115 Number Stroke of screws 1032 1128 1224 1320 1022 1416 1118 1512 1214 1608 1310 1704 1406 1800 1502 1896 1598 1992 1694 2088 1790 2184 1886 2280 1982 2376 2078 2472 1 - 17 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 22 1-4-1 Encoder Options You can select several different brands and types of amplifier in order to operate your OMRON EUROPE B.V. lin- ear motor axis. The accuracy and environmental requirements also differ from application to application. To satisfy all of these aspects you can currently select among 5 different encoder options. A list of the relevant options, cate-...
- Seite 23 1 ENGLISH 1-4-2 Wiring R88L-EA-AF-@@@@-@@@@ R88L-EA-AF-@@@@-@@@@-0003 Encoder cable Pin No. Signal 15-pin D-Sub connector SDA* SCL* Not used /Ref Uo- /Cos U2- /Sin U1- Not used Not used Not used Ref Uo Cos U2 Sin U1 Inner shield Housing Outer shield Hall- and temperature cable 9-pin D-Sub connector Pin No.
- Seite 24 1 ENGLISH R88L-EA-AF-@@@@-@@@@-0001 R88L-EA-AF-@@@@-@@@@-0002 R88L-EA-AF-@@@@-@@@@-0004 Encoder cable 15-pin D-Sub connector Pin No. Signal SDA* SCL* Not used /Ref Uo- /Cos U2- /Sin U1- Not used Not used Not used Ref Uo Cos U2 Sin U1 Inner shield Housing Outer shield Power cable Pin No.
- Seite 25 1 ENGLISH R88L-EA-AF-@@@@-@@@@-0005 Encoder cable 15-pin D-Sub connector Pin No. Signal SDA* SCL* Not used Not used Not used Not used Not used Not used Not used Not used Not used Not used Inner shield Housing Outer shield Power cable LRRA06AMRPN182 connector (pins) Pin No.
- Seite 26 1 ENGLISH System Configuration Accurax G5 servo drive EtherCAT and Analog/pulse models Power cable Serial converter cable Serial converter unit (optional) Linear encoder cable extension Power (optional) Linear encoder Hall & temperature sensors Hall & extension cable (optional) temperature sensors Accurax linear motor axis Model R88A-CRKNxCR-E...
- Seite 27 1 ENGLISH System Integration Before or during installation of the R88L-EA-AF linear system, please make sure to read and understand the fol- lowing guideline: • Always be aware that the linear system includes powerful magnets. • Make sure that only trained staff enters the working area. •...
- Seite 28 1 ENGLISH 1-6-2 Alignment Pay attention to two fundamental points when installing the linear motor axis in your machine frame. The more mounting holes you use to fasten the linear motor axis to the machine frame, the more precise the verti- cal alignment of the slider will subsequently be during operation.
- Seite 29 1 ENGLISH 1-6-5 Installing the Linear Axis in the System Each linear axis is shipped in a wooden box. To prevent the product from being damaged during shipping, the product is locked. “Locked” means that the slider is clamped to one of the end plates by means of a red screw. For the mounting process it is necessary to tighten all the mounting screws to the specified torque in order to ensure accuracy and a long lifetime of the product.
- Seite 30 1 ENGLISH In order to mount the axis into your machine, please remove the mounting plate. • R88L-EA-AF-03: 6 screws M4x14 • R88L-EA-AF-06: 8 screws M5x20 • R88L-EA-AF-11: 8 screws M6x20 Remove the mounting plate. The mounting plate is held in position by two pins. Make sure not to tilt the plate during removal.
- Seite 31 1 ENGLISH The next step requires removing the axis cover. For this purpose, please remove the three M3x12 screws that fas- ten the cover to each front plate. The cover may be under slight tension. Loosen the screws crosswise one after the other. Now, please remove the cover.
- Seite 32 1 ENGLISH This is how your linear axis should look immediately before installing it in the machinery. Remove all covers from the magnet plates. Magnet track covers can have sharp edges. The moving carriage cannot be moved if you do not remove the covers. Insert M6x35 screws into all empty screw positions.
- Seite 33 1 ENGLISH The next steps will show you how to reassemble the linear axis. Fit the cover. Use three M3x12 screws on each side to securely fasten the cover to both front plates of the linear motor axis. Always observe the torque specified in Section 1-6-1 Mechanical Integration. Please use a torque wrench.
- Seite 34 1 ENGLISH If you are using the standard mounting plate, assemble the plate. Make sure to bring the pins and pin holes into correct alignment. Fasten the mounting plate to the carriage. Use the following screws for this purpose: • R88L-EA-AF-03: 6 screws M4x14 •...
- Seite 35 1 ENGLISH Assemble both limit switches EE-SX913-P-R with one M3x08 screw each. Both limit switch carriers are moveable along the stroke and can also be fastened with two M3x08 screws. The cam switch is attached to the carriage with two M3x06 screws. DONE! 1 - 31 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 36 As a lubrication accessory, we recommend using the original THK accessory. As a lubrication tool, please use an MG70 from THK. All OMRON linear motor axis run with THK AFB-LF grease. If you received a special linear system that may run on special grease according your requirements, please contact your local OMRON EUROPE B.V. representative.
- Seite 37 1 ENGLISH One possibility is to access the linear blocks via the two lubrication holes in each of the end plates. Another possible way to access the axis and lubricate the recirculating ball bearing blocks is to use the gap between the cover and the base plate.
- Seite 38 1 ENGLISH 1-7-2 Measurement Scale Wipe down the measurement tape with a dry piece of lint-free cloth every 6 months. Make sure to wipe down the total stroke length of the axis. Make sure the cloth is new and clean does not have any metal chips or any other particles attached that could irreparably damage the measurement tape.
- Seite 39 The top section of the cable chain will be approx. half way above the lower section of the chain. Fasten the upper part of the cable using cables ties. OMRON recommends to use two cable ties for each cable at each end of the cable chain.
- Seite 40 Return the cable to the center position between 1 and 2 and fasten the cable there using cable ties. OMRON rec- ommends using two cable ties for each cable at each end of the cable chain. cable does...
- Seite 41 Condition precedent to perform independently repair and maintenance is an official training performed by OMRON EUROPE B.V. During warranty it is mandatory to report every repair action performed by the customer to OMRON EUROPE B.V. or to an authorized distributor.
- Seite 42 1,694 mm to 2,126 mm stroke: cable length 1.8 m R88L-EP-CB-0010-0018, R88L-EP-CB-0021-0018, R88L-EP-CB-0030-0018 For any questions regarding your linear motor axis options or the encoder system used inside, please contact your local OMRON EUROPE B.V. representative. 1 - 38 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 43 DEUTSCH 2-1 Einleitung ........... . 2-2 2-1-1 Allgemeine Hinweise .
- Seite 44 Umweltschutzbedingungen erfüllen, die im jeweiligen Installationsland in Kraft sind. Bitte setzen Sie sich ggf mit Ihrem OMRON EUROPE B.V. Repräsentanten oder anderen autorisierten Distributo- ren in Verbindung falls Ihnen zum sicheren Betrieb Ihrer Linearmotorachse Informationen und / oder Sicherheits- hinweisen fehlen oder unklar sind.
- Seite 45 2 DEUTSCH Sicherheitshinweise Die Magnetbahnen zeigen hohe Anziehungskräfte gegenüber magnetischen Objekten, wie z.B. Eisen. Diese Kräfte sind wesentlich stärker wie die menschliche Handkraft und kann deshalb zu sehr schweren Quetschungen führen. Verhindern Sie auf jeden Fall magnetischen Gegenständen näher als 25cm an die Magnetbahn heran zu führen. Stellen Sie sicher, dass die Magnetbahnen fest im Maschinengestell verschraubt sind bevor Sie die magnetischen Schutzstreifen auf den Magnetbahnen entfernen.
- Seite 46 • Lesen und verstehen Sie alle Beschriftungen, Markierung und Aufkleber, die sich auf der Außenseite der Holzki- ste oder innerhalb befinden • Falls die Linearmotorachse zur Reparatur oder andere Zwecke zurück zu OMRON EUROPE B.V. oder an andere Destinationen geschickt werden muss, sollte dafür immer die originale Holzverpackungskiste verwendet werden, die durch OMRON EUROPE B.V.
- Seite 47 2 DEUTSCH 2-2-3 Umschlag / Handhabung Auspacken Bitte stellen Sie sicher die Holztransportkiste vorsichtig zu öffnen. Bei der Verwendung von Schnittwerkzeugen könnten elektrischen Kabel beschädigt oder die Oberfläche der Achse zerkratzt werden. Der Deckel der Holzkiste ist mit Holz-schrauben mit der Holzkiste verbunden. Die Positionen sind mit Hinweissym- bolen ge-kennzeichnet.
- Seite 48 2 DEUTSCH Gehen Sie dazu wir folgt vor: • Entfernen Sie die Abdeckung der Achse. Dazu müssen Sie auf jeder Seite jeweils drei Schrauben M3 aus der Stirnplatte links und rechts lösen. • Bei sehr kurzen Achsen, kann es sein, dass Sie zusätzlich die Montageplatte von dem Schlitten lösen müssen um die Abdeckung von der Achse zu demontieren.
- Seite 49 2 DEUTSCH 2-2-4 Lagerung Befolgen Sie die folgenden Anweisungen und Vorsichts-maßnahmen bevor Sie das Achssystem für längere Zeit an einem bestimmten Ort lagern: • Kennzeichnen Sie die spätere Lagerstätte, so dass andere Mitarbeiter erkennen, dass gefährliche Permanentmagnete in den zu lagernden Produkten verbaut sind •...
- Seite 50 Typenschild Im Falle einer notwendigen Reparatur oder anderen Nachfragen zu Ihrer Linearmotorachse ist es wichtig die genauen Eigenschaften Ihrer Linearmotorachse zu kennen und diese an Ihren lokalen OMRON EUROPE B.V. Vertreter weiter geben zu können. Diese Informationen finden Sie auf dem Typenschild auf der ganz linken Seite des Basisprofils der Linearmo- torachse.
- Seite 51 2 DEUTSCH 2-3-3 Beschleunigung / Nutzlast Kurven ADie abgebildeten Beschleunigungs/Nutzlast-Kurven stellen die theoretische Spitzen- und Dauerlastbeschleuni- gung bei entsprechender Nutzlast dar, die der Achsgröße angepasst ist. (m/s²) R88L-EA-AF-0303- (m/s²) R88L-EA-AF-0306- 30.0 45.0 40.0 25.0 35.0 20.0 30.0 25.0 15.0 20.0 Peak operation Peak operation 10.0...
- Seite 52 2 DEUTSCH 2-3-4 Explosionsansicht Montageplatte Stirnplatte Deckel Führungswagen Magnetbahn Maßband Steckerbox Stirnplatte Kabelkette mit Kabeln 2 - 10 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 53 2 DEUTSCH 2-3-5 Design Überblick R88L-EC-AF-0303 Schrauben anzahl 1080 1176 1070 1272 1166 1368 1262 1464 1358 1560 1454 1656 1550 1752 1646 1848 1742 1944 1838 2040 1934 2136 2030 2232 2126 2328 2 - 11 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 54 2 DEUTSCH R88L-EC-AF-0306 Schrauben anzahl 1080 1176 1022 1272 1118 1368 1214 1464 1310 1560 1406 1656 1502 1752 1598 1848 1694 1944 1790 2040 1886 2136 1982 2232 2078 2328 2 - 12 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 55 2 DEUTSCH R88L-EC-AF-0606 Schrauben anzahl 1032 1128 1224 1070 1320 1166 1416 1262 1512 1358 1608 1454 1704 1550 1800 1646 1896 1742 1992 1838 2088 1934 2184 2030 2280 2126 2376 2 - 13 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 56 2 DEUTSCH R88L-EC-AF-0609 Schrauben anzahl 1032 1128 1224 1022 1320 1118 1416 1214 1512 1310 1608 1406 1704 1502 1800 1598 1896 1694 1992 1790 2088 1886 2184 1982 2280 2078 2376 2 - 14 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 57 2 DEUTSCH R88L-EC-AF-0612 Schrauben anzahl 1032 1128 1224 1320 1070 1416 1166 1512 1262 1608 1358 1704 1454 1800 1550 1896 1646 1992 1742 2088 1838 2184 1934 2280 2030 2376 2 - 15 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 58 2 DEUTSCH R88L-EC-AF-1112 Schrauben anzahl 1032 1128 1224 1320 1070 1416 1166 1512 1262 1608 1358 1704 1454 1800 1550 1896 1646 1992 1742 2088 1838 2184 1934 2280 2030 2376 2126 2442 2 - 16 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 59 2 DEUTSCH R88L-EC-AF-1115 Schrauben anzahl 1032 1128 1224 1320 1022 1416 1118 1512 1214 1608 1310 1704 1406 1800 1502 1896 1598 1992 1694 2088 1790 2184 1886 2280 1982 2376 2078 2472 2 - 17 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 60 Ihren OMRON EUROPE B.V. Außendienst. Nehmen Sie auf keinen Fall die Linearachse in Betrieb ohne zuvor die richtigen Anschlussschemen und Belegungen nachvollzogen und verstanden zu haben. Für etwaige Schäden aus unsachgemäßer Verdrahtung kann OMRON EUROPE B.V. keine Haftung übernehmen. 2-4-1 Encoderoptionen Auf Grund der Vielzahl von möglichen, anschließbaren Leistungstreibern in Verbindung mit verschiedensten...
- Seite 61 2 DEUTSCH 2-4-2 Anschlussbelegung R88L-EA-AF-@@@@-@@@@ R88L-EA-AF-@@@@-@@@@-0003 Encoderkabel Pin Nr. Signal Stecker D-Sub 15polig (Stifte) SDA* SCL* Nicht belegt /Ref Uo- /Cos U2- /Sin U1- Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Ref Uo Cos U2 Sin U1 innerer Schirm Gehäuse äußerer Schirm Hall- und temperaturkabel Stecker D-Sub 9polig (Stifte) Pin Nr.
- Seite 62 2 DEUTSCH R88L-EA-AF-@@@@-@@@@-0001 R88L-EA-AF-@@@@-@@@@-0002 R88L-EA-AF-@@@@-@@@@-0004 Encoderkabel Stecker D-Sub 15polig (Stifte) Pin Nr. Signal SDA* SCL* Nicht belegt /Ref Uo- /Cos U2- /Sin U1- Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Ref Uo Cos U2 Sin U1 innerer Schirm Gehäuse äußerer Schirm Leistungskabel Pin Nr.
- Seite 63 2 DEUTSCH R88L-EA-AF-@@@@-@@@@-0005 Encoderkabel Pin Nr. Signal Stecker D-Sub 15polig (Stifte) SDA* SCL* Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt innerer Schirm Gehäuse äußerer Schirm Leistungskabel Stecker LRRA06AMRPN182 (Stifte) Pin Nr.
- Seite 64 2 DEUTSCH Systemkonfiguration Accurax G5-servoantrieb EtherCAT-und Analog/Impuls Spannungsversorgungskabel Seriell-Wandlerkabel Serieller Wandler (optional) Linearencoder-Kabelverlängerung Spannungsversorgung (optional) Linearencoder Hall- und Hall- und Temperatursensor-Verlängerungskabel Temperatur- (optional) sensoren Accurax-Linearmotorachse Modell R88A-CRKNxCR-E R88A-CAWxxS-DE R88A-SC01K-E R88A-CFKAxCR-E R88A-CFKBxCR-E none @-0001 @-0002 @-0003 @-0004 @-0005 2 - 22 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 65 2 DEUTSCH Systemintegration Stellen Sie sicher die folgenden Hinweise zur Integration der R88L-EA-AF Linearmotorachse für in Ihre Maschine sorgfältig zu lesen und verstanden zu haben: • Seien Sie sich immer bewusst, dass die Linearmotorachse starke Permanentmagnete beinhaltet. • Stellen Sie sicher, dass sich nur geschultes Personal in der Nähe der Linearmotorachse aufhält oder diese handhabt.
- Seite 66 2 DEUTSCH Das vorzeitige Lösen der Transportsicherung kann zu gequetschten oder gebrochenen Fingern, Händen oder anderen Extremitäten führen, die mit der Achse in Berührung kommen. Schließen Sie während der Montage der Linearmotorachse in Ihre Maschinen auf keinen Fall die Kabel an. Sorgen Sie dafür, dass alle Kabel leistungsfrei sind. •...
- Seite 67 2 DEUTSCH 2-6-3 Elektrische Informationen Um bestmögliche EMV Ergebnisse zu erzielen sollten Sie bei der Verlegung des Leistungs-kabels darauf achten, dass das Leistungskabel möglichst weit räumlich entfernt von dem Encoderkabel in der Kabelkette platziert wird. Die Kabel können überkreuzt werden jedoch sollten sie nicht dicht zusammen parallel zu einander zu geführt oder verlegt werden.
- Seite 68 2-6-5 Montage der Linearmotorachse Jede OMRON EUROPE B.V. Linearmotorachse wird in einer Holzkiste transportiert und versandt. Um zu vermei- den, dass die Achse in dieser Zeit beschädigt wird, ist die Achse mit einer Transportsicherung gesichert. Die Transportsicherung ist eine rot eingefärbte Schraube, die den Schlitten an eine der Stirnplatten klemmt.
- Seite 69 2 DEUTSCH Entfernen Sie danach die Schrauben der Montageplatte. • R88L-EA-AF-03: 6 Schrauben M4x14 • R88L-EA-AF-06: 8 Schrauben M5x20 • R88L-EA-AF-11: 8 Schrauben M6x20 Nehmen Sie die Montageplatte ab. Die Montageplatte wird durch zwei Stifte positioniert. Beim Abheben der Montage-platte nicht Verkanten.
- Seite 70 2 DEUTSCH Als weiteren Schritt wird der Deckel der Achse demontiert. Dazu entfernen Sie bitte auf beiden Seiten der Achse jeweils 3 Schrauben M3x12, die Stirnplatte mit dem Deckel verbinden. Der Deckel kann bei langen Achsen leicht vorgespannt sein. Die Schrauben nacheinander im Wechsel lösen.
- Seite 71 2 DEUTSCH So sollte Ihre Linearmotorachse nun aussehen kurz bevor Sie diese in Ihre Maschine schrauben. Entfernen Sie die Abdeckungen der Magnetbahnen. Abdeckungen können scharfkantig sein. Der Achsschlitten kann sonst nicht verfahren werden. Befüllen Sie alle Befestigungslöcher mit Schrauben der Größe M6x35. Ziehen Sie die Schrauben noch nicht an. Richten Sie die Achse nun aus, bevor Sie die Schrauben fest anziehen.
- Seite 72 2 DEUTSCH Die nächsten Schritte zeigen auf, wie die Achse wieder korrekt verschlossen wird. Setzen Sie den Deckel ein. Benutzen Sie für jede Seite 3 Schrauben der Größe M3x16 um den Deckel sicher mit den Stirnplatten der Achse zu verbinden. . Achten Sie beim Festziehen der Schrauben darauf, die im Kapitel 2-6-1 Mechanische Integration benannten Anziehdrehmomente mit einem Drehmomentschlüssel anzuziehen.
- Seite 73 2 DEUTSCH Setzen Sie die Montageplatte auf den Schlitten. Achten Sie dabei auf die Stiftlöcher in der Montageplatte und Stifte im Schlitten. Verschrauben Sie die Montageplatte mit dem Schlitten: • R88L-EA-AF-03: 6 Schrauben M4x14 • R88L-EA-AF-06: 8 Schrauben M5x20 • R88L-EA-AF-11: 8 Schrauben M6x20 Achten Sie beim Festziehen der Schrauben darauf, die im Kapitel 2-6-1 Mechanische Integration benannten Anziehdrehmomente mit einem Drehmomentschlüssel anzuziehen.
- Seite 74 2 DEUTSCH EE-SX913P-R mit Hilfe jeweils einer Schraube M3x08. Die Endschalterträger sind ebenfalls mit Hilfe zwei Schrauben M3x08 an der gewünschten Position entlang des Achshubes arretierbar. Die beiliegende Schaltfahne mit Hilfe zwei Schrauben M3x06 am Schlitten befestigen. Geschafft! 2 - 32 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 75 Sämtliche OMRON EUROPE B.V. Standardlinearmotorachsen werden mit dem THK Standardfett AFB-LF ausge- liefert. Falls Sie eine Individualachse erhalten haben, kann es sein, dass diese Linearmotorachse spezielles Fett als Schmierstoff enthält. Nehmen Sie in diesem Fall bitte Kontakt zu Ihrem lokalen OMRON EUROPE B.V. Vertre- ter auf.
- Seite 76 2 DEUTSCH Eine Möglichkeit ist, die Linearführungswagen durch die beiden kreisrunden Öffnungen in der Stirnplatte zu errei- chen. Nachfolgend ist dieser Fall illustriert. Eine andere Möglichkeit bietet der Spalt zwischen dem Basisprofil und dem Deckel der Achse. Wir empfehlen für diese Art der Nachschmierung Winkelgelenke für die Fettpresse zu benutzen. 2 - 34 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 77 2 DEUTSCH 2-7-2 Linearmesssystem Wischen Sie das Maßband mit einem trockenen, fusselfreiem Tuch ca. aller 6 Monate ab. Stellen Sie sicher das komplette Maßband und damit den kompletten Hub der Linearmotorachse zu reinigen. Vergewissern Sie sich auf jeden Fall, dass das Reinigungstuch neu und unbenutzt ist. Es darf auf keinen Fall Metallspäne oder sonstige Fremdpartikel enthalten.
- Seite 78 Das Oberteil der Kabelkette, das sogenannte Obertrum wird jetzt ungefähr zur Hälfte über dem Unterteil, dem sogenannten Untertrum stehen. Bringen Sie jetzt zuerst die Kabelbinder am Obertrum der Kabelkette an. OMRON EUROPE B.V. empfiehlt für den festen Halt des Kabels zwei Kabelbinder zu benutzen.
- Seite 79 Ziehen Sie das Kabel nun wieder heraus bis Sie die Mittelposition zwischen beiden Markierungen erreich haben. Fixieren Sie nun die Position des Kabels mit Kabelbindern. OMRON EUROPE B.V. empfiehlt für den festen Halt des Kabels zwei Kabelbinder zu benutzen.
- Seite 80 Sollte Ihr Unternehmen eine eigene Wartungs- und Reparaturabteilung besitzen, können Arbeiten wie die Wartung und die Instandhaltung der Linearmotorachse durch Ihr eigenes Personal durchgeführt werden. Bedingung für die selbstständige Wartung der Achsen ist, dass Ihre Mitarbeiter zuvor durch OMRON EUROPE B.V. offiziell geschult wurden.
- Seite 81 1,694 mm to 2,126 mm hub: Kabellänge 1.8 m R88L-EP-CB-0010-0018, R88L-EP-CB-0021-0018, R88L-EP-CB-0030-0018 Bei Rückfragen zur optionalen Ausstattung Ihrer Linearachse oder des verbauten Encodersystems steht Ihnen immer jederzeit Ihr lokaler OMRON EUROPE B.V. Vertreter zur Verfügung. 2 - 39 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 82 2 DEUTSCH 2 - 40 Accurax Linear Axis Installation Manual...
- Seite 84 Authorized Distributor: Cat. No. I162E-EN-01B Printed in Europe...