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6.5
Klemme 20...27
Safe Torque Off – Klemme 20...27
Die HF-Umrichter verfügen über eine Funktion, die es ermöglicht die Energiezufuhr zum Motor (Drehmoment)
sicher (nach SIL 2) und mit sofortiger Wirkung abzuschalten.
Nach dem Unterbrechen des Sicherheitsschaltung durch eine Schutzeinrichtung wird ein Stoppbefehl eingeleitet.
Die Wiederherstellung der Sicherheitsschaltung durch die Rückstellung der Schutzeinrichtung unterbricht den
Stoppbefehl. Als zusätzliche Sicherheitsvorkehrung wird eine manuelle Rückstellfunktion (Reset) benötigt.
Die Sicherheitsfunktion entspricht Anlaufsperre nach EN 61800-5-2 und ungesteuertem Stillsetzen nach EN 60204-
1, Stoppkategorie 0.
Die Sicherheitsfunktion kann verwendet werden, wenn die Abschaltung der Energie zur Verhinderung eines
unerwarteten Anlaufs erforderlich ist.
Folgende Kenngrößen werden im Rahmen der STO-Funktion gemäß EN 61800-5-2 erreicht:
• PFH
= 2.75*10-8 1/h
A
• SIL 2
• Typischer Wert Reaktionszeit: 30 ms
Die Sicherheitsfunktion STO wird durch 2 voneinander unabhängige redundante digitale Eingangsschnittstellen
realisiert (galvanisch getrennt, Bezugspotential 0V, Über- und Unterspannungsüberwachung). Es wird empfohlen,
diese Eingänge für die Realisierung einer STO-Funktion nach ISO 61800-5-2 zu nutzen.
Eine Freigabe für die Endstufe ist nur dann vorhanden, wenn STO1+ (20) und STO2+ (22) mit 24 V ±20% (19,2-28,8
V) sowie STO1- (21) und STO2- (23) mit GND verbunden sind, ansonsten findet sofort eine hardwareseitige
Abschaltung des PAM- und Motorendstufentreibers statt.
GEFAHR
• Unter Umständen, bei denen äußere Einflüsse (z.B. Herabfallen hängender Lasten) vorliegen, können
zur Verhinderung von Gefährdungen weitere Maßnahmen (z.B. mechanische Bremsen) erforderlich
sein.
• Elektronische Einrichtungen und Schütze bilden keinen ausreichenden Schutz gegen elektrischen Schlag
und es können zusätzliche Maßnahmen zur galvanischen Trennung erforderlich sein.
WARNUNG
Die 24V-Ausgänge sind nicht zur Versorgung von externen Sicherheitsschaltungen geeignet!
Bei Verwendung einer externen Sicherheitsschaltung muss der STO gebrückt werden (siehe Anschluss-
beispiel).
Der STO kann mit einer externen 24 V DC Spannungsversorgung versorgt werden.
8-poliger Leiterplattensteckverbinder (1,5 mm²), passend für Gegenstecker DFMC 1,5/4-ST-3,5 (Phoenix)
Pin
Name
20
STO1+
21
STO1-
22
STO2+
23
STO2-
24
24V
25
GND
26
24V
27
GND
E/A
Bedeutung
E
Freigabe der Sicherheitsschaltung (19,2-28,8 V)
E
Massebezugspunkt für STO1+
E
Freigabe der Sicherheitsschaltung (19,2-28,8 V)
E
Massebezugspunkt für STO2+
A
Logikversorgung 24 V
E/A
Bezugspotential
A
Logikversorgung 24 V
E/A
Bezugspotential
34
DE
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